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Controlador fuzzy para um sistema de aplicação de herbicidas a taxa variável; Fuzzy controller for a system of application of herbicides to variable rate

Rosseto, Fábio Roberto
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 02/10/2008 PT
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59.17507%
Este trabalho tem como principal objetivo o projeto de um controlador fuzzy para o controle da taxa de aplicação de herbicidas de acordo com mapas de infestação de plantas daninhas georeferenciados usando válvulas reguladoras comerciais. São considerados dois tipos de válvulas reguladoras para o controle da vazão de saída. No primeiro tipo a área de passagem é controlada por meio de uma agulha e no segundo por meio de um perfil esférico. O projeto do controlador fuzzy foi baseado nos ganhos de um controlador PID obtidos a partir de modelos do sistema de aplicação de defensivos agrícolas considerando 3 pontos de operação e ensaios realizados em um protótipo estático de um sistema de pulverização. Foram elaboradas uma interface para o acionamento da válvula reguladora e das válvulas de seção da barra de aplicação e um simulador em ambiente LabView para testar os algoritmos de controle desenvolvidos e efetuar testes preliminares de desempenho. Resultados de ensaios com o simulador e com o protótipo foram obtidos para dois casos: no primeiro variou-se a referência e no segundo introduziu-se uma perturbação com o desligamento de válvulas de seções da barra de aplicação. Finalmente, as respostas para os controladores PID e fuzzy obtidos foram avaliadas e comparadas. Resultados de ensaios com o simulador e protótipo mostram a eficiência do controlador fuzzy obtido para a mudança de referência e introdução de perturbação com o desligamento de uma das válvulas de seção.; The main goal of this work is the design of fuzzy controllers for a rate herbicide application control according to an infestation map of georeferenced weeds using commercial regulator valves. To control the out flow two types of valves are considered. In the first type the crossing area is controlled through a needle and in the second type through a spheric profile. The fuzzy control design was based on PID controllers obtained from the sprayer system models and tests in a static sprayer prototype. An interface and a simulator in LabView environment were built to implement and test the performance of the developed control algoritms. Simulation and experimental results were obtained for two cases. In the first...

Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis.; Open source fuzzy controller for use in programmable logic controller.

Legaspe, Edinei Peres
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 12/12/2012 PT
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Sistemas de controle fuzzy são amplamente empregados na indústria de controle de processos. Normalmente controlando variáveis analógicas, tais como pressão, temperatura, vazão, posição e velocidade. Hoje existem diversas soluções de mercado que permitem o uso da lógica fuzzy em CPs (Controladores programáveis). Porém essas soluções são proprietárias e de custo elevado. Adicionalmente existe a norma IEC 61131-7, introduzida no ano de 2000, que especifica sistemas fuzzy em CPs, onde a mesma define um conjunto de regras que permite a definição de algoritmos fuzzy independente do hardware de um fabricante de CPs. A adoção da norma IEC 61131-7 não vem acontecendo de uma maneira rápida, devido a diversos fatores, mas principalmente, por já existirem soluções proprietárias e personalizadas fornecidas pelos fabricantes de CPs. Portanto, a contribuição deste trabalho é um método de desenvolvimento de controladores fuzzy por retroalimentação usando como solução um sistema de código aberto ou livre. Este método propõe o uso de uma arquitetura de controle distribuído envolvendo PCs (Computadores pessoais) e CPs. A construção do controlador fuzzy foi feita em linguagem Java e liberada sobre licença de código aberto...

Estratégia de controle fuzzy para um grupo motor gerador a diesel operando isolado ou conectado à rede de distribuição; A fuzzy control strategy for a diesel generating set under stand-alone and grid-connected operations

