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Metodologia de desenvolvimento de produtos de precisão com ênfase no uso dev sistemas de ajustagem

Weber, Cláudio José
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xx, 166 f.| il., graf., tabs.
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.; Esta dissertação propõe uma metodologia para o desenvolvimento de produtos de precisão, e utiliza diferentes técnicas para alcançar os objetivos pretendidos, com ênfase em sistemas de ajustagem. Isto torna o desenvolvimento de produtos que necessitam de precisão funcional, mais rápido, organizado e metódico.Este trabalho inicia com um estudo do estado da arte sobre erros, fatores de erros em produtos, sua influência, identificação e minimização, além dos erros que podem ocorrer nas fases de projeto. Também é realizado um levantamento sobre o estado da arte das técnicas para obtenção de precisão funcional, abordando de forma mais detalhada a ajustagem, que revelou-se uma técnica flexível e abrangente. Além disto foi desenvolvido um método para simular a ajustagem, que fornece os valores de correção dos erros.Após o estudo do estado da arte é desenvolvida a metodologia que integra tais técnicas, com o objetivo principal de desenvolver produtos de elevada precisão funcional, sem no entanto fazer uso de construções com tolerâncias apertadas.A metodologia foi aplicada em dois estudos de caso de diferentes domínios. No primeiro aborda-se o reprojeto da cadeia cinemática de acionamento do disco dosador de uma semeadora de precisão. O segundo trata do desenvolvimento de configurações modulares em um torno de ultraprecisão. Com estes estudos de caso foi possível constatar a abrangência e a efetividade da metodologia...

Metodologia de projeto para sistemas mecânicos de precisão reconfiguráveis

Pereira, Milton
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xiii, 156 f.| il.
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.; A Engenharia de Precisão é um campo pouco explorado no Brasil devido às dificuldades financeiras para conduzir pesquisas nessa área. O maior desafio para os pesquisadores é a obtenção de resultados satisfatórios com o emprego de poucos recursos. Por meio da apresentação de uma metodologia de projeto baseada em sistemas reconfiguráveis, é possível gerar soluções para o projeto de sistemas mecânicos de precisão a partir de módulos básicos. Esses módulos são obtidos a partir de equipamentos já existentes ou podem ser adquiridos ou mesmo projetados, dependendo dos requisitos identificados para a aplicação a que se destina. Os módulos, muitas vezes, são obtidos a partir de componentes que não foram concebidos inicialmente para serem aplicados como partes modulares de um sistema. Por isto, um grande esforço é feito no sentido de garantir a qualificação adequada das interfaces entre os vários módulos, no que diz respeito à condição geométrica de integração e também no controle de efeitos incidentais entre os módulos. A garantia de qualidade final do sistema configurado provém da qualidade individual de cada módulo que o compõe. Assim...

Fluência e precisão da leitura: avaliação e desenvolvimento

Silveira, Ana Gisela Fernandes Pinto da
Fonte: Instituto Politécnico de Lisboa Publicador: Instituto Politécnico de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em /12/2012 POR
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Projeto de Intervenção apresentado à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Didática da Língua Portuguesa no 1.º e 2.º Ciclo do Ensino Básico; A leitura em voz alta tem vindo a conhecer, nos nossos dias, um interesse renovado, esforçando-se bibliotecas, mediatecas, instituições escolares e várias associações por dar voz aos livros com o intuito de atrair para a leitura. A importância da leitura em voz alta para o desenvolvimento da competência de leitura, apesar de sustentada pela investigação recente, não se reflete nas práticas em sala de aula. O recurso a estratégias didáticas diversificadas, assim como o tempo efetivamente dedicado à leitura, diminui progressivamente à medida que se avança no nível de escolaridade, sem que se faça depender a intervenção didática do nível de proficiência verdadeiramente alcançado pelos alunos. Evidências deste problema surgiram nos resultados de uma avaliação diagnóstica, em que, em menor ou maior grau, os alunos de 6º ano demonstravam grandes dificuldades nas suas prestações de leitura. Para delimitar o problema a investigar, procedeu-se à recolha e análise dos resultados dos alunos ao nível das competências de leitura: compreensão...

