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Detecção e modelagem de padrão espacial em dados binários e de contagem; Detection and modelling of space pattern in binary and counting data

Viola, Denise Nunes
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 19/04/2007 PT
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67.775474%
A distribuição espacial de insetos e doenças em campos comerciais é importante, por exemplo, para aplicação racional de pesticidas. Entretanto, não tem sido considerada nas recomendações de manejo da cultura, planejamento de experimentos e estudos amostrais, sendo escassa literatura a esse respeito. Os artigos apresentados nessa tese foram motivados por duas situações diferentes, uma envolvendo dados de contagem e a outra, dados binários. Os dois modelos diferem em relação às estratégias da descrição da estrutura de dependência espacial. No primeiro artigo, a variável resposta é contagem. Para caracterizar o padrão espacial da dispersão do tripes do prateamento da cebola foi feito um levantamento anotando-se o número de insetos por fase de desenvolvimento em folhas de plantas de cebola, em diferentes datas e pontos amostrais dentro de quatro propriedades com fazendas vizinhas apresentando diferentes níveis de infestação e métodos de plantio. O teste de aleatorização de Mantel foi utilizado para testar a presença de padrão espacial, que quando detectado foi descrito por um modelo de Poisson misto espacial com componente aleatório geoestatístico. Tal modelo possibilitou a caracterização do padrão espacial bem como a obtenção de mapas de predição dos níveis de susceptibilidade à infestação na área. No segundo artigo a variável resposta é binária e foi feito um estudo de simulação para verificar o comportamento dos estimadores de pseudo-verossimilhança dos parâmetros do modelo autologístico...

Eficiência de equações empíricas utilizadas para determinar lâmina de lixiviação de sais e modelagem da distribuição do sódio no solo; Efficiency of empirical equations used to determine salt leaching water depth and modeling of sodium distribution in soil

Franco, Elenilson Moreira
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 19/06/2013 PT
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67.60549%
A definição adequada da lâmina para lixiviação de sais e recuperação de solos salinos depende da qualidade dos resultados obtidos por meio das diversas equações disponíveis para esse fim. Sabendo disso, objetivou-se, com este trabalho: a) avaliar a eficiência de equações empíricas utilizadas para determinar a lâmina de água necessária à recuperação de solos salinos, bem como, b) a caracterização da mobilidade e distribuição do íon sódio em colunas de solo usando dados experimentais e simulados no modelo computacional MIDI. O estudo constou de etapas experimentais e de simulação e foi conduzido nas dependências do Departamento de Engenharia de Biossistemas da Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" - ESALQ/USP, Piracicaba - SP. O experimento em casa de vegetação consistiu na aplicação de três lâminas de lixiviação para lavagem e recuperação de dois materiais de solos, armazenados em 36 colunas. Anteriormente, cada solo foi artificialmente salinizado, por meio da aplicação de cloreto de sódio, elevando-se a condutividade elétrica da solução do solo para valores aproximados de 3,0 e 6,0 dS m-1. Assim, os tratamentos, em delineamento de blocos ao acaso, com três repetições, corresponderam a um fatorial de 3 x 2 x 2...

Simulação e modelagem computacionais como recursos auxiliares no ensino de física geral il.

Araujo, Ives Solano
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
POR
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78.643276%
O objetivo deste trabalho foi analisar o processo de ensino-aprendizagem de Física através de abordagens didáticas envolvendo o uso de atividades de simulação e modelagem computacionais em um ambiente de atividade colaborativa presencial. Num primeiro estudo, realizado a partir de uma metodologia quantitativa, avaliou-se o desempenho dos alunos em testes que tinham como tópico a interpretação de gráficos da Cinemática, antes e depois de trabalharem com atividades de simulação e modelagem computacionais em atividades extra-aula. Os resultados deste primeiro estudo mostram que houve melhorias estatisticamente significativas no desempenho dos alunos do grupo experimental, quando comparado aos estudantes do grupo de controle, submetidos apenas ao método tradicional de ensino. Na seqüência, foram realizados outros dois estudos dentro de uma metodologia qualitativa, em que o foco estava no processo de ensino-aprendizagem que ocorre em ambiente de sala de aula. Foi utilizada uma abordagem que envolveu, além das atividades computacionais, um método colaborativo presencial como dinâmica de base para o estabelecimento das relações interpessoais entre o professor e a turma, e os alunos entre si.A fundamentação teórica adotada esteve baseada na teoria de Ausubel sobre aprendizagem significativa e na teoria de Vygotsky sobre interação social. O referencial de Halloun sobre modelagem esquemática também foi utilizado. Os resultados sugerem que as atividades de simulação e modelagem computacionais são potencialmente facilitadoras de aprendizagem significativa em Física. Sugerem...

