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Diseño de un control por redes neuronales para la optimización de trayectoria de un brazo robot tipo scara

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecatrónica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecatrónica
Tipo: Bachelor Thesis; Trabajo de Grado Formato: PDF
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En la realización de este proyecto se busca la optimización de una trayectoria recorrida por un brazo artificial de dos articulaciones manteniendo las restricciones humanas en un espacio de dos dimensiones XY. Básicamente el proyecto se presenta en tres partes donde se realizan las diferentes formas para el control de posición del brazo manipulador: En primera instancia se muestra un entrenamiento de una red neuronal de dos capas ocultas y una de salida donde se presentan los patrones de entrada (XY numero de posiciones finitos) y salidas (los ángulos de las dos articulaciones). En segundo lugar se realiza una autoorganización de neuronas en una región de trabajo utilizando la regla de aprendizaje de kohonen y se calcula la trayectoria utilizando cinemática inversa, luego se presenta una excitación de las neuronas vecinas a la trayectoria calculada e inhibiciones a los nodos que no presenten cercanía. Por ultimo se presenta una red neuronal que realiza una autoorganización de neuronas en su espacio de trabajo y luego genera la trayectoria del brazo mecánico. Se realiza un diseño mecánico del brazo donde se analizan los esfuerzos y las deformaciones presentes en la zona de trabajo. También se muestra una simulación del movimiento de las dos articulaciones

Análisis de las trayectorias de dolor posoperatorio, primera hora vs. 24 horas. Estudio observacional en 234 pacientes

Moyano Acevedo, Jairo; Quiroga Garzón, María Claudia; Tellez, Yuri Alejandra; Benitez Avila, Daniel; Duque Yemail, Sebastián; Espitia Palacio, David
Fonte: Facultad de Medicina Publicador: Facultad de Medicina
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/acceptedVersion Formato: application/pdf
Publicado em 29/08/2014 SPA
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27.13%
Introducción: El dolor posoperatorio no controlado es un predictor de dolor severo. La trayectoria de dolor durante la primera hora podría predecir el curso del dolor durante las primeras 24 horas. El control temprano del dolor posoperatorio facilita el manejo analgésico durante el primer día y mejora la experiencia del paciente, facilitando su recuperación y rehabilitación. Objetivo: Determinar la relación entre la trayectoria del dolor en la primera hora y durante las 24 horas post-operatorias. Material y métodos: Estudio analítico observacional prospectivo de 234 pacientes llevados a procedimientos quirúrgicos bajo anestesia general. Se registraron 8 intesidades de dolor durante las 24 horas. Se calcularon las pendientes y se estableció la relación entre ellas. Resultados: El 31,3% de pacientes tenían dolor no controlado al ingreso a recuperación. La intensidad del dolor al inicio se correlaciona de forma negativa con la trayectoria de la primera hora P1 rS= -0,657 (p=0.000). La intensidad de dolor inicial tiene una asociación negativa con P2 de rS= -0.141 (p=0.032). Al compararse las pendientes P1 y P2 y se encontró una correlación negativa muy baja rS= -0.126 (p=0.056). Conclusiones: Uno de cada tres pacientes presenta dolor severo durante el posoperatorio agudo. La trayectoria del dolor en la primera hora no permite predecir el comportamiento de la trayectoria durante el primer día posoperatorio. El comportamiento del dolor está relacionado con la intensidad al final de la anestesia. Cuando el dolor inicial es severo alcanzar la meta analgésica tarda más tiempo.; Introduction: uncontrolled post operative pain is a predictor of severe pain. The trayectory of the pain during the first hour could predict the intensity of pain felt during the first 24 hours after surgery. Early postoperative pain control facilitates the analgesic management during the first day and improves the patients experience...

La experticia de trayectoria balística como medio probatorio en el delito de homicidio

Cabrera Maldonado, Yerosky Enrique
Fonte: Universidade de Carabobo Publicador: Universidade de Carabobo
Tipo: specialtyThesis
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La experticia es el medio de prueba consistente en el dictamen, informe, juicio u opinión de personas con conocimientos especiales en una materia determinada (científicos, artísticos, técnicos o prácticos), sobre personas, cosas o situaciones, relacionadas con los hechos del proceso, y que se someten a su consideración, bien por iniciativa de las partes o por disposición oficiosa de los órgano jurisdiccionales, con el fin de cooperar en la apreciación técnica de las mismas, sobre las cuales debe decidir el juez según su propia convicción. Por su parte, la prueba balística constituye un elemento probatorio contundente y determinante en la celebración del juicio oral, por el valor que le suministra la metodología y procedimientos técnicos aplicados y procesados en esta materia, para identificar e individualizar a los objetos comprometidos (armas de proyección balística, proyectil, entre otros) involucrados en la comisión del hecho, es por lo que la prueba balística constituye un elemento probatorio de extrema “certeza”. En este sentido, esta investigación se plantea como objetivo “Analizar la experticia de Trayectoria Balística como medio probatorio en el delito de homicidio”. Para tal efecto se utilizará un tipo de investigación de campo y un diseño descriptivo. La población está constituida por veinte (20) funcionarios profesionales del CICPC...

