Página 1 dos resultados de 644 itens digitais encontrados em 0.004 segundos

Uma arquitetura de controle distribuída para um sistema de visão computacional propositada.; A distributed control architecture for a purposive computer vision system.

Bianchi, Reinaldo Augusto da Costa
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 03/08/1998 PT
Relevância na Pesquisa
66.5%
Esta dissertação apresenta uma arquitetura de controle distribuída para um sistema de visão computacional propositada, modelada segundo uma abordagem de Inteligência Artificial Distribuída com ênfase em Sistemas Multi-Agentes. O principal problema abordado é o da integração de diversos módulos com tarefas e comportamentos diferentes em um sistema robótico, que utiliza visão computacional para perceber o mundo. Esta integração surge da organização de diversas soluções dedicadas a diferentes tarefas visuais, resultando na proposta de uma arquitetura constituída por uma sociedade de Agentes Autônomos (AAs), que comunicam entre si através de uma rede de comunicação descentralizada e totalmente conectada, sendo cada AA responsável por um comportamento independente, organizados segundo regras de comportamento e uma estrutura de autoridade. Essa arquitetura integra diversos módulos da cognição, como percepção visual, planejamento, controle e atuação. Como tentativa de validação experimental da proposta, essa arquitetura foi implementada em um sistema dotado de um manipulador robótico e uma câmera, trabalhando em um domínio de montagem. A estrutura básica da arquitetura foi desenvolvida segundo uma metodologia de projeto orientada a objetos e consiste em uma biblioteca de classes que definem o modelo dos agentes e as estruturas para as interações entre esses em uma sociedade. O sistema robótico proposto foi implementado na Célula Flexível de Montagem da Escola Politécnica da USP...

Distribuição espacial e bem-estar de aves poedeiras em condições de estresse e conforto térmico utilizando Visão Computacional e Inteligência Artificial; Spatial distribution and welfare of Laying Hens in stress and comfort thermal conditions using Computer Vision and Artificial Intelligence

Rodrigues, Valéria Cristina
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 05/02/2007 PT
Relevância na Pesquisa
66.39%
As pesquisas sobre comportamento animal possuem como objetivo identificar e quantificar sinais de sofrimento a fim de eliminar os problemas obedecendo às normas de bem-estar. As alterações destes comportamentos mostram as necessidades ambientais para sua sobrevivência. Em certos casos, apenas as mudanças comportamentais podem evidenciar uma situação de estresse. Quando há mudanças na temperatura do ambiente, os animais apresentam várias respostas para manter a temperatura do corpo, começando com a conservação máxima de energia como a inatividade. Duas das mais efetivas características do comportamento termorregulatório incluem seleção de ambiente e ajuste de postura. Técnicas de processamento e análise de imagens podem vir a colaborar com a busca de informações contidas em imagens de animais confinados. Métodos invasivos de quantificação de comportamento mostram que há interferência do experimentador nas reações dos animais, comprometendo os resultados da pesquisa. Este trabalho visou obter, através da Visão Computacional, informações quanto à distribuição espacial de aves poedeiras frente a situações de conforto e estresse térmicos. Foram analisadas seqüências de imagens em ambiente MATLAB 7.0 ® de dois grupos de 5 aves (Hy-line W36) com 21 semanas de idade em condições de conforto térmico (T= 26°C ± 2°C e UR= 60% ± 2%) e 5 aves em condições de estresse térmico (T= 35°C ± 2°C e UR= 70% ± 2%) controladas em câmara climática. As aves foram demarcadas com tintas não tóxicas na região dorsal. Através de técnicas de clusterização de cores e localização do centro geométrico das aves...

Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.; Dynamic positioning system based on computer vision and laser.