Simulação e modelagem de esferas metálicas ocas coladas por resina

Nassif, Felipe de Barros
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência Formato: application/pdf
POR
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68.219707%

Tecnicas de modelagem, simulação e otimização de processos de refrigeração e de congelamento

Eder Dutra de Resende
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 10/02/2000 PT
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58.806533%
Neste trabalho são desenvolvidas a modelagem, a simulação e a otimização de um sistema de refrigeração aplicado para o congelamento de produtos alimentícios. O estudo é dividido em duas etapas: a primeira parte procura identificar os fenômenos termo dinâmicos típicos de uma planta de refrigeração, juntamente com o desenvolvimento de uma metodologia de simulação e de otimização termo econômica da planta. A segunda parte identifica o comportamento termodinâmico da carga térmica de um equipamento de congelamento, juntamente com o desenvolvimento de uma metodologia de otimização do perfil de temperatura do produto. Inicialmente é feita a modelagem das propriedades termo dinâmicas do fluido refrigerante, compreendendo as regiões de líquido subresfriado até a região de vapor superaquecido, possibilitando um estudo mais criterioso do perfil de temperatura do fluido no interior do circuito de refrigeração. O algoritmo básico de simulação destas transformações termodinâmicas apresenta características de versatilidade que favorecem o desenvolvimento de novas configurações da planta de refrigeração. O modelo de simulação do circuito de refrigeração é posteriormente desenvolvido com o objetivo de identificar o comportamento tennodinâmico do sistema de refrigeração operando com fluidos refrigerantes puros e também com misturas não-azeotrópicas que apresentam um alto desempenho tennodinâmico e são consideradas como fluidos não agressivos ao meio ambiente. Esta metodologia de simulação possibilita a análise do comportamento tennodinâmico do sistema...

Simulação e otimização da seção de fracionamento e recuperação de produtos da unidade de craqueamento catalitico fluido

Pedro Pedrosa Neto
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 10/06/1994 PT
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67.866934%
O presente trabalho consistiu na simulação, previsão de desempenho e otimização da seção de fracionamento e recuperação dos produtos efluentes do reator da Unidade de Craqueamento Catalítico Fluido, UFCC-I, da Refinaria de Paulínia (REPLAN). A unidade foi simulada usando o HYSIM (Hyprotech Simulator), simulador de processos comercial de grande aplicabilidade na indústria de petróleo. Executou-se a simulação até que esta apresentasse resultados coerentes como os obtidos na prática, tanto em termos de condições operacionais, como rendimentos de produtos obtidos na unidade e qualidade de produtos obtidos através de análises de laboratório. Foi avaliado o desempenho da unidade nas diferentes condições operacionais, quanto a eficiência da recuperação de produtos nobres e distribuição dos componentes de maior interesse mas várias correntes. Esta análise foi feita para cada variável de interesse, individualmente. Desenvolveu-se um programa de computador, um otimizador do tipo Simplex Modificado (método de Box), que faz interface com o simulador de processos, permitindo encontrar valores das variáveis operacionais de otimização, que maximiza a função objetivo perante diferentes condições de preços de derivados de petróleo. A função objetivo retrata a rentabilidade diária da unidade...