Reis, Giann Braune
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 01/04/2014 PT
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Esta tese propõe uma estratégia de controle fuzzy para um grupo motor gerador a diesel como uma fonte de geração distribuída, cobrindo a parte mecânica do sistema que é composta por controle de velocidade e de potência ativa, a parte elétrica do sistema composta por controle de tensão e potência reativa, e também o controle de sincronismo com a rede de distribuição. A estratégia de controle foi baseada em lógica fuzzy que usou uma superfície de controle fixa para os controladores fuzzy. Foram investigados os distúrbios causados pelo efeito de conexão com a rede e da conexão de um motor de indução, um retificador não controlado e uma carga RLC. Resultados de simulação para fluxo de potência no modo conectado foram obtidos usando um alimentador padrão IEEE -1547. Os resultados de simulação obtidos para os modos isolado e conectado usando o controlador fuzzy foram superiores comparados aos resultados obtidos com um controlador comercial. Uma bancada experimental também foi usada para analisar a resposta do sistema no modo isolado com o controlador fuzzy proposto e com o controlador comercial para fins de comparação. Nesse contexto, espera-se com este trabalho contribuir para o desenvolvimento de pesquisas na área de controle e processamento de energia...

Projeto de um Multiplicador Divisor Anal´ogico em tecnologia CMOS para uso em controlador fuzzy tipo-2 intervalar

Santos, Rodrigo Bispo dos
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: 57 f.
POR
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The main objective of the presented study is the design of a analog multiplier-divider as integrant part of the type-reducer circuit of type-2 fuzzy controller chip. The proposed circuit is a multiplier/divider which operates in current mode, in the CMOS technology with a supply voltage of 1.8 V.The circuit simulation was performed in PSPICE software with simulation model provided by AMS (Austria Mikro Systems International) in CMOS technology 0.35μm; Este trabalho de conclusão de curso tem como objetivo projetar um circuito multiplicador/divisor analógico para operar no circuito tipo-redutor do controlador fuzzy tipo-2. O circuito proposto ´e um multiplicador/divisor que opera em modo corrente, na tecnologia CMOS, com tensão de alimentação de 1.8 V. A simulação do circuito foi realizada no software PSPICE com modelo de simulação fornecido pela AMS(Austria Mikro Systems International) na tecnologia CMOS 0, 35μm

Desenvolvimento e implementação de controlodor fuzzy aplicado a produção de biodiesel; Development and implementation of fuzzy controller in biodiesel production

Marcelle Fernanda Carulo
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 01/09/2008 PT
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49.41524%
A crescente utilização do biodiesel como combustível renovável e, principalmente, as situações de operação transiente, de característica complexa e não-linear, motivaram a implementação de um controlador digital avançado neste processo. O controlador avançado foi implementado em computador através de um sistema de comunicação digital, visando manter a temperatura da mistura reacional em 50 °C. A temperatura é uma variável importante deste processo devido à influência direta na taxa de conversão do óleo em biodiesel. Óleo de soja foi utilizado como fonte de ácidos graxos, além do uso do álcool etílico anidro e ácido sulfúrico como reagentes. A reação química foi acompanhada durante 1 hora de batelada visando assegurar uma boa conversão do óleo (acima de 90%). Neste trabalho, além do controlador avançado também foi implementado o controlador PID. Os parâmetros de sintonia do controlador PID foram obtidos em malha aberta e auxiliaram a sintonia do controlador fuzzy. Durante a etapa de sintonia fina do controlador fuzzy foram alteradas as funções de pertinência, o universo de discurso e a base de regras. A implementação do controlador fuzzy apresentou-se como uma ferramenta apropriada para o controle da temperatura reacional devido às complexidades advindas das variações dos parâmetros deste processo. A análise comparativa do desempenho dos controladores fuzzy e PID aplicados à produção de biodiesel comprovaram isso. O uso do controlador fuzzy reduziu o consumo de energia elétrica durante a batelada em 10% quando comparado ao parâmetro obtido para o controlador PID e também reduziu o tempo necessário para atingir a máxima conversão do óleo em biodiesel em 15 min.; The increasing use of biodiesel as a renewable fuel...