Buscariollo, Paulo Henrique
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 10/07/2008 PT
Relevância na Pesquisa
66.6%
Nos últimos anos, tem se intensificado o desenvolvimento de novas tecnologias para serem aplicadas à veículos submersíveis não tripulados. Uma delas é a visão computacional, que tem o objetivo de extrair informações úteis das imagens captadas do ambiente, podendo ser utilizada como um sensor para o posicionamento do veículo, além de contribuir para o reconhecimento automático de objetos a serem inspecionados. A finalidade de um veículo submersível não tripulado é efetuar missões de inspeções ou pequenos reparos em estruturas submersas em meios oceânicos ou fluviais. Nessas operações, é importante que o veículo possua um controle autônomo, por meio de um sistema de posicionamento dinâmico, para facilitar a sua operação e garantir o sucesso da missão. Em função destas necessidades, este trabalho concentra-se no desenvolvimento de um sistema de visão computacional auxiliado por ponteiros de raio laser, que geram marcos visuais artificiais em ambientes não estruturados, possibilitando medir distâncias e ângulo de aproamento baseado no método da triangulação. Foram testados lasers com diferentes comprimentos de onda, em ambiente aéreo e subaquático, com diferentes índices de turbidez, nível de luminosidade e distância. Baseado nos resultados e utilizando o sistema de visão e laser como método de sensoriamento...

Classificação das castanhas do Brasil por origem e seleção de suas amêndoas utilizando visão computacional; Classification of Brazil nuts by origin and selection of their almonds using computer vision

Andrade, Raphael Gava de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 10/06/2010 PT
Relevância na Pesquisa
66.5%
A extração e comercialização das castanhas do Brasil (Bertholletia excelsa H.B.K.) é uma importante fonte de renda na região norte do Brasil. O processamento das castanhas nas indústrias ainda necessita de melhorias. Por isso, o Brasil está atrasado na questão da qualidade do produto em relação às exigências feitas pelo mercado externo. A Bolívia, que é a maior exportadora de amêndoas, utiliza tecnologia para processamento das amêndoas e com isso consegue satisfazer as exigências impostas pelo mercado internacional, sendo mais competitiva do que o Brasil nesse segmento. Sistemas de visão computacional e sistemas inteligentes estão sendo amplamente utilizados para melhoria dos processos de produção e dos produtos em diversas áreas do conhecimento. Visando a melhoria dos processos nas indústrias brasileiras de beneficiamento das castanhas, este trabalho utilizou conceitos de visão computacional com foco em duas das várias etapas de beneficiamento: classificação das castanhas e seleção de suas amêndoas. Assim, esta dissertação apresenta o software desenvolvido para seleção das amêndoas e também uma metodologia de classificação por origem. O software desenvolvido para a seleção das amêndoas apresentou na distinção entre intactas e quebradas uma média de identificações corretas de 95...

Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional; Methodology to detect obstacles for autonomous navigation of vessels using computer vision

Munhoz, Alexandre
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 03/09/2010 PT
Relevância na Pesquisa
66.39%
Este trabalho apresenta um novo método de detecção de obstáculos usados para navegação de um barco autônomo. O método desenvolvido é baseado em visão computacional e permite medir a distância e direção do obstáculo à câmera de video. A distância do possível obstáculo à câmera de vídeo, e o vetor de contorno predominante da imagem são os parâmetros usados para identificar os obstáculos. Imagens estereoscópicas adquiridas nas margens da lago do clube Náutico de Araraquara, usando bóias de navegação como obstáculos, foram usadas para extrair as características significantes das experiências. Para validar a experiência, foram utilizadas imagens do Reservatório do Broa (Itirapina, SP). A proposta desenvolvida mostrou ser mais eficiente que o método tradicional usando a teoria de Campos Potenciais. As imagens foram propositadamente tomadas contra o sol, onde o brilho das ondas são erroneamente indicadas como obstáculos pelo método de campos potenciais. Esta proposta filtra as ondas de forma a diminuir sua interferência no diagnóstico.; This work presents the results of new obstacle detection methods used for an autonomous boat navigation. The developed method is based on computer vision and allows to measure the distance and direction of the obstacle to the boat. The distance of the possible obstacle to the camera...

Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais; Navigable surfaces identification system based on computer vision and artificial neural networks

Shinzato, Patrick Yuri
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 22/11/2010 PT
Relevância na Pesquisa
66.39%
A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica móvel. Para um robô executar esta tarefa, é necessário determinar a região segura para a navegação. Este trabalho propõe um sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional utilizando redes neurais artificiais. Mais especificamente, é realizado um estudo sobre a utilização de diferentes atributos de imagem, como descritores estatísticos e elementos de espaços de cores, para serem utilizados como entrada das redes neurais artificiais que tem como tarefa a identificação de superfícies navegáveis. O sistema desenvolvido utiliza resultados de classificação de múltiplas configurações de redes neurais artificiais, onde a principal diferença entre elas é o conjunto de atributos de imagem utilizados como entrada. Essa combinação de diversas classificações foi realizada visando maior robustez e melhor desempenho na identificação de vias em diferentes cenários; Autonomous navigation is a fundamental problem in mobile robotics. In order to perform this task, a robot must identify the areas where it can navigate safely. This dissertation proposes a navigable terrain identification system based on computer vision and neural networks. More specifically...