Desenvolvimento de um software aplicativo em linguagem C para calculo de eficiencia e perda de carga em ciclones

Daniel Rolla de Camargo Souza
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 19/07/1994 PT
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67.55588%
O presente trabalho teve como objetivo a construção de um programa que calcula a eficiência de coleta e a perda de carga apresentada por um ciclone sob determinadas condições de operação. A criação deste programa foi solicitada pela PETROBRÁS-SIX (Superintendência da Industrialização do Xisto), unidade de São Mateus do Sul (PR), devido ao seu interesse em dispor desse tipo de ferramenta para simulação e/ou projeto de ciclones. O programa dispõe de oito métodos diferentes para cálculo de eficiência e sete métodos para cálculo de queda de pressão, sendo todos eles empíricos ou semi-empíricos. A fim de possibilitar a avaliação do grau de exatidão dos resultados obtidos por cada um desses métodos, foi construído, ainda, um banco de dados contendo 108 arquivos de dados experimentais. Destes, 80 correspondem a dados obtidos da literatura e 28, aos dados gerados por uma série de testes realizados em uma unidade de bancada na própria SIX. A partir destes dados foi feita uma análise da performance de cada um dos métodos existentes no programa construído; The goal of this work was to develop a software which calculates the collection efficiency and pressure drop observed in a cyclone under known operational conditions. The creation of this software was solicited by the São Mateus do Sul (PR) unit of PETROBRÁS-SIX...

Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart; Simulation environmental for parallel manipulator : modeling simulation and control of Stewart platform

Fabian Andres Lara Molina
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 02/09/2008 PT
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78.645293%
O presente trabalho recopila e aplica conceitos concernentes à modelagem dos manipuladores paralelos, desta maneira é proposta um ambiente de simulação para manipuladores paralelos aplicada à Plataforma Stewart. O manipulador paralelo de seis graus de liberdade - Plataforma Stewart é utilizado em aplicações que requerem alto desempenho de posicionamento: alta rigidez, alta razão capacidade de carga - peso do manipular, alta exatidão no movimento. Entre as aplicações nas quais se tem utilizado a Plataforma Stewart estão: simuladores de vôo, manipuladores cirúrgicos, máquinas ferramentas CNC, sistemas de locomoção bípedes, etc. São enfatizados aspectos concernentes à modelagem cinemática e dinâmica deste manipulador. A partir do modelo é proposta a simulação e controle de posição no espaço das juntas em MATLAB - SimulinkTM. A validação da simulação é feita mediante um estudo de casos.; The present work involves and applies parallel manipulator design concepts; therefore it is proposed a parallel manipulator design methodology applied to Stewart Platform. In this research project, it is modeled, simulated and analyzed the six degrees of freedom parallel manipulator - Stewart Platform. This system is used on applications with high position performance: high stiffness...

Tecnicas de modelagem, simulação e otimização de processos de refrigeração e de congelamento

Eder Dutra de Resende
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 10/02/2000 PT
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58.806533%
Neste trabalho são desenvolvidas a modelagem, a simulação e a otimização de um sistema de refrigeração aplicado para o congelamento de produtos alimentícios. O estudo é dividido em duas etapas: a primeira parte procura identificar os fenômenos termo dinâmicos típicos de uma planta de refrigeração, juntamente com o desenvolvimento de uma metodologia de simulação e de otimização termo econômica da planta. A segunda parte identifica o comportamento termodinâmico da carga térmica de um equipamento de congelamento, juntamente com o desenvolvimento de uma metodologia de otimização do perfil de temperatura do produto. Inicialmente é feita a modelagem das propriedades termo dinâmicas do fluido refrigerante, compreendendo as regiões de líquido subresfriado até a região de vapor superaquecido, possibilitando um estudo mais criterioso do perfil de temperatura do fluido no interior do circuito de refrigeração. O algoritmo básico de simulação destas transformações termodinâmicas apresenta características de versatilidade que favorecem o desenvolvimento de novas configurações da planta de refrigeração. O modelo de simulação do circuito de refrigeração é posteriormente desenvolvido com o objetivo de identificar o comportamento tennodinâmico do sistema de refrigeração operando com fluidos refrigerantes puros e também com misturas não-azeotrópicas que apresentam um alto desempenho tennodinâmico e são consideradas como fluidos não agressivos ao meio ambiente. Esta metodologia de simulação possibilita a análise do comportamento tennodinâmico do sistema...

Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica; Simulation and experimental implementation of a generalized predictive control for an orthoglide robot based on the dynamic modeling

Fabian Andres Lara Molina
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 23/02/2012 PT
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67.95148%
Este trabalho visa o desenvolvimento, síntese e aplicação de um controlador baseado em controle preditivo generalizado para rastreamento de trajetórias de robôs paralelos. A finalidade é melhorar o desempenho dinâmico do robô paralelo através do desenvolvimento de controladores avançados que considerem características do robô tais como não-linearidades da dinâmica, incertezas paramétricas e distúrbios externos. Inicialmente é revisada a formulação do modelo dinâmico do robô paralelo que envolve: modelo geométrico, cinemático e dinâmico. À continuação é realizado o projeto dos controladores de posição no espaço das juntas: controladores de torque computado com PID na forma RST, controlador preditivo generalizado e robustificação com os parâmetros de Youla. A seguir, a dinâmica do robô paralelo e os controladores desenvolvidos são simulados no ambiente MATLAB/Simulink. Finalmente, é realizada a implementação experimental e validação dos controladores no robô Orthoglide no laboratório de robótica do IRCCyN, École Centrale de Nantes. O controlador preditivo generalizado robustificado melhora a resposta dinâmica em relação ao controlador de torque computado que tem sido amplamente utilizado nesta classe de robôs. Os resultados obtidos através da implementação experimental da lei de controle preditiva robustificada no robô Orthoglide e testes experimentais indicam que o desempenho dinâmico do robô é melhorado em termos das seguintes caraterísticas: precisão no rastreamento de trajetórias típicas para usinagem no espaço de trabalho...

Simulação e modelagem computacionais no auxílio à aprendizagem significativa de conceitos básicos de eletricidade: parte I - circuitos elétricos simples

Dorneles,Pedro F.T.; Araujo,Ives S.; Veit,Eliane A.
Fonte: Sociedade Brasileira de Física Publicador: Sociedade Brasileira de Física
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/01/2006 PT
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88.24357%
Neste artigo analisamos diferentes concepções e raciocínios dos alunos sobre conceitos básicos envolvidos em circuitos elétricos simples, que se tornam obstáculos para a aprendizagem, e apresentamos um produto de um trabalho de pesquisa, que consiste em um conjunto de atividades de simulação e modelagem computacionais, desenvolvidas com o software Modellus, levando em conta tais dificuldades, com o objetivo de auxiliar o aluno a superá-las.

Simulação e modelagem computacionais no auxílio à aprendizagem significativa de conceitos básicos de eletricidade. Parte II: circuitos RLC

Dorneles,Pedro F.T.; Araujo,Ives S.; Veit,Eliane A.
Fonte: Sociedade Brasileira de Física Publicador: Sociedade Brasileira de Física
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/09/2008 PT
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88.24357%
Neste artigo analisamos o comportamento da energia eletromagnética em circuitos do tipo RLC. Discutimos as principais dificuldades dos alunos na aprendizagem de conceitos básicos envolvidos neste tipo de circuito e apresentamos dois produtos oriundos de um trabalho de pesquisa: i) um conjunto de atividades de simulação e modelagem computacionais, propostas com o software Modellus, levando em conta tais dificuldades, com o objetivo de auxiliar o aluno a superá-las e ii) um teste sobre a compreensão de conceitos físicos envolvidos em circuitos RLC.