Controle direto de torque do motor de indução trifásico usando controlador Fuzzy tipo PI autoajustável; Three-phase induction motor direct torque control using self-tuning PI type Fuzzy controller

José Luis Azcue Puma
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/07/2010 PT
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59.167393%
Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA) para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se também um estudo comparativo da resposta dinâmica de vários esquemas de controle direto de torque (DTC) para o motor de indução trifásico. O controlador FPIA determina dinâmicamente o ângulo de carga existente entre os vetores espaciais dos fluxos do estator e do rotor e, em consequência, o torque eletromagnético necessário para suprir a carga do motor. A base de regras para o controlador proposto é definida em função do erro "e" e da variação do erro "??" do torque eletromagnético usando funções de pertinência triangulares e trapezoidais. O controle é realizado em frequência de chaveamento constante e apresenta baixa ondulação de torque usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais. O desempenho do DTC com o controlador proposto é comparado com o desempenho do mesmo esquema usando o controlador PI através de várias medidas de desempenho tais como tempo de acomodação, tempo de subida e o índice integral do tempo multiplicado pelo valor absoluto do erro (ITAE). Foram realizadas simulações em diferentes condições de operação que mostram que o controlador proposto assegura uma resposta rápida com baixa ondulação do torque em comparação com o controlador PI...

Projeto de um controlador fuzzy-PI para ajuste automático de velocidade da colhedora de cana de açúcar; Design of a fuzzy-PI controller for automatic speed adjustment of sugar cane harvester

Francisco Manoel Filho
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 16/08/2013 PT
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A mecanização da colheita de cana é um processo irreversível no Brasil, tanto por aspectos ambientais quanto econômicos. A agroindústria canavieira da Região Sudeste tem o maior índice de mecanização, compondo a maior frota de colhedoras de cana picada do país. Essas máquinas oferecem diversos dispositivos, visando uma colheita limpa e sem perdas visíveis. Contudo, a literatura científica relata significativos índices de perdas e impurezas associados à colheita mecanizada da cana, em razão da ineficiência destes dispositivos e também pelo seu uso inadequado. Afim de minimizar erros operacionais, este trabalho apresenta o projeto de um controlador fuzzy-PI para ajuste automático da velocidade da colhedora de cana picada em função das condições operacionais. O desenvolvimento desse projeto envolveu a construção de uma base de conhecimento especialista contendo a experiência de profissionais da colheita mecanizada da cana na condução da colhedora. A partir dessa base de conhecimento, utilizando-se o "Fuzzy Logic Toolbox" do MATLAB, desenvolveu-se um sistema especialista fuzzy, com a função de indicar um índice que representa a velocidade de deslocamento da colhedora. Esse sistema especialista combinou dois Fuzzy Inference System...

Desenvolvimento e aplicação experimental de controladores fuzzy e convencional em um bioprocesso

Leite,Manuela Souza; Fileti,Ana Maria Frattini; Silva,Flávio Vasconcelos da
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/04/2010 PT
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58.941416%
Este trabalho propõe a realização de um estudo comparativo do desempenho de controladores Fuzzy e convencional PID aplicados ao controle de temperatura de um processo de precipitação de bromelina do extrato aquoso de resíduos de abacaxi. Uma análise quantitativa da não-linearidade do processo foi realizada baseada na metodologia de curva de reação, aplicada em diferentes momentos da batelada, caracterizando o sistema por possuir diferente sensibilidade às ações de controle ao longo do tempo. O controlador convencional foi sintonizado a partir da aplicação das equações de Ziegler-Nichols aos parâmetros do processo obtidos nos instantes iniciais do experimento, seguido de sintonia fina por tentativa-e-erro. A sintonia do controlador Fuzzy consistiu na alteração do universo de discurso, na base de regras e na disposição das funções de pertinência, utilizando-se para isto o conhecimento obtido na análise das curvas de reação obtidas. Foi observado um melhor desempenho do controlador Fuzzy, apresentando menor valor da integral de erro absoluto multiplicado pelo tempo (ITAE), maior recuperação de atividade enzimática e menor consumo de energia elétrica para o resfriamento do sistema.