Precisão experimental de ensaios de feijão analisada pelo método de Papadakis

Storck,Lindolfo; Ribeiro,Nerinéia Dalfollo; Cargnelutti Filho,Alberto
Fonte: Embrapa Informação Tecnológica; Pesquisa Agropecuária Brasileira Publicador: Embrapa Informação Tecnológica; Pesquisa Agropecuária Brasileira
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/08/2011 PT
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O objetivo deste trabalho foi verificar se o uso do método de Papadakis na análise dos resultados dos ensaios de competição de cultivares de feijão modifica os pressupostos do modelo matemático e as medidas de precisão experimental. Foram utilizados dados de produtividade de grãos de feijão de 26 ensaios de competição de cultivares, conduzidos em delineamento de blocos ao acaso. Para cada ensaio, sem e com uso do método de Papadakis, foram realizados verificação dos pressupostos, análise de variância e testes de hipóteses, e calculadas as estatísticas para identificação da precisão experimental. Os pressupostos não foram violados por nenhum dos métodos de análise (sem e com Papadakis). O índice de diferenciação de Fasoulas aumentou de 5,9 para 13,9, e a acurácia seletiva de 0,82 para 0,89, com uso do método de Papadakis. Esse método permitiu que se obtivesse 80% de precisão na identificação de cultivares de feijão superiores quanto à produtividade de grãos com uso de apenas quatro repetições; enquanto que, na análise sem uso de Papadakis, foram necessárias sete repetições para manter a precisão de 80%. O método de Papadakis melhora os índices das medidas de precisão experimental e reduz o número de repetições necessário para a predição do desempenho de cultivares de feijão...

Influência da distância entre passadas de colhedora equipada com monitor de colheita na precisão dos mapas de produtividade na cultura do milho

Bazzi,Cláudio L.; Souza,Eduardo G.; Opazo,Miguel A. Uribe; Nóbrega,Lúcia H. P.; Pinheiro Neto,Raimundo
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola Publicador: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2008 PT
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Um dos entraves para a maior expansão da agricultura de precisão está, principalmente, no elevado custo dos equipamentos a serem utilizados. A geração de mapas de produtividade é a fase de mais fácil execução na agricultura de precisão. Entretanto, quando várias colhedoras operam simultaneamente em uma determinada área, nem sempre é possível dispor de monitores de colheita em todas as máquinas. Assim, neste trabalho, foi avaliado o decréscimo da precisão em mapas de produtividade obtidos a partir de áreas onde se utilizaram colhedoras não-equipadas com monitor de colheita associadas a colhedoras monitoradas. Também foram comparados os métodos de interpolação "inverso da distância ao quadrado" e "krigagem". Inicialmente, a interpolação do mapa com todos os pontos de amostragem (original) foi gerada e, a partir dessa, foi feita a eliminação de passadas de modo a obter os mapas simulados. Na comparação entre os mapas simulados e o original, foi utilizado o coeficiente de desvio relativo - CDR, e o índice kappa. O número de passadas eliminadas diminuiu a precisão dos mapas em ambos os métodos de interpolação. Sendo assim, a quantidade mínima necessária de monitores em um conjunto de colhedoras depende da precisão desejada. Portanto...

Método e ferramenta de interpolação para geração de mapas georreferenciados para irrigação de precisão.