Um sistema híbrido de apoio à decisão formado por redes de Petri, simulação e sistema especialista

Hennemann,Fabiano A.; Santos,José V. Canto dos; Rabelo,Ricardo J.; Cury,José E. R.
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/03/2006 PT
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68.08711%
O objetivo do presente trabalho é apresentar um sistema híbrido para apoio à decisão (SAD), baseado em simulação e redes de Petri coloridas (CPN) como técnicas de modelagem de processos, associado a um Sistema Especialista (SE) como apoio à sua utilização. O SAD fornece uma interface amigável para o usuário que, após a seleção de parâmetros de entrada, obtém dados sobre o processo produtivo. Para validar o SAD proposto, testes foram realizados utilizando uma planta produtiva real do setor calçadista. Os objetivos do estudo de caso foram elaborar um grupo de propostas para aperfeiçoamento do desempenho do sistema produtivo; avaliar os impactos gerados pela mudança nos parâmetros do modelo; e fornecer uma melhor compreensão da planta produtiva. O SAD mostrou permitir que gestores, mesmo sem conhecimento de técnicas de modelagem, interajam com o sistema e manipulem conjuntos de dados. O sistema ainda mostrou poder ser utilizado para qualquer planta industrial, desde que os parâmetros de entrada do modelo sejam adequadamente ajustados.

Modelagem matemática dos sistemas de produção de caprinos na região do sertão central do estado do Ceará.

MEDEIROS, H. R. de; ZAROS, L. G.; HOLANDA JUNIOR, E. V.
Fonte: In: SIMPÓSIO INTERNACIONAL SOBRE CAPRINOS E OVINOS DE CORTE, 3; FEIRA NACIONAL DO AGRONEGÓCIO DA CAPRINO-OVINOCULTURA DE CORTE, 2007, João Pessoa. Anais... João Pessoa: EMEPA-PB, 2007. 3 f. 1 CD-ROM. Publicador: In: SIMPÓSIO INTERNACIONAL SOBRE CAPRINOS E OVINOS DE CORTE, 3; FEIRA NACIONAL DO AGRONEGÓCIO DA CAPRINO-OVINOCULTURA DE CORTE, 2007, João Pessoa. Anais... João Pessoa: EMEPA-PB, 2007. 3 f. 1 CD-ROM.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE)
PT_BR
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67.95297%
A utilização da modelagem matemática pode contribuir para aumentar o conhecimento em sistemas de produção animal, possibilitando a identificação, compreensão e quantificação das interações e problemas nestes sistemas. Por este motivo, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo para simulação e planejamento de sistemas de produção de caprinos na região do Sertão Central no Ceará. O modelo foi organizado em três planilhas eletrônicas (Índices do Sistema, Resolução e Saída) e permitiu avaliar e comparar sistemas de produção de caprinos leiteiros, de corte e dupla aptidão (leite e carne). Os dados econômicos, zootécnicos e de restrições foram inseridos na planilha Índices do Sistema, analisados na planilha de Resolução e visualizados na planilha de Saída, onde foram estimadas a receita gerada, o capital utilizado na compra de animais e itens de custeio, o custo de oportunidade de capital, a remuneração familiar e o saldo monetário do sistema. No sistema de produção avaliado, os rebanhos eram compostos em média por 25 matrizes de dupla aptidão e/ou corte. Os resultados estimados pelo modelo apontam que a melhor alternativa para os agricultores é a criação de 34 animais de dupla aptidão...

Estudos sobre a conectividade em Redes de Sensores sem fios: Análise de Plataformas e resultados de Percolação no Plano Contínuo.

Almiron, Marcelo Gabriel
Fonte: Universidade Federal de Alagoas; BR; Modelagem Computacional de Conhecimento; Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional de Conhecimento; UFAL Publicador: Universidade Federal de Alagoas; BR; Modelagem Computacional de Conhecimento; Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional de Conhecimento; UFAL
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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67.586567%
We study the minimum radius required for connectivity (CTR Critical Transmission Range) within homogeneous stationary Wireless Sensor Networks (WSN) topology control, considering different levels of attractivity within the sensors. Due to the complexity of dealing with this problem from a theoretical viewpoint, a Monte Carlo experience is devised for estimating the CTR distribution. With this information, we propose optimization procedures that, using as additional input a few known parameters (overall available budget, sensor cost, maximum available transmission radius, minimum probability of connectivity, environmental path loss and deployment cost) leads to the decision of the number and type of sensors to be acquired, their optimal communication radius and the ideal deployment strategy that maximize the WSN lifetime. As a previous result, the accuracy of several computational platforms for statistical computing was assessed, being the main conclusion that R (http://www.r-project.org) is the best choice; Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Apresentamos a caracterização do raio de transmissão mínimo necessário para garantir conectividade, CTR (Critical Transmission Range), num cenário de controle de topologia em RSSF homogêneas e estacionárias. Dada a complexidade de se trabalhar com modelos analíticos...