Valores y sentidos de la educación en general y en su trayectoria Una perspectiva desde mujeres profesoras representantes de las expansiones del sistema de Educación Superior de 1960 a 1973 y de 1999 a 2006, en los años 2011 y 2012

Urquieta Sepúlveda, Julia
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Socióloga; Gran parte de las investigaciones referentes a la educación en Chile se han realizado en el debate de las reformas educacionales, en la medición de la calidad de la educación y en la perspectiva de cuantificar la mayoría de los procesos educacionales, pero, en menor medida, se han hecho estudios enfocados en ver los significados que tienen los actores educacionales con respecto a la educación, a su trayectoria educacional y a los diferentes procesos involucrados en ella. Es por ello que frente a la crisis del sistema educacional de este país, la que ha tenido su cara visible en las múltiples movilizaciones realizadas principalmente por estudiantes secundarios y universitarios, se vuelve interesante penetrar en un actor educacional, que además de haber sido parte del sistema, como estudiante y profesional, es formador de sujetos dentro del él, los profesores, y dentro de ellos, las profesoras, quienes son mayoritariamente las que engrosan las filas del profesorado chileno

¿Entre obstáculos anda el camino? Trayectoria y mujer directiva

Selva Olid, Clara; Pallarès Parejo, Susana; Sahagún Padilla, Miguel Angel
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: application/pdf; application/pdf
Publicado em //2013 SPA
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El objetivo general de este trabajo es presentar una revisión teórica de los factores y elementos que la literatura describe como obstáculos en las trayectorias profesionales de mujeres hacia cargos directivos. A pesar de la masiva incorporación de las mujeres al mercado laboral en las últimas décadas, éstas continúan jugando en desventaja respecto a sus homónimos masculinos, haciéndose esta desigualdad más patente en el acceso a cargos de poder. Para apoyar esta hipótesis, se realiza una revisión, en el contexto español y europeo, desde los años setenta a la actualidad, de estudios sobre las principales barreras que las mujeres deben enfrentar en el camino hacia la dirección, entre ellas: la menor formación, los estereotipos de género, el liderazgo femenino, los trabajos y sectores tradicionalmente femeninos, el menor acceso a las redes sociales o networks, las dificultades de conciliación familiar y profesional y la brecha salarial. Esta revisión destaca la necesidad de investigar las distintas formas en las que se abordan las limitaciones-barreras-facilitadores de la trayectoria laboral femenina en relación a las acciones que a nivel organizativo e institucional se proponen; The main objective of this paper is to review the factors and elements described in the literature as obstacles of professional careers of women in leadership positions. Despite the massive incorporation of women into the labour market in recent decades...

El Capital social y las trayectorias laborales Vanessa Alcaide Lozano ; directores: Carlos Lozares Colina, Pedro López Roldán las redes personales como mecanismos y recursos para la inserción y la trayectoria laboral /

Alcaide Lozano, Vanessa
Fonte: [Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, Publicador: [Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona,
Tipo: Tesis i dissertacions electròniques; info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Formato: application/pdf
Publicado em //2014 SPA; SPA
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La temática de la tesis se focaliza en el estudio de las relaciones personales entendidas como recursos de capital social entendidos como mecanismos para la búsqueda y el acceso al empleo y, extensivamente, para configurar las trayectorias laborales de la población autóctona e inmigrante que reside en Cataluña. Se pretende analizar la influencia mutua entre el capital social, la inserción y la trayectoria laboral entendida como un proceso retroalimentado. Por un lado, las relaciones generan recursos que influyen en las posiciones que los individuos ocupan en el mercado de trabajo, y por otro, los procesos de inserción y trayectoria laboral proporcionan relaciones que pueden ser fuente de nuevas oportunidades laborales, y por tanto de capital social. En la tesis se parte de tres orientaciones teóricas. La primera hace referencia a las relaciones laborales, su dinámica y estructura. El mercado de trabajo se concibe, por un lado, como una estructura segmentada que condiciona las estrategias y acciones de los empleados, y por otro, el se entiende como una estructura relacional en la cual tienen lugar las interacciones y por tanto los recursos relacionales y las oportunidades de empleo en función de las posiciones que ocupan los individuos en esa estructura. Desde la segunda orientación teórica se entiende la trayectoria laboral como un proceso temporal desde la aproximación del ciclo de vida. La trayectoria laboral es la secuencia de acontecimientos...