SPERANZA, E. A.; TORRE NETO, A.; RODRIGUES, E. L. L.; GREGO, C. R.
Fonte: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 4., 2010. Ribeirão Preto, SP. Anais... Ribeirão Preto, SP: ABEA, 2010. Publicador: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 4., 2010. Ribeirão Preto, SP. Anais... Ribeirão Preto, SP: ABEA, 2010.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: 4 p.
PT_BR
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Este trabalho teve como objetivo desenvolver um aplicativo computacional capaz de gerar mapas georreferenciados úteis para a tomada de decisão em irrigação de precisão. Para tanto, foram utilizadas as bibliotecas TerraLib e SOMCode, ambas de código aberto e escritas na linguagem C++, desenvolvidas pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) e pela Embrapa Tabuleiros Costeiros (CPATC), respectivamente. Os dados utilizados para a geração desses mapas foram obtidos por uma grade de sensores de uma unidade piloto da plataforma Irrigap, desenvolvida pela Embrapa Instrumentação Agropecuária (CNPDIA), dados esses referentes a medidas horárias de umidade e temperatura do solo e temperatura do ar. Diferentes métodos de interpolação foram utilizados, com o intuito de verificar qual a melhor maneira de se gerar mapas que possibilitem a visualização de áreas com o mesmo comportamento com relação às variáveis de solo e climatológicas, as chamadas zonas de manejo agrícolas. Os resultados obtidos mostraram que é possível a identificação dessas zonas, desde que sejam utilizados os algoritmos corretos para cada situação. Além disso, aplicativos para a geração de mapas temáticos utilizando dados reais podem se tornar importantes para a tomada de decisão em agricultura de precisão...

Métodos e ferramentas de interpolação para geração de mapas georreferenciados para irrigação de precisão.

SPERANZA, E. A.; TORRE-NETO, A.; RODRIGUES, E. L.; GREGO, C. R.
Fonte: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2010, Ribeirão Preto. Anais... Ribeirão Preto: SBEA, 2010. Publicador: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2010, Ribeirão Preto. Anais... Ribeirão Preto: SBEA, 2010.
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE) Formato: Não paginado.
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Este trabalho teve como objetivo desenvolver um aplicativo computacional capaz de gerar mapas georreferenciados úteis para a tomada de decisão em irrigação de precisão. Para tanto, foram utilizadas as bibliotecas TerraLib e SOMCode, ambas de código aberto e escritas na linguagem C++, desenvolvidas pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) e pela Embrapa Tabuleiros Costeiros (CPATC), respectivamente. Os dados utilizados para a geração desses mapas foram obtidos por uma grade de sensores de uma unidade piloto da plataforma Irrigap, desenvolvida pela Embrapa Instrumentação Agropecuária (CNPDIA), dados esses referentes a medidas horárias de umidade e temperatura do solo e temperatura do ar. Diferentes métodos de interpolação foram utilizados, com o intuito de verificar qual a melhor maneira de se gerar mapas que possibilitem a visualização de áreas com o mesmo comportamento com relação às variáveis de solo e climatológicas, as chamadas zonas de manejo agrícolas. Os resultados obtidos mostraram que é possível a identificação dessas zonas, desde que sejam utilizados os algoritmos corretos para cada situação. Além disso, aplicativos para a geração de mapas temáticos utilizando dados reais podem se tornar importantes para a tomada de decisão em agricultura de precisão...

Preparação de ambiente colaborativo na internet para a rede de agricultura de precisão liderada pela Embrapa - estudo de caso com a ferramenta de blog WordPress.