Simulação e otimização de plantas de microcogeração com a utilização de um módulo de configuração de tarefas para a tomada de decisão em demandas variáveis

Rodolfo de Melo, Nazario; Santana Magnani, Fábio (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
PT_BR
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68.025283%
Modificações no cenário do setor elétrico brasileiro têm incentivado novos estudos em geração distribuída. Com a ocorrência de uma maior oferta de combustível, proporcionada por medidas estratégicas do governo, diversos grupos de pesquisa se focam no estudo da cogeração de energia usando este combustível. Estes fatos incentivaram a criação do projeto COGENCASA que consiste no estudo de uma planta de microcogeração para uso residencial instalada na UFPE. Os componentes da planta são uma microturbina, um grupogerador, um chiller de compressão, um chiller de absorção, um termoacumulador de água quente, um termoacumulador de água fria e uma câmara climatizada. Este projeto tem a intenção de realizar estudos comparativos das performances dos equipamentos e de realizar a otimização financeira da planta através de um modelo criado em Matlab e Simulink. O projeto COGENCASA é apenas descrito neste trabalho por ter motivado a criação do modelo para a realização da otimização financeira da planta. A modelagem dos equipamentos e os principais componentes do modelo são explanados neste trabalho. A otimização é realizada sobre a forma de operação dos equipamentos de acordo com um módulo de configuração de tarefas que possibilita uma estratégia de utilização dos equipamentos para atender demandas térmicas e elétricas variáveis...

Ferramenta para simulação visual de redes de autômatos estocásticos através do cálculo de estados sucessores e predecessores

Silva, Alberto Sales e
Fonte: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre Publicador: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre
Tipo: Dissertação de Mestrado
PORTUGUêS
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O objetivo deste trabalho é fornecer uma ferramenta para simulação visual de SAN. O formalismo SAN, através da ferramenta PEPS, utiliza soluções numéricas para calcular erros de avaliações condicionais ou comportamento não esperado de sistemas modelados através deste formalismo. Estas soluções numéricas são a base para os formalismos estruturados na medida em que fornecem resultados numéricos por meio de relações matemáticas. Complementar a eficiência de soluções numéricas com a simulação visual é bastante interessante, pois adiciona informações mais detalhadas sobre o modelo o que facilita que usuários acadêmicos iniciantes ou pesquisadores tenham um maior entendimento da aplicabilidade do formalismo estruturado. Esta dissertação descreve uma ferramenta para modelagem e simulação visual de SAN que em sua estrutura define um esquema de armazenamento compacto para a matriz de transição da cadeia de Markov e usa a álgebra tensorial para lidar com as multiplicações de vetores de base da matriz. Esta ferramenta permitirá aos usuários acadêmicos ou entusiastas do formalismo SAN manipular modelos sem a preocupação de um domínio profundo dos conceitos deste formalismo estruturado.; This study aims to develop a tool to visually simulate Stochastic Automata Networks (SAN). The SAN formalism uses the PEPS tool for numerical solution...

SimGrid x SAN: um estudo comparativo de ferramentas de avaliação de desempenho de plataformas distribuídas