Sistema de visão artificial para identificação do estado nutricional de plantas; Artificial vision system for plant nutricional state identification

Zúñiga, Alvaro Manuel Gómez
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/03/2012 PT
Relevância na Pesquisa
56.35%
A avaliação do estado nutricional das plantas de milho usualmente é feita através de análises químicas ou pela diagnose visual das folhas da planta, esta última, sujeita a erros de interpretação já que a ausência de algum nutriente na planta gera um padrão de mudança específico na superfície da folha que depende do nível de ausência do nutriente. As dificuldades que apresentam neste processo e sua importância na agricultura, criam a necessidade de pesquisar sistemas automáticos para a avaliação do estado nutricional de plantas. Desta forma, este mestrado teve como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema de visão artificial para verificar a possibilidade de identificação de níveis dos macronutrientes Cálcio, Enxofre, Magnésio, Nitrogênio e Potássio em plantas de milho através da análise da superfície das folhas usando métodos de visão computacional. Este projeto realiza uma revisão bibliográfica do estado da arte dos métodos de extração de características de cor, textura em escala de cinza e textura colorida utilizadas em processamento de imagens. A alta similaridade entre os sintomas produzidos pelas deficiências e a pouca similaridade entre amostras de uma mesma deficiência motivou o desenvolvimento de novos métodos de extração de características que pudessem fornecer dados necessários para uma correta separação entre as classes. Os resultados obtidos demonstraram que o sistema desenvolvido possibilita a predição de deficiências nutricionais em estágios iniciais do crescimento da planta usando unicamente a textura da superfície da folha como fonte de informação; The evaluation of the nutritional status of corn plants is usually done through chemical analysis or by visual diagnosis of the plant leaves. Visual diagnosis is subject to misinterpretation as the lack of some nutrient in the plant generates a specific pattern of change in the leaf surface that depends on the degree on which the nutrient is absent on the plant. The difficulties present in this process and its importance in agriculture creates the necessity to search automated systems for the assessment of nutritional status of plants. Thus...

Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência; Autonomous robotic vehicle localization system based on computer vision though distinctive features

Couto, Leandro Nogueira
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 18/05/2012 PT
Relevância na Pesquisa
66.39%
A integração de sistemas de Visão Computacional com a Robótica Móvel é um campo de grande interesse na pesquisa. Este trabalho demonstra um método de localização global para Robôs Móveis Autônomos baseado na criação de uma memória visual, através da detecção e descrição de pontos de referência de imagens capturadas, com o método SURF, associados a dados de odometria, em um ambiente interno. O procedimento proposto, associado com conhecimento específico sobre o ambiente, permite que a localização seja obtida posteriormente pelo pareamento entre quadros memorizados e a cena atual observada pelo robô. Experimentos são conduzidos para mostrar a efetividade do método na localização robótica. Aprimoramentos para situações difíceis como travessia de portas são apresentados. Os resultados são analisados, e alternativas para navegação e possíveis futuros refinamentos discutidos; Integration of Computer Vision and Mobile Robotics systems is a field of great interest in research. This work demonstrates a method of global localization for Autonomous Mobile Robots based on the creation of a visual memory map, through detection and description of reference points from captured images, using the SURF method...

Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional; Autonomous vehicles navigation on external unstructured terrains based in computer vision

Klaser, Rafael Luiz
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 06/06/2014 PT
Relevância na Pesquisa
66.44%
Este trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma para veículos terrestres com foco em ambientes não estruturados, tendo como principal meta aplicações em campos abertos com vegetação esparsa e em cenário agrícola. É aplicada visão computacional como sistema de percepção principal utilizando uma câmera estéreo em um veículo com modelo cinemático de Ackermann. A navegação é executada de forma deliberativa por um planejador baseado em malha de estados sobre um mapa de custos e localização por odometria e GPS. O mapa de custos é obtido através de um modelo de ocupação probabilístico desenvolvido fazendo uso de uma OctoMap. É descrito um modelo sensorial para atualizar esta OctoMap a partir da informação espacial proveniente de nuvens de pontos obtidas a partir do método de visão estéreo. Os pontos são segmentados e filtrados levando em consideração os ruídos inerentes da aquisição de imagens e do processo de cálculo de disparidade para obter a distância dos pontos. Os testes foram executados em ambiente de simulação, permitindo a replicação e repetição dos experimentos. A modelagem do veículo foi descrita para o simulador físico Gazebo de acordo com a plataforma real CaRINA I (veículo elétrico automatizado do LRM-ICMC/USP)...

Visão computacional rápida utilizando rede neural implementada em processamento paralelo; Not available

Oliveira, Roberto Alves de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 20/09/2002 PT
Relevância na Pesquisa
56.35%
O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de Visão Artificial inteligente visando uma maior velocidade de processamento, um menor custo e aumento na produtividade industrial. Para o desenvolvimento do sistema foi utilizado o computador paralelo SPP3 desenvolvido no LCAD (Laboratório de Computação de Alto Desempenho) do ICMSC (Instituto de Ciências e Matemática de São Carlos) que utiliza uma arquitetura paralela MIMD com memória distribuída e a uma rede de comunicação de alta velocidade do tipo Myrinet [TRINDADE, 1994]. Este trabalho de tese teve como proposta desenvolver um sistema de visão em tempo real. Para atender os objetivos propostos citados, realizou-se de forma inédita a utilização de métodos estatísticos na extração do mínimo de características naturais (textura) e artificiais (histograma), invariantes à transformações geométricas, que definam a cena (ou objeto), para formar os vetores de atributos destinados ao treinamento e aprendizagem de redes neurais, utilizando ainda a técnica de invariância pelo treinamento. E para melhorar ainda mais a eficiência recorreu-se a utilização do paralelismo de hardware e software, proporcionando uma aplicação para multicomputadores; The present work presents the development of an intelligent Artificial Vision system seeking larger processing speed...

Uma Metodologia para o desenvolvimento de aplicações de visão computacional utilizando um projeto conjunto de hardware e software

Molz, Rolf Fredi
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
POR
Relevância na Pesquisa
66.74%
As tarefas de visão computacional incentivam uma significativa parte da pesquisa em todas as áreas científicas e industriais, entre as quais, cita-se a área voltada para o desenvolvimento de arquiteturas de computadores. A visão computacional é considerada um dos problemas mais desafiadores para a computação de alto desempenho, pois esta requer um grande desempenho, bem como um alto grau de flexibilidade. A flexibilidade é necessária pois a visão computacional abrange aplicações em que há diferentes tarefas a serem realizadas com diferentes necessidades de desempenho. Esta flexibilidade é particularmente importante em sistemas destinados a atuar como ambientes experimentais para novas técnicas de processamento visual ou para a prototipação de novas aplicações. Computação configurável tem demonstrado, por meio de exemplos implementados pela comunidade científica, fornecer uma boa relação entre alto desempenho e flexibilidade necessária para a implementação de diferentes técnicas utilizadas na área de visão computacional. Contudo, poucos esforços de pesquisa têm sido realizados na concepção de sistemas completos visando a solução de um problema de visão computacional, incluindo ambos os requisitos de software e de hardware. O principal objetivo deste trabalho é mostrar que as técnicas e tecnologias disponíveis na área de computação configurável podem ser empregadas para a concepção de um sistema capaz de implementar um grande número de aplicações da área de visão computacional na pesquisa e no ambiente industrial. Entretanto...