La influencia de factores personales, institucionales y contextuales en la trayectoria y el desarrollo docente de los profesores universitarios

Feixas Condom, Mónica
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: Article; info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: application/pdf
Publicado em //2004 CAT
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La trajectòria i el desenvolupament docent del professor universitari estan influïts per la successió de models docents positius i negatius, però també per altres processos significatius de tipus personal (l'experiència docent i professional prèvia, les concepcions sobre docència, les creences, les rutines, el coneixement professional pràctic...), familiar (experiències familiars, una parella docent...), institucional (les polítiques de promoció, selecció, formació i avaluació, recursos...), contextual (perfil dels estudiants, perfil dels estudis...) i social (canvis tecnològics i socials...). Tots intervenen en la seva activitat professional i poden contribuir a millorar o limitar el seu desenvolupament professional en certs moments de la carrera docent. En funció de la naturalesa de la resposta del professor envers el canvi, la intensitat del seu desenvolupament pot variar.; University teachers' teaching development is being influenced by series of positive and negative teaching models, as well as by other previous meaningful processes such as personal determining factors (previous teaching and professional experience, conceptions, believes, routines, practical knowledge...), family determining factors (family experiences...

Construcción de la trayectoria educativa: el inicio del ciclo secundario, ¿inserción o exclusión?, ¿oportunidad o reproducción?

Aisenson,Diana; Virgili,Natalia; Siniuk,Diego; Polastri,Graciela; Rivarola,Rocío; Rivero,Lorena; Schwarcz,Johanna
Fonte: Anuario de investigaciones Publicador: Anuario de investigaciones
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2011 ES
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El objetivo del estudio es analizar procesos subjetivos que se movilizan en adolescentes que inician el primer año del ciclo secundario, quienes participaron del Programa "Comenzando la escuela secundaria", realizado en tres escuelas públicas del Ministerio de Educación del GCBA. El Programa apuntó a brindarles un apoyo en esta transición, promover la reflexión acerca del sentido de la escuela para ellos y ayudarlos en la construcción de su trayectoria educativa. Las actividades consistieron en tres talleres durante el año -al inicio, en la mitad y al final del 2010-, realizados con cada uno de los grupos-clase, coordinados por psicólogos orientadores. Los resultados permiten reconocer representaciones, expectativas y temores de los alumnos, tales como las diicultades en el vínculo con los profesores y el miedo a fracasar. La mayoría expresó satisfacción con la orientación, que les permitió relexionar sobre sus fortalezas, los obstáculos a enfrentar y las estrategias a construir.

Trayectoria textural de las metamorfitas del sector centro-oriental de la sierra de Comechingones, Córdoba

Guereschi,A.B.; Martino,R.D.
Fonte: Revista de la Asociación Geológica Argentina Publicador: Revista de la Asociación Geológica Argentina
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/03/2003 ES
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El basamento metamórfico del sector centro-oriental de la sierra de Comechingones (Córdoba) está compuesto predominantemente por gneises biotíticos granatíferos, migmatitas estromatíticas y diatexitas. Se determina para las rocas metamórficas del área una trayectoria textural P-T que refleja un lazo de tipo horario, con una etapa prógrada (evento M1-D1) de grado medio y presión relativamente alta, con Grt + Bt ± St ± Rt. La trayectoria continúa hasta alcanzar las condiciones de alto grado del pico metamórfico M2-D2, con inicio de la primera fusión parcial o anatexis en rocas de composición pelítica que genera metatexitas estromatíticas con Sil + Kfs. A continuación se produce un evento M3-D3, esencialmente dinámico, con deformación por cizalla a alta temperatura. La etapa retrógrada M4 de descompresión y enfriamiento, es registrada por coronas de plagioclasa alrededor de granate y por un segundo episodio de fusión parcial, con formación de diatexitas con Crd + Kfs. Posteriormente, se desarrolla una etapa de enfriamiento a condiciones de grado medio, con hidratación, representada por el reemplazo de granate por una corona de biotita. Finalmente, sobreviene una etapa tardía de hidratación y enfriamiento a condiciones de bajo grado. Las rocas metamórficas del área...

Fiabilidad y validez de los diferentes sistemas de registros de la inclinación de la trayectoria condilar (ITC): Revisión bibliográfica

Ventura de la Torre,J; Domínguez Cardoso,P; Cañadas Rodríguez,D; Jiménez-Castellanos Ballesteros,E
Fonte: Avances en Odontoestomatología Publicador: Avances en Odontoestomatología
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; journal article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: text/html; application/pdf
Publicado em 01/04/2007 SPA
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Desde que fuera descrita por Balkwill, la inclinación de la trayectoria condilar ha representado el más importante parámetro a individualizar para realizar los trabajos de rehabilitación protésica. Son muchos los sistemas que se han desarrollado para determinar el valor de éste ángulo en nuestros pacientes. Registros plásticos, dinámicos, gráficos... Es nuestra intención por ello, realizar una revisión a cerca de la fiabilidad y la validez de todos estos procedimientos, que por norma general han resultado controvertidos a lo largo del tiempo y de los que existe poco consenso sobre la exactitud de sus mediciones.