Raeder, Mateus
Fonte: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre Publicador: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre
Tipo: Dissertação de Mestrado
PORTUGUêS
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Avaliação de desempenho de sistemas distribuídos trata-se de uma importante ferramenta durante a fase de desenvolvimento. Esta tarefa tem por objetivo mostrar ao usuário (pesquisador, programador, analista, etc. ) o comportamento previsto para o seu sistema, antes mesmo que este esteja implementado, evitando custos com tempo de implementação e de eventuais reconstruções de código. Neste contexto, existem maneiras muito utilizadas na comunidade científica para dar suporte a avaliação de desempenho, como Simulação e Modelagem Analítica. Entretanto, a criação e a execução destes modelos nem sempre é realizada de maneira trivial, pois uma importante fase na modelagem é a obtenção dos parâmetros do sistema alvo, devido ao fato de que quanto mais fiel for o modelo, mais próximo do real serão os resultados. Assim, este trabalho visa realizar uma análise comparativa entre duas ferramentas de avaliação de desempenho (SimGrid e SAN) através de duas abordagens diferentes (Simulação e Modelagem Analítica, respectivamente). Para isto, os parâmetros das aplicações executadas no SimGrid foram mapeados para o modelo SAN, procurando desta forma obter uma equivalência nas modelagens para que seus resultados possam ser comparados. Após a apresentação dos resultados obtidos...

Uma metodologia para captura e exibição dos movimentos cinemáticos endodônticos, baseada em ambientes virtuais com retorno háptico

Bogoni, Tales Nereu
Fonte: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre Publicador: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre
Tipo: Tese de Doutorado
PORTUGUêS
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A Endodontia é a especialidade da Odontologia responsável por tratar as doenças que ocorrem dentro das raízes do dente. O treinamento dos dentistas para atuarem na Endodontia é feito com o uso de dentes naturais extraídos, que nem sempre estão disponíveis, ou com dentes de resina, que não conseguem reproduzir todas as propriedades físicas de um dente natural. Devido ao tratamento ser realizado dentro do dente, os dentistas não tem visão de como o tratamento está evoluindo, necessitando para isto, desenvolver alta sensibilidade tátil para perceber se o tratamento está sendo realizado corretamente. Novos métodos de treinamento utilizando simuladores baseados em Realidade Virtual equipados com dispositivos hápticos vêm sendo utilizados para este tipo de treinamento.Entretanto, a maior parte dos simuladores preocupa-se em simular tarefas que utilizam instrumentos rotatórios para realizar o procedimento de abertura coronária, deixando de lado o treinamento da tarefa de limpeza e modelagem dos canais radiculares. Nesta tarefa os dentistas utilizam instrumentos manuais no formato de pequenas limas que são introduzidas nos canais do dente visando remover sua polpa e dilatar seu diâmetro. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma metodologia de treinamento em endodontia que usa um simulador de realidade virtual com um dispositivo háptico. Este simulador permite imitar...

Modelagem e simulação de reator fluidizado trifasico aplicado ao processo de hidroversão de oleos pesados

Montserrat Motas Carbonell
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/08/1996 PT
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Esta dissertação apresenta a modelagem e simulação de um reator que opera em leito fluidizado trifásico (gás-liquido-sólido) com arraste de sólidos, para promover a hidroconversão de óleos pesados, em condições severas de temperatura e pressão. A simulação é realizada em duas etapas: inicialmente determinam-se os parâmetros fluidodinâmicos e, a seguir, calcula-se a conversão decorrente do craqueamento do óleo pesado no reator, com a produção de fiações mais leves como gasóleo, diesel, nafta e gases. O modelo fluidodinâmico para as fases gás e lama (fase pseudo-homogênea) é desenvolvido a partir das equações fundamentais da conservação da massa e quantidade de movimento. O modelo é unidimensional na direção radial, representa dispersão no leito através de um modelo turbulento de ordem zero e considera o escoamento desenvolvido.A simulaçãofluidodinâmicafornece a queda de pressão no leito e os perfis radiais de fiação volumétrica, viscosidade efetiva (dispersão) e velocidade de cada fase. O perfil de velocidade da lama mostra o padrão de recirculação na coluna. Os perfis radial e axial de concentração no reator, conversão de óleo pesado e a distribuição de produtos na saída do reator são determinados através da simulação da reação de craqueamento térmico. As simulações mostram uma grande influência da temperatura e do tempo de residência do liquido na conversão obtida e revelam que a reação praticamente não interfere na fluidodinâmica do reator. O modelo desenvolvido representa o reator com elevado grau de mistura...