Análise comparativa do desempenho de um Controlador Fuzzy acoplado a um PID Neural sintonizado por um Algoritmo Genético com Controladores Inteligentes Convencionais

Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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58.98256%
On this paper, it is made a comparative analysis among a controller fuzzy coupled to a PID neural adjusted by an AGwith several traditional control techniques, all of them applied in a system of tanks (I model of 2nd order non lineal). With the objective of making possible the techniques involved in the comparative analysis and to validate the control to be compared, simulations were accomplished of some control techniques (conventional PID adjusted by GA, Neural PID (PIDN) adjusted by GA, Fuzzy PI, two Fuzzy attached to a PID Neural adjusted by GA and Fuzzy MISO (3 inputs) attached to a PIDN adjusted by GA) to have some comparative effects with the considered controller. After doing, all the tests, some control structures were elected from all the tested techniques on the simulating stage (conventional PID adjusted by GA, Fuzzy PI, two Fuzzy attached to a PIDN adjusted by GA and Fuzzy MISO (3 inputs) attached to a PIDN adjusted by GA), to be implemented at the real system of tanks. These two kinds of operation, both the simulated and the real, were very important to achieve a solid basement in order to establish the comparisons and the possible validations show by the results; Neste trabalho érealizado uma análise comparativa entre um controlador fuzzy acoplado aum PID neural ajustado por um AGcom diversas técnicas de controle tradicionais...

Arquitetura de controladores fuzzy em redes foundation fieldbus

Martins, Daniel Lopes
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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59.396704%
Foundation Fieldbus Industrial networks are the high standard technology which allows users to create complex control logic and totally decentralized. Although being so advanced, they still have some limitations imposed by their own technology. Attempting to solve one of these limitations, this paper describes how to design a Fuzzy controller in a Foundation Fieldbus network using their basic elements of programming, the functional blocks, so that the network remains fully independent of other devices other than the same instruments that constitute it. Moreover, in this work was developed a tool that aids this process of building the Fuzzy controller, setting the internal parameters of functional blocks and informing how many and which blocks should be used for a given structure. The biggest challenge in creating this controller is exactly the choice of blocks and how to arrange them in order to effectuate the same functions of a Fuzzy controller implemented in other kind of environment. The methodology adopted was to divide each one of the phases of a traditional Fuzzy controller and then create simple structures with the functional blocks to implement them. At the end of the work, the developed controller is compared with a Fuzzy controller implemented in a mathematical program that it has a proper tool for the development and implementation of Fuzzy controllers...

Lógica Fuzzy para Controle de pH em um Processo Petrolífero

Onofre Filho, Marcílio de Paiva
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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48.9517%
This work proposes the design, the performance evaluation and a methodology for tuning the initial MFs parameters of output of a function based Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy-PI controller to neutralize the pH in a stirred-tank reactor. The controller is designed to perform pH neutralization of industrial plants, mainly in units found in oil refineries where it is strongly required to mitigate uncertainties and nonlinearities. In addition, it adjusts the changes in pH regulating process, avoiding or reducing the need for retuning to maintain the desired performance. Based on the Hammerstein model, the system emulates a real plant that fits the changes in pH neutralization process of avoiding or reducing the need to retune. The controller performance is evaluated by overshoots, stabilization times, indices Integral of the Absolute Error (IAE) and Integral of the Absolute Value of the Error-weighted Time (ITAE), and using a metric developed by that takes into account both the error information and the control signal. The Fuzzy-PI controller is compared with PI and gain schedule PI controllers previously used in the testing plant, whose results can be found in the literature.; Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Propõem-se neste trabalho a concepção...

Desenvolvimento de um ambiente para projeto de controladores fuzzy para dispositivos móveis

Araújo Júnior, Márcio Emanuel Ugulino de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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49.429053%
Fuzzy intelligent systems are present in a variety of equipment ranging from household appliances to Fuzzy intelligent systems are present in a variety of equipment ranging from household appliances to small devices such as digital cameras and cell phones being used primarily for dealing with the uncertainties in the modeling of real systems. However, commercial implementations of Fuzzy systems are not general purpose and do not have portability to different hardware platforms. Thinking about these issues this work presents the implementation of an open source development environment that consists of a desktop system capable of generate Graphically a general purpose Fuzzy controller and export these parameters for an embedded system with a Fuzzy controller written in Java Platform Micro Edition To (J2ME), whose modular design makes it portable to any mobile device that supports J2ME. Thus, the proposed development platform is capable of generating all the parameters of a Fuzzy controller and export it in XML file, and the code responsible for the control logic that is embedded in the mobile device is able to read this file and start the controller. All the parameters of a Fuzzy controller are configurable using the desktop system, since the membership functions and rule base...