Visão computacional : um sistema para localização de objetos poliedricos no espaço 3 D

Olga Regina Pereira Bellon
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 19/12/1990 PT
Relevância na Pesquisa
56.35%
No presente trabalho apresenta-se um sistema para determinar a localização de objetos no espaço tridimensional, podendo o mesmo ser inserido no contexto de visão computacional. 0 trabalho foi dividido em duas etapas principais: calibração da câmera e localização do objeto no espaço 3D. Na primeira etapa é feita uma discussão acerca da teoria envolvida/ bem como são mostrados alguns resultados práticos obtidos a partir de sua implementação. Na segunda etapa é apresentado o método desenvolvido para determinar a localização do objeto a partir de informações referentes ao seu modelo geométrico utilizando-se visão monocular. Seguem-se os resultados experimentais obtidos; It is presented a system for locating objects in a 3D space and that can be considered in the context of computer vision. The work is divided in two main parts: camera calibration, and the 3D space position of the object. In the first step a discussion on the theory of camera calibration procedure is made and some practical results are presented. In the second step it is presented the developed method for determining the object position in the space from its geometric model information and through the employement of monocular vision. The final experimental results are then analysed

Método de medição de alinhamento de suspensão veicular não intrusivo baseado em visão computacional; Not intrusive method for the measurement of alignment angles of vehicular suspension based on computer vision

Carlos Roberto Mingoto Junior
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 31/07/2012 PT
Relevância na Pesquisa
56.48%
O presente projeto de pesquisa aplica técnicas de visão estereoscópica computacional no desenvolvimento da configuração de um equipamento de medição de ângulos de alinhamento de suspensão veicular, usando câmeras de vídeo de baixo custo. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). Com a sequência aqui estabelecida dos fundamentos algébricos e técnicas de visão computacional, realizam-se estudos de viabilidade científica e proposta de construção de um equipamento de verificação de ângulos de alinhamento veicular. São apresentados testes virtuais e reais, ilustrativos da potencialidade operacional do equipamento.; This research project uses stereoscopic computer vision techniques to develop a system to measure alignment angles of vehicular suspensions, using low cost cameras. Currently, most of the devices intended to measure vehicular suspension angles are based on the use of electromechanical components, such as resistive pendulums, capacitive inclinometers or opticmechanical devices (mirrors and projection of beams of monochromatic light of low intensity). Fundaments of linear algebra and computer vision techniques...

Implementação de um sistema de inventariação com arquitectura distribuída e visão computacional

Rocha, Benvindo da Cruz
Fonte: Universidade de Évora Publicador: Universidade de Évora
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
Relevância na Pesquisa
56.35%
Sumário O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de inventário baseado em visão computacional e arquitectura distribuída. Foi desenhado para dispositivos móveis Android para que pudesse efectuar contagem física dos artigos em Stock de forma eficiente, sem a necessidade do registo das quantidades em folhas de papel. Para o desenvolvimento do aplicativo utilizou-se a linguagem de programação Java, linguagem nativa para sistemas Android e com persistência dos dados em SQLite. A sincronização com o sistema de gestão é feita por via de um serviço middleware WCF criado exclusivamente para o projecto usando a linguagem C#. Utiliza protocolos comunicação HTTP ou TCP e o formato de dados JSON. Integrou-se a biblioteca ZXing para efectuar a leitura de código de barras estampados nos artigos. Permite o utilizador a leitura do código de barras com câmara fotográfica do dispositivo e após o reconhecimento retorna informação detalhada do artigo, bem como introduzir as quantidades da contagem física. Após o desenvolvimento foi preparado um cenário para testes usando o software de gestão Primavera. Assim, efectuou-se uma análise comparativa com os métodos tradicionais e os resultados demonstraram o quanto é o ganho em tempo e dinheiro com a utilização num ambiente organizacional. No processo de contagem física o leitor reconheceu em mais de 90% dos casos em que foi submetido demonstrando a viabilidade do sistema. Palavras-chave Inventariação; Leitura Código Barra; Visão Computorizada...