BERNARDES, R. M.; QUEIROS, L. R.; SPERANZA, E. A.
Fonte: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2010, Ribeirão Preto. Anais... Ribeirão Preto: SBEA, 2010. Publicador: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2010, Ribeirão Preto. Anais... Ribeirão Preto: SBEA, 2010.
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE) Formato: Não paginado.
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Durante a Convenção da Rede de Agricultura de Precisão realizada pela Embrapa em abril de 2010, um grupo de pesquisadores identificou a necessidade de continuar a discussão tendo como mote metadados geoespaciais e também ferramental para análises geoestatísticas, via internet por meio de algum ambiente colaborativo. Havia ainda a preocupação de que esse ambiente colaborativo estivesse em produção o mais rápido possível, de forma que as discussões iniciadas na Convenção não se perdessem com o passar do tempo. Para tanto, foi escolhida a ferramenta Blog com código aberto WordPress - uma vez que é de fácil instalação e configuração - como ambiente que permitisse fomentar as discussões dos pesquisadores. Os primeiros resultados já evidenciam a criação e manutenção de novos ?Posts?, aumento crescente do número de usuários e facilidade de uso da ferramenta sem a necessidade de um treinamento inicial. Nota-se ainda a criação de novos ?Posts? diferentes do mote inicial, sinalizando indícios de adoção da ferramenta e a conseqüente interação social. Entretanto, percebe-se que para a manutenção das discussões é essencial que alguém no grupo desempenhe o papel de mediador, estimulando os demais participantes...

Precisão experimental de ensaios de feijão analisada pelo método de Papadakis.

STORCK, L.; RIBEIRO, N.D; FILHO, A.C
Fonte: Pesquisa Agropecuaria Brasileira, Brasilia, v.46, n.8, p.798-804, ago. 2011. Publicador: Pesquisa Agropecuaria Brasileira, Brasilia, v.46, n.8, p.798-804, ago. 2011.
Tipo: Artigo em periódico indexado (ALICE)
PT_BR
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O objetivo deste trabalho foi verificar se o uso do método de Papadakis na análise dos resultados dos ensaios de competição de cultivares de feijão modifica os pressupostos do modelo matemático e as medidas de precisão experimental. Foram utilizados dados de produtividade de grãos de feijão de 26 ensaios de competição de cultivares, conduzidos em delineamento de blocos ao acaso. Para cada ensaio, sem e com uso do método de Papadakis, foram realizados verificação dos pressupostos, análise de variância e testes de hipóteses, e calculadas as estatísticas para identificação da precisão experimental. Os pressupostos não foram violados por nenhum dos métodos de análise (sem e com Papadakis). O índice de diferenciação de Fasoulas aumentou de 5,9 para 13,9, e a acurácia seletiva de 0,82 para 0,89, com uso do método de Papadakis. Esse método permitiu que se obtivesse 80% de precisão na identificação de cultivares de feijão superiores quanto à produtividade de grãos com uso de apenas quatro repetições; enquanto que, na análise sem uso de Papadakis, foram necessárias sete repetições para manter a precisão de 80%. O método de Papadakis melhora os índices das medidas de precisão experimental e reduz o número de repetições necessário para a predição do desempenho de cultivares de feijão...

Avaliação geral, resultados e perspectivas do uso de agricultura de precisão em culturas perenes.

BASSOI, L. H.; PEREZ, N. B.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de.; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de.; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 205-206.
PT_BR
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O Projeto Componente 4 da Rede de Agricultura de Precisão, intitulado ?Caracterização, manejo e monitoramento de atributos do solo e da planta em sistemas de produção de plantas perenes e semi-perenes? constitui-se de 7 planos de ação que contam com a participação interativa de várias unidades da Embrapa, instituições de pesquisa, universidades e parceiros da setor produtivo agrícola. A estratégia de trabalho baseia-se na implantação de unidades pilotos (UPs) de pesquisa em agricultura de precisão em diferentes regiões do Brasil, onde deverão ser analisadas diversas possibilidades de uso de procedimentos e ferramentas inerentes à agricultura de precisão (AP) em cultivos de videira, macieira, pessegueiro, citrus, espécies florestais, cana de açúcar e pastagem. A análise da variabilidade espacial e temporal de atributos do solo e da planta deverá ser utilizada na definição de zonas homogêneas, para um manejo mais eficiente dos sistemas de produção, quanto ao uso de espécies vegetais, água, solo, fertilizantes e defensivos agrícolas. Pretende-se também auxiliar o produtor quanto ao gerenciamento das informações do campo por meio de ferramentas e procedimentos utilizados em AP. Ainda, haverá a incorporação de profissionais à prática de AP...