Controlador fuzzy programado em processador NIOS II embarcado em FPGA

Machado, Leandro Elias Basmage Pinheiro
Fonte: Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Publicador: Universidade Federal de Mato Grosso do Sul
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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58.611333%
Neste trabalho foi realizada a inserção de técnicas de controle fuzzy no processador NIOS II embarcado em FPGA. A aplicabilidade deste hardware de controle está no posicionamento angular de uma válvula para manter a estabilidade da corrente de um motor de indução trifásico 220 V e 1/3 CV. Trata-se de um protótipo que simula uma centrifuga presente na etapa de fabricação de açúcar, em que o magma deve ser centrifugado para dar origem ao açúcar. Este processo eventualmente sofre paradas pelo fato do motor ficar em estado de sobre-corrente, fazendo-o desarmar e ocasionando paradas indesejáveis. O monitoramento da corrente de alimentação de uma centrífuga em uma usina de produção de açúcar é necessário para que seja possível fazer o controle do ângulo de abertura da válvula que controla o fluxo de entrada do material a ser centrifugado. Outro ponto de destaque é o desenvolvimento de um template específico para controladores fuzzy, gerado em linguagem C, que pode ser embarcado em FPGA. Neste template, denominado controlador fuzzy, os projetistas podem ajustar as funções de pertinência ou regras conforme a aplicação e utilização em outros hardwares.; This work aims the inclusion of fuzzy control techniques in the NIOS II processor embedded into a FPGA. The applicability of this control hardware is the angular position of a valve to maintain the stability of a current induction motor of 220 V and 1/3 CV. This is a prototype that simulates a spin at this stage of sugar production...

T?cnica de projeto de controlador fuzzy aplicada ao acionamento vetorial de motor de indu??o

DIAS, Tainara da Costa
Fonte: Universidade Federal do Pará Publicador: Universidade Federal do Pará
Tipo: Dissertação de Mestrado
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69.245254%
Este trabalho investiga uma estrat?gia de controle fuzzy Takagi-Sugeno aplicada ao controle de velocidade do motor de indu??o. A estrat?gia implementa uma interpola??o ponderada entre um conjunto de controladores locais previamente projetados. Ao ocorrer varia??es nas condi??es operacionais do motor de indu??o, os ganhos da lei de controle s?o ajustados automaticamente, de modo a manter satisfat?rio o desempenho do sistema de controle. Para o projeto do controlador fuzzy a representa??o em espa?o de estados da planta foi considerada sob a forma de um sistema aumentado, incluindo-se uma nova vari?vel de estado que, nesse caso, foi selecionada como sendo a integral do erro de velocidade. Tal formula??o permitiu o projeto de controladores locais com a estrutura PI, atrav?s de realimenta??o completa de estados, com posicionamento de p?los. Como vari?veis de opera??o para o chaveamento fuzzy dos controladores locais, foram selecionados as vari?veis velocidade angular do rotor e a componente da corrente de estator respons?vel pelo torque el?trico do motor. Em seguida, a estabilidade do controlador fuzzy Takagi- Sugeno projetado foi comprovada atrav?s do crit?rio de Lyapunov, para isso o problema de estabilidade foi escrito na forma de LMIs. O desempenho do controlador fuzzy Takagi-Sugeno foi avaliado atrav?s de estudos de simula??o...

Projeto de um controlador Fuzzy Takagi-Sugeno para uma esta??o de tratamento de esgoto por lodos ativados