Técnicas de visão computacional para a deteção automática de padrões de fadiga

Roque, Pedro Miguel da Silva
Fonte: Universidade de Évora Publicador: Universidade de Évora
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
Relevância na Pesquisa
66.5%
Sumário A fadiga e considerada uma das principais causas de acidentes automoveis em todo o mundo. Este facto levou varios investigadores a estudar e desenvolver tecnologias que permitam mitigar esse problema. Algumas dessas tecnologias têm conseguido relativo sucesso, estando ja incluidas em alguns dos veiculos de gama mais alta. Uma das tecnologias mais estudadas utiliza a visão computacional para detetar mudanças no estado fisico do condutor, tais como a abertura e orientacão dos olhos e ainda a posicão da cabeça e o estado da boca. Esta abordagem pode tambem ser aplicada noutras situações, como por exemplo em linhas de montagem industriais, onde os trabalhadores repetem durante horas os mesmos movimentos, ou em qualquer outro tipo de trabalho, cujas ações sejam repetidas e restringidas a um pequeno espaço fisico. Esta dissertacão pretende demonstrar o estado da arte na deteção automatica de padrões de fadiga, recorrendo exclusivamente a t ecnicas de visão computacional. Para tal, após a analise e estudo de varios trabalhos relacionados com este tema, foram implementados os metodos que, segundo os seus autores, obtiveram mais sucesso na detecão de padrões de fadiga. O sistema desenvolvido recorre a analise do estado dos olhos e da boca e ainda da orienta cão dos olhos e da face da pessoa em questão...

Um anjo para ELA: arquitetura baseada em visão computacional aplicada ao monitoramento on-line de parâmetros respiratórios de pacientes com Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA) em ambiente hospitalar

Silva,Gustavo Henrique Souto da; Morais,Antônio Higor Freire de; Valentim,Ricardo Alexsandro de Medeiros; Dantas,Rummenigge Rudson; Cavalcanti,Leila Raulino Câmara; Dourado Júnior,Mário Emílio Teixeira
Fonte: SBEB - Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica Publicador: SBEB - Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2013 PT
Relevância na Pesquisa
66.54%
INTRODUÇÃO: A Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA) é uma doença neurodegenerativa, caracterizada por uma progressiva e fatal perda de neurônios motores do córtex cerebral, tronco encefálico e medula espinhal, mas que mantém preservada a atividade intelectual e cognitiva do paciente. Pacientes acometidos por essa doença irão invariavelmente necessitar do auxílio de ventiladores mecânicos. MÉTODOS: Foi utilizado um conjunto de hardware e software para realizar o monitoramento dos parâmetros respiratórios dos pacientes em leitos hospitalares como forma de auxiliar à equipe de saúde. O monitoramento desses parâmetros deu-se por meio de uma webcam, que capturava os valores exibidos na tela do ventilador mecânico, e do emprego de técnicas de visão computacional e Optical Character Recognition (OCR). Neste sentido, o sistema foi testado sob três condições de luminosidade diferentes para verificar a eficácia do mesmo. RESULTADOS: O sistema apresentou uma média geral de acertos de 94.90%. Além disso, quando a interferência luminosa foi mínima, o sistema obteve uma média geral de acertos de 97,76%. CONCLUSÃO: A adoção de um sistema computacional baseado em visão computacional para auxílio da equipe de saúde no monitoramento hospitalar de pacientes com ELA mostrou-se satisfatória. No entanto...

Fenotipagem de plantas em larga escala: um novo campo de aplicação para a visão computacional na agricultura.

SANTOS, T. T.; YASSITEPE, J. E. de C. T.
Fonte: In: MASSRUHÁ, S. M. F. S.; LEITE, M. A. de A.; LUCHIARI JUNIOR, A.; ROMANI, L. A. S. (Ed.). Tecnologias da informação e comunicação e suas relações com a agricultura. Brasília, DF: Embrapa, 2014. Cap. 5. Publicador: In: MASSRUHÁ, S. M. F. S.; LEITE, M. A. de A.; LUCHIARI JUNIOR, A.; ROMANI, L. A. S. (Ed.). Tecnologias da informação e comunicação e suas relações com a agricultura. Brasília, DF: Embrapa, 2014. Cap. 5.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 85-100.
PT_BR
Relevância na Pesquisa
66.44%
O presente capítulo apresenta uma visão geral dos avanços recentes na fenotipagem em larga escala (Seção 2) e como a visão computacional surge como ferramenta para a caracterização fenotípica não-destrutiva da parte aérea de plantas (Seção 3). O capítulo se encerra (Seção 4) apresentando cenários futuros de pesquisa nessa área.; 2014

Desenvolvimento de um sistema de captura e análise de movimentos baseado em técnicas de visão computacional; Developing of a motion capture system based on computer vision techniques