Análise econômica da agricultura de precisão.

MATTOSO, M. J.; GARCIA, J. C.
Fonte: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2., 2006, São Pedro, SP. Anais... Piracicaba: USP: ESALQ, 2006. Publicador: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2., 2006, São Pedro, SP. Anais... Piracicaba: USP: ESALQ, 2006.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: 1 CD-ROM.
PT_BR
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Tem-se definido Agricultura de Precisão (AP) como um conjunto de ações de gestão do sistema de produção que considera a variabilidade espacial das lavouras". A partir da premissa de que a produção nessas áreas não é uniforme no espaço, é fundamental o gerenciamento que incorpore esses fatores buscando a otimização do sistema. Evidentemente que todas as operações relacionadas com o uso da Agricultura de Precisão implicam em custos que não existem quando a lavoura é conduzida no sistema tradicional e a implementação do manejo diferenciado está condicionada à confrontação de custos envolvidos e benefícios esperados. Uma peculiaridade que surge na análise econômica de Agricultura de Precisão é que ela é uma tecnologia de informação que, na agricultura moderna, é um insumo de produção tal como o fertilizante, a semente ou o inseticida. Da mesma forma que estes insumos, a informação também tem um custo de aquisição. Este trabalho procura explorar as condições econômicas para o uso das tecnologias da Agricultura de Precisão, derivando regras gerais para a sua adoção pelos agricultores. Uma revisão dos possíveis procedimentos desenvolvidos para análise econômica da Agricultura de Precisão são apresentados...

Utilização de ferramentas de SIG para Agricultura de Precisão no planejamento ambiental de uma pequena propriedade rural produtora de maçãs.

SCHRAMMEL, B. M.; GEBLER, L.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de.; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de.; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 222-226.
PT_BR
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O uso de ferramentas de SIG e a agricultura de precisão sempre estiveram vinculados à idéia de grandes empreendimentos agropecuários. Inicialmente o custo das ferramentas e insumos necessários tornava proibitivo seu uso em pequenas propriedades. Com o avanço do conhecimento das técnicas de coleta e organização de dados, e o barateamento das ferramentas de organização (computadores, planilhas eletrônicas, imagens de satélite), além da existência de softwares de geoprocessamento e SIG livres e com interface amigável, a barreira para o uso desta técnica também para a pequena propriedade passou a ser possível. O objetivo deste trabalho é verificar se é possível ao pequeno produtor aplicar os princípios da agricultura de precisão através da aplicação de ferramentas de SIG, através da obtenção, organização e manuseio de informações livres ou de baixo custo.; 2011

Status atual da pesquisa de viticultura de precisão no Rio Grande do Sul: primeiros resultados da UP Uva para Vinho.

MIELE, A.; FLORES, C. A.; FILIPPINI ALBA, J. M.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2011. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2011.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 267-272.
PT_BR
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Tecnologias relacionadas à viticultura de precisão (VP) ainda não estão sendo contempladas pelo setor primário para aumentar a competitividade do vinho brasileiro em relação ao importado. Para sanar essa lacuna, está-se conduzindo esta pesquisa utilizando várias tecnologias de VP num vinhedo do cv. Merlot, clone 347. As atividades realizadas durante o ciclo vegetativo de 2010/2011 foram relacionadas à determinação das coordenadas da UP Uva para Vinho, georreferenciamento das videiras que formam os vinhedos, determinação dos perfis dos solos, análises de amostras de solos, NDVI, CE do solo, clorofila das folhas, análise de minerais dos pecíolos, composição físico-química do mosto da uva, elaboração de vinho em pequena escala e vigor da planta. Os dados ainda estão sendo espacializados, entretanto na UP Uva para Vinho foram determinadas três classes taxonômicas de solo (Argissolos, Cambissolos e Neossolos), as quais compõem 10 unidades de mapeamento. Além disso, a Análise de Componentes Principais discriminou as classes taxonômicas e as unidades de mapeamento em função das variáveis relacionadas à composição do mosto da uva e à composição mineral dos pecíolos das folhas.; 2011

Estratégia de implantação, gestão e funcionamento da Rede Agricultura de Precisão.