OLIVEIRA FILHO, Jos? Haroldo Sena de
Fonte: Universidade Federal do Pará Publicador: Universidade Federal do Pará
Tipo: Dissertação de Mestrado
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69.406094%
Este trabalho prop?e o projeto de um controlador Fuzzy do tipo Takagi-Sugeno em uma esta??o de tratamento de esgoto por lodos ativados. Este tipo de tratamento ocorre na presen?a de oxig?nio, pois microorganismos aer?bios presentes no licor misto ir?o proporcionar a remo??o tanto da mat?ria carbon?cea quanto nutrientes formados por compostos ? base de nitrog?nio. O controlador atua via mecanismo de aera??o e foi projetado para interpolar os ganhos proporcionais e integrativos de tr?s controladores fixos locais que, por sua vez, foram projetados a partir da lineariza??o de um modelo cont?nuo de balan?o de massa de oxig?nio. O controlador auxiliar? manter a concentra??o de oxig?nio dissolvido desej?vel na faixa de opera??o do processo para que ocorra a nitrifica??o, rea??o qu?mica de oxiredu??o que transforma am?nio em nitrito, que ? fundamental para o sucesso do processo, e poder? tamb?m economizar energia el?trica utilizada pelo mecanismo de aera??o. Os ensaios foram realizados via simula??o computacional em quatro cen?rios idealizados comparando o desempenho do controlador fuzzy e o desempenho de um controlador fixo projetado em um ponto de opera??o diferente do qual se utilizou como valor de refer?ncia na planta. Ao aplicar um degrau no valor de refer?ncia estabelecido no cen?rio de an?lise...

Sintonia de controlador fuzzy por algoritmo gen?tico em sistema de n?vel de l?quidos

ANDRADE, Jos? Fl?vio Barbosa de
Fonte: Universidade Federal do Pará Publicador: Universidade Federal do Pará
Tipo: Dissertação de Mestrado
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69.048877%
O presente trabalho demonstra a aplica??o de um Algoritmo Gen?tico com o intuito de projetar um controlador Fuzzy MISO, atrav?s da sintonia de seus par?metros, em um processo experimental de nivelamento de l?quido em um tanque, cuja din?mica apresenta caracter?sticas n?o-lineares. Para o projeto e sintonia do controlador, foi utilizado o suporte do software Matlab, e seus pacotes Simulink e Global Optimization Toolbox. O Controlador Fuzzy ora projetado teve seu desempenho avaliado atrav?s de ensaios em tempo real em um Sistema de N?vel de Liquido.; ABSTRACT: This work presents the application of a Genetic Algorithm in order to design a MISO Fuzzy Controller by tuning its parameters in an experimental process of leveling liquid in a tank whose dynamics has nonlinear characteristics. In the Fuzzy Controller design and tuning it was used the software Matlab and their packages Simulink and Global Optimization Toolbox. The Fuzzy Controller designed had its performance evaluated by a real time test in a Liquid Level System.

Acionamento vetorial por controlador fuzzy modo deslizante de motor de indu??o

TEIXEIRA, Raphael Barros
Fonte: Universidade Federal do Pará Publicador: Universidade Federal do Pará
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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69.32289%
Este trabalho estuda a t?cnica de acionamento vetorial aplicado ao motor de indu??o trif?sico (MIT), utilizando como estrat?gia de controle a combina??o de controle fuzzy com controladores chaveados do tipo modo deslizante, em uma configura??o aqui denominada de Controlador Fuzzy Modo Deslizante (FSMC ? Do ingl?s: Fuzzy Sliding Mode Control). Um modelo din?mico do MIT ? desenvolvido em vari?veis ?d-q? o que conduziu a um modelo eletromec?nico em espa?o de estados que exibe fortes n?o linearidades. A este modelo s?o aplicadas as condi??es de controle vetorial que permitem desacoplar o torque e o fluxo no MIT, de maneira que o seu comportamento din?mico se assemelha ?quele verificado em uma m?quina de corrente cont?nua. Nesta condi??o, s?o implementados controladores do tipo proporcional e integral (PI) ?s malhas de controle de corrente e velocidade do motor, e s?o realizadas simula??es computacionais para o rastreamento de velocidade e perturba??o de carga, o que levam a resultados satisfat?rios do ponto de vista din?mico. Visando investigar o desempenho das estrat?gias n?o lineares nesta abordagem ? apresentado o estudo da t?cnica de controle a estrutura chaveada do tipo modo deslizante. Um controlador modo deslizante convencional ? implementado...