Pinheiro, Alan Petrônio
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
POR
Relevância na Pesquisa
66.39%
O propósito deste estudo foi pesquisar as técnicas de medição do movimento humano e desenvolver um sistema capaz de capturar e reconstruir a trajetória do movimento no espaço. O sistema desenvolvido utiliza câmeras de vídeo para registrar o movimento e um programa de computador capaz de processar as imagens extraídas dos vídeos de forma a estimar a trajetória do movimento e calcular as suas variáveis cinemáticas. Estes dados são exibidos pelo programa na forma de gráficos ou animações que reconstroem o movimento capturado. Para alcançar estes objetivos, o sistema utilizou técnicas de processamento de imagens, visão computacional, cálculos numéricos e modelos antropométricos do corpo humano. Ao final desta dissertação é feita uma avaliação experimental da precisão e exatidão do sistema proposto e alguns estudos de casos que tiveram como objetivo demonstrar o potencial deste sistema. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT; The purpose of this study was investigate the measurement techniques of human movement and to develop a system capable of capturing and reconstructing the movement trajectory on real world. The devised system uses video cameras to record the movement and a computer program to process video footage assessing the movement trajectory and calculating its kinematical variables. Those data are showed by the program as graphics or animation which simulates the reconstructed movement. To reach these objectives...

Arquitetura do módulo de convolução para visão computacional baseada em FPGA; Convolution module architecture for computer vision based on FPGA

Carlos Caetano de Almeida
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 08/07/2015 PT
Relevância na Pesquisa
56.57%
Esta dissertação apresenta o estudo de uma arquitetura para o processamento digital de imagens, desenvolvido através de dispositivos de hardware programável, no caso FPGA, para a implementação eficiente no domínio do tempo do algoritmo da convolução discreta, que permita sua integração em redes neurais de convolução com múltiplas camadas, conhecidas como ConvNets, visando sua aplicação na área de visão computacional. A implementação em software pode acarretar elevado custo computacional de muitos algoritmos, o que pode não atender às restrições de aplicações em tempo real, logo o uso de implementações em FPGA torna-se uma ferramenta atraente. A convolução 2D na área de visão computacional é um desses algoritmos. O uso de FPGA permite a adoção de execução concorrente para os algoritmos, por ser em hardware, possibilitando que as redes de convolução possam vir a ser adotadas em sistemas embarcados de visão computacional. Neste trabalho de pesquisa foram estudadas duas soluções. Na primeira foi implementado no FPGA o processador soft core NIOS II®, e programado o algoritmo. Na segunda solução, foi desenvolvida uma configuração em que o algoritmo foi implementado diretamente em hardware, sem a necessidade de um microprocessador tradicional. Os resultados mostram que uma redução expressiva do tempo de processamento pode ser esperada em aplicações reais. Na continuidade do trabalho...

Ambiente virtual para reabilitação de membros superiores utilizando visão computacional; Ambiente virtual para reabilitação de membros superiores utilizando visão computacional; Virtual environment for upper limbs rehabilitation using computer vision; Virtual environment for upper limbs rehabilitation using computer vision

GOMIDE, Renato de Sousa
Fonte: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação; Engenharia Publicador: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação; Engenharia
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
Relevância na Pesquisa
66.54%
The use of computing devices used in virtual reality has been exploited to provide solutions in healthcare, specifically in functional rehabilitation. There are studies that indicate that immersion caused by the use of virtual environments in rehabilitation presents positive results on the evolution of a patient in therapy. From this information, there was motivation for this study, which aims at developing a low cost solution consisting in a virtual environment for upper limbs rehabilitation. This work describes the internal elements of the computing device and also the development of the virtual environment. The user interacts with the virtual environment through computer vision techniques, having a webcam as a data input device. Acquired images by the webcam are processed so that an object of interest may be in evidence by algorithms of image segmentation. There were analyzed five techniques of image segmentation in RGB and HSV color spaces. By the results obtained in the development environment, it wasn't possible to classify the best method of segmentation, and the performance of the methods varies according to the color of the object of interest and lighting of the external environment. The virtual environment was modeled after technical visits made in rehabilitation center supported by physiotherapists and occupational therapists. The virtual environment was tested only in research environment. Therefore it is necessary to employ the system in rehabilitation clinic in partnership with health professionals so that there is a validation of the virtual environment developed in this project in the area of rehabilitation.; A utilização da computação em dispositivos de realidade virtual tem sido explorada para prover soluções na área da saúde...