INAMASU, R. Y.; BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; QUEIROS, L. R.; RESENDE, A. V. de; VILELA, M. de F.; BASSOI, L. H.; PEREZ, N. B.; FRAGALLE, E. P.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2011. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2011.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 31-41.
PT_BR
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A globalização da produção para a alimentação requer proteção, gestão e precisão. O cenário contemporâneo da agricultura brasileira. O cenário atual da agricultura brasileira caminha para uma produção efi ciente, com proteção ao meio ambiente. A economia em escala global evidenciou o protagonismo do Brasil, especialmente nesta época, quando há um aumento no consumo mundial de alimentos e a necessidade de produzir energia renovável. O País possui terras, condições climáticas e tecnologia para ajudar a suprir a si e a outras nações com alimento e energia renovável. Para isso, também necessita melhorar sua competitividade em áreas como a pecuária e silvicultura e produtos como o trigo e o algodão, sem perder a perspectiva da sustentabilidade. E a adoção de técnicas e tecnologias com maior precisão para o manejo adequado do ecossistema pode reduzir o impacto ambiental de maneira signifi cativa, a partir de uma aplicação efi ciente de insumos. A Ciência pode contribuir decisivamente com a atividade agropecuária com medidas de gestão, via Agricultura de Precisão. Adaptada à realidade tropical, ela pode ser uma ferramenta para a inovação permanente no campo. Ciente desse cenário, em 2009, a Embrapa apresenta sua contribuição...

Avaliação geral, resultados e perspectivas do uso de agricultura de precisão em culturas perenes.

BASSOI, L. H.; PEREZ, N. B.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2011. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2011.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 205-206.
PT_BR
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O Projeto Componente 4 da Rede de Agricultura de Precisão, intitulado ?Caracterização, manejo e monitoramento de atributos do solo e da planta em sistemas de produção de plantas perenes e semi-perenes? constitui-se de 7 planos de ação que contam com a participação interativa de várias unidades da Embrapa, instituições de pesquisa, universidades e parceiros da setor produtivo agrícola. A estratégia de trabalho baseia-se na implantação de unidades pilotos (UPs) de pesquisa em agricultura de precisão em diferentes regiões do Brasil, onde deverão ser analisadas diversas possibilidades de uso de procedimentos e ferramentas inerentes à agricultura de precisão (AP) em cultivos de videira, macieira, pessegueiro, citrus, espécies florestais, cana de açúcar e pastagem. A análise da variabilidade espacial e temporal de atributos do solo e da planta deverá ser utilizada na definição de zonas homogêneas, para um manejo mais eficiente dos sistemas de produção, quanto ao uso de espécies vegetais, águ a, solo, fertilizantes e defensivos agrícolas. Pretende-se também auxiliar o produtor quanto ao gerenciamento das informações do campo por meio de ferramentas e procedimentos utilizados em AP. Ainda, haverá a incorporação de profissionais à prática de AP...

Avaliação geral, resultados, perspectivas e uso de ferramentas de agricultura de precisão.