Esteira eletrônica com velocidade controlada por lógica fuzzy

Ivanqui, Josmar
Fonte: Curitiba Publicador: Curitiba
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 1,07 MB
POR
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48.9517%
The aim of this work is to develop an intelligent system to speed control of a treadmill. The intelligent control system minimizes the risks of the user’s cardiac activity, allowing the maximization of the benefits that the physical activity can grant the user of this equipment. The developed intelligent controller is based on fuzzy control techniques, and has a simplified software. Besides, the developed hardware is based on cheaper and simpler electronic circuits, which allows its installation on driver kinds of treadmills existing in the market. The main characteristic of the developed equipment and that a controller adaptable is generated in agreement with the user`s profile, that is, for a group of such characteristics lite age, physical conditioning, index of corporal mass and training area recommended. The system builds a controller fuzzy automatically inside capable of maintaining the user`s heart activity of suitable safety´s strip for the doctors and / or physiotherapists, in agreement with the supplied characteristics. The developed equipment, its hardware and software, is described in full detail and the results of the tests accomplished with several users are compared to simulated values by a software dedicated to industrial control...

Estudo comparativo do desempenho de controladores fuzzy e convencional aplicados em um bioprocesso; Comparative study of the performance of fuzzy and conventional controllers applied in a bioprocess

Manuela Souza Leite
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 06/09/2007 PT
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49.22829%
Devido à crescente importância econômica de biosistemas é imprescindível a introdução de estratégias de monitoração e controle de forma a garantir altos rendimentos, reprodutibilidade, confiabilidade e redução nos custos. A aplicação de controladores juzzy nestes sistemas tem crescido consideravelmente devido a sua capacidade de adaptação às não-linearidades do processo, uma vez que os controladores convencionais possuem ação limitada. O alto valor agregado da bromelina e sua crescente demanda em aplicações farmacêuticas e industriais justificam a necessidade de utilização de controladores avançados que proporcionem condições operacionais adequadas para a recuperação e purificação desta enzima. O controle da temperatura no processo de precipitação de bromelina é fundamental para a redução da desnaturação da enzima e, conseqüentemente, melhora na. qualidade final do produto obtido. Neste trabalho foi desenvolvida uma automação, baseada em instrumentos inteligentes Fieldbus, para monitoramento das variáveis de um sistema para extração de bromelina. Foi realizado um estudo comparativo do desempenho dos controladores convencional e avançado (controlador fuzzy), aplicados na manutenção da temperatura interna de um tanque de precipitação da bromelina. O 10 método de Ziegler-Nichols foi utilizado para a sintonia dos controladores convencionais. Os parâmetros para o controlador PID foram: Kc = 35 %fOC...

Modelagem fuzzy para previsão da produtividade de goiabeira 'Paluma' em sistema agroindustrial em função da época de poda e do estado nutricional.

PERUZZI, N. J.; MEYER, A. da S.; ROLIM, G. de S.; NATALE, W.; SOUZA, H. A. de; GABRIEL FILHO, L. R. A.; ROZANE, D. E.; CHAVARETTE, F. R.
Fonte: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE SISTEMAS FUZZY, 2., 2012, Natal. Recentes avancos em sistemas "Fuzzy". Natal: Sociedade Brasileira de Matematica Aplicada e Computacional, 2012. p. 735-744. Publicador: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE SISTEMAS FUZZY, 2., 2012, Natal. Recentes avancos em sistemas "Fuzzy". Natal: Sociedade Brasileira de Matematica Aplicada e Computacional, 2012. p. 735-744.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE)
PT_BR
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58.13008%
Abstract. As incertezas inerentes ao processo de produção de goiaba Paluma, principalmente quando se considera a época de poda e a avaliação do estado nutricional das plantas, podem interferir nos ganhos do fruticultor, pois a adubação representa boa parte dos custos de produção. Neste trabalho, apresentamos um modelo fuzzy para estimar a produtividade da goiabeira Paluma incorporando ao modelo as incertezas nos teores foliares de NPK e a época da poda. Consideraram-se nas relações fuzzy as tabelas de suficiência dos nutrientes e a experiência dos pesquisadores e produtores. O controlador fuzzy foi bem sucedido na tarefa de predizer a produtividade da goiabeira. Os resultados estimados quando comparados com os observados no campo apresentaram erro inferior a 10% para a maioria das amostras analisadas.; 2012