NAIME, J. de M.; CAMARGO NETO, J.; VAZ, C. M. P.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 69-72.
PT_BR
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Resumo: A agricultura de Precisão aplica o conceito da espacialização ou da análise da variabilidade espacial dos fatores que influenciam a produção agropecuária. Dessa forma, a AP é bastante dependente de instrumentos que auxiliam na aquisição, tratamento e transmissão dos dados nos campos agrícolas, transformando-os em informações úteis para o manejo sítio específico. Neste projeto componente estão sendo desenvolvidos e adaptados equipamentos, sensores, métodos, programas computacionais e uma plataforma de rede de sensores sem fio, denominadas de ferramentas de AP São apresentados resultados de equipamentos para a medida da matéria orgânica e umidade dos solos e de doenças de plantas; bancada de ensaios para a aplicação de insumos; esfera instrumentada para a avaliação de impactos no transporte de hortifrútis; modelagem, processamento de imagens e visão computacional; rede de sensores sem fio; robótica e projetos de sistemas embarcados para máquinas e implementos agrícolas. Participam deste Projeto Componente as seguintes Unidades da Embrapa e parceiros: Embrapa Instrumentação, Embrapa Informática, CSEM Brasil, Embrapa Pecuária Sudeste, Embrapa Pecuária Sul, Embrapa Trigo, Embrapa Hortaliças...

Sistematização do índice de oportunidade na adoção da agricultura de precisão para diferentes sistemas produtivos.

OLIVEIRA, R. P. de; BRANDAO, Z. N.; BERNARDI, A. C. de C.; PEREZ, N. B.; FRANCHINI, J. C.; BENITES, V. de M.; SANTI, A.; GEBLER, L.; BASSOI, L. H.; FILIPPINI ALBA, J. M.; SHIRATSUCHI, L. S.
Fonte: In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília, DF: Embrapa, 2014. Publicador: In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília, DF: Embrapa, 2014.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 173-179.
PT_BR
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A caracterização da variação espacial da produção é demanda na adoção da agricultura de precisão. Algumas abordagens buscam estabelecer métricas em apoio a uma gestão eficiente do manejo por sítio-específico. Entre as métricas parametrizadas segundo o ajuste do semi-variograma, o índice de oportunidade de adoção quantifica a variação espacial em função da viabilidade operacional das tecnologias disponíveis. Proposto com base em sistemas de produção de grãos australianos, o modelo foi aplicado no Brasil como ação transversal aos experimentos da Rede de Agricultura de Precisão da Embrapa. O principal objetivo foi avaliar o potencial de uso do índice aplicado a diferentes sistemas produtivos sob condições comuns de monitoramento no Brasil. Este trabalho conclui a fase de sistematização do índice; adaptando o protocolo de aplicação do método; e complementa resultados preliminares do modelo aplicado a dados de condutividade elétrica aparente do solo. Resultados finalísticos consideram conjuntos de dados obtidos por diferentes tecnologias de monitoramento em dez unidades de pesquisa. Valores absolutos e correlações resultantes da sistematização indicam a aplicabilidade do modelo, validam a estabilidade numérica dos resultados e sugerem calibrações especificas do comprimento operacional para os diferentes sistemas de produção.; 2014

Agricultura de precisão em fruticultura.

BASSOI, L. H.; MIELE, A.; REISSER JUNIOR, C.; GEBLER, L.; FLORES, C. A.; FILIPPINI ALBA, J. M.; GREGO, C. R.; TERRA, V. S. S.; TIMM, L. C.; NASCIMENTO, P. dos S.
Fonte: In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2014. Publicador: In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2014.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 350-360.
PT_BR
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Os sistemas de produção atualmente existentes na fruticultura brasileira caracterizam-se pela execução de diversas práticas agrícolas durante o ciclo da cultura, tendo como preocupação a quantidade e a qualidade da produção, e a rentabilidade da atividade agrícola. Nesse contexto, cria-se uma oportunidade para a aplicação de agricultura de precisão, como forma de auxiliar a gestão do sistema de produção e a tomada de decisão pelo produtor. Nesse capítulo, são apresentados quatro estudos de caso em que a realização de procedimentos e o uso de ferramentas, característicos de agricultura de precisão, permitem aos produtores e técnicos a compreensão da variabilidade de atributos do solo e da planta e de suas relações, bem como o estabelecimento de zonas homogêneas de atributos que podem ser utilizadas como zonas de manejo.; 2014

Sistematização do índice de oportunidade na adoção da agricultura de precisão para diferentes sistemas produtivos.

OLIVEIRA, R. P. de; BRANDAO, Z. N.; BERNARDI, A. C. de C.; PEREZ, N. B.; FRANCHINI, J. C.; BENITES, V. de M.; SANTI, A.; GEBLER, L.; BASSOI, L. H.; FILIPPINI ALBA, J. M.; SHIRATSUCHI, L. S.
Fonte: In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília, DF: Embrapa, 2014. Publicador: In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília, DF: Embrapa, 2014.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 173-179.
PT_BR
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A caracterização da variação espacial da produção é demanda na adoção da agricultura de precisão. Algumas abordagens buscam estabelecer métricas em apoio a uma gestão eficiente do manejo por sítio-específico. Entre as métricas parametrizadas segundo o ajuste do semi-variograma, o índice de oportunidade de adoção quantifica a variação espacial em função da viabilidade operacional das tecnologias disponíveis. Proposto com base em sistemas de produção de grãos australianos, o modelo foi aplicado no Brasil como ação transversal aos experimentos da Rede de Agricultura de Precisão da Embrapa. O principal objetivo foi avaliar o potencial de uso do índice aplicado a diferentes sistemas produtivos sob condições comuns de monitoramento no Brasil. Este trabalho conclui a fase de sistematização do índice; adaptando o protocolo de aplicação do método; e complementa resultados preliminares do modelo aplicado a dados de condutividade elétrica aparente do solo. Resultados finalísticos consideram conjuntos de dados obtidos por diferentes tecnologias de monitoramento em dez unidades de pesquisa. Valores absolutos e correlações resultantes da sistematização indicam a aplicabilidade do modelo, validam a estabilidade numérica dos resultados e sugerem calibrações especificas do comprimento operacional para os diferentes sistemas de produção.; 2014

Sistematização do índice de oportunidade na adoção da agricultura de precisão para diferentes sistemas produtivos.

OLIVEIRA, R. P. de; BRANDAO, Z. N.; BERNARDI, A. C. de C.; PEREZ, N. B.; FRANCHINI, J. C.; BENITES, V. de M.; SANTI, A.; GEBLER, L.; BASSOI, L. H.; FILIPPINI ALBA, J. M.; SHIRATSUCHI, L. S.
Fonte: In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília, DF: Embrapa, 2014. p. 173-179. Publicador: In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília, DF: Embrapa, 2014. p. 173-179.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE)
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A caracterização da variação espacial da produção é demanda na adoção da agricultura de precisão. Algumas abordagens buscam estabelecer métricas em apoio a uma gestão eficiente do manejo por sítio-específico. Entre as métricas parametrizadas segundo o ajuste do semi-variograma, o índice de oportunidade de adoção quantifica a variação espacial em função da viabilidade operacional das tecnologias disponíveis. Proposto com base em sistemas de produção de grãos australianos, o modelo foi aplicado no Brasil como ação transversal aos experimentos da Rede de Agricultura de Precisão da Embrapa. O principal objetivo foi avaliar o potencial de uso do índice aplicado a diferentes sistemas produtivos sob condições comuns de monitoramento no Brasil. Este trabalho conclui a fase de sistematização do índice; adaptando o protocolo de aplicação do método; e complementa resultados preliminares do modelo aplicado a dados de condutividade elétrica aparente do solo. Resultados finalísticos consideram conjuntos de dados obtidos por diferentes tecnologias de monitoramento em dez unidades de pesquisa. Valores absolutos e correlações resultantes da sistematização indicam a aplicabilidade do modelo, validam a estabilidade numérica dos resultados e sugerem calibrações especificas do comprimento operacional para os diferentes sistemas de produção.; 2014