Estudios sobre Trayectoria Profesional y Acceso de la Mujer a Cargos Directivos: un Análisis Bibliométrico

Selva,Clara; Sahagún,Miguel Angel; Pallarès,Susana
Fonte: Revista de Psicología del Trabajo y de las Organizaciones Publicador: Revista de Psicología del Trabajo y de las Organizaciones
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; journal article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: text/html; application/pdf
Publicado em 01/12/2011 SPA
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Desde las últimas décadas, la trayectoria profesional de la mujer y su acceso a cargos directivos han ido ganando relevancia como fenómeno de estudio. El tratamiento que recibe el fenómeno es diverso, tanto en cuanto a aspectos específicos estudiados como en lo relativo a tipos de abordaje, con resultados no exentos de contradicciones y pocas veces concluyentes. El presente trabajo ofrece un mapa de la literatura sobre el tema mediante la construcción y el análisis de variables típicamente bibliométricas con el fin de delimitar sus características y tendencias. El corpus analizado incluye 110 artículos sobre el tema publicados en revistas científicas. Los artículos fueron codificados en función de tipo y temática de estudio, autores, idioma y tipo de publicación entre otros. Los resultados muestran un crecimiento acusado de publicaciones sobre el tema en los últimos años así como una serie de asociaciones entre temáticas específicas y tipos de estudio.

Valoración del registro de la información del plan de cuidados y de la trayectoria clínica de la implantación del catéter peritoneal

Puigvert Vilalta,Carme; Muriana Zamudio,Carme; García Garrido,Lluïsa; Navarro Ferrer,Encarnación
Fonte: Revista de la Sociedad Española de Enfermería Nefrológica Publicador: Revista de la Sociedad Española de Enfermería Nefrológica
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; journal article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: text/html; application/pdf
Publicado em 01/12/2005 SPA
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El objetivo de este estudio es elaborar y valorar la implantación del plan de cuidados y la trayectoria clínica de la colocación del catéter peritoneal para corroborar que la trayectoria clínica es un buen registro para enfermería. Para elaborar el plan de cuidados hemos realizado la valoración según las necesidades de V. Henderson. Para la formulación de los diagnósticos hemos utilizado la Taxonomia II de la NANDA y para las intervenciones y los resultados hemos relacionado el NIC y el NOC. La trayectoria clínica resalta el proceso por el cual pasa el enfermo desde la implantación del catéter (2 días de hospitalización), el control ambulatorio en la unidad de diálisis peritoneal cada 24 horas (8 días), hasta el inicio definitivo del tratamiento. Se ha diseñado una hoja para registrar las incidencias de la trayectoria clínica que nos permita detectar las desviaciones para poder utilizar las medidas correctoras. La trayectoria clínica cumple las mismas características que los registros. Estos instrumentos de gestión han facilitado la calidad de los cuidados, teniendo en cuenta acciones centradas en los resultados y permiten conocer la estimación de los costes generados por la enfermería.

Trayectoria y relación lluvia-escurrimiento causados por el huracán Paulina en la cuenca del Río La Sabana, Guerrero, México

Villegas-Romero,Isidro; Oropeza-Mota,J. Luis; Martínez-Ménes,Mario; Mejía-Sáenz,Enrique
Fonte: Colegio de Postgraduados Publicador: Colegio de Postgraduados
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2009 ES
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El huracán Paulina, ocurrido entre el 5 y el 10 de octubre de 1997, fue un meteoro de alto impacto ecológico por las inundaciones, erosión hídrica, movimientos en masa y la cantidad de sedimentos que generó en las cuencas hidrográficas de los estados de Guerrero y Oaxaca, causando pérdidas de vidas humanas y materiales cuya reconstrucción parcial costó $ 447.8 mdd. Por ello resulta interesante analizar los factores que contribuyeron al impacto ecológico, económico y social en la cuenca hidrográfica. Así, esta investigación tuvo como objetivo ubicar la trayectoria del huracán Paulina y establecer su relación con la distribución de la precipitación en el estado de Guerrero y en la cuenca hidrográfica del río La Sabana, así como estimar la relación entre la precipitación y el escurrimiento generados por el meteoro. Se usaron herramientas de análisis espacial como el programa ArcView 3.2, con el cual se trazó la trayectoria seguida por el meteoro, se estimó la distribución espacial y temporal de la lluvia en todo el estado y en la cuenca durante su paso, la cual se correlacionó con los datos de escurrimiento diario registrados en dos estaciones de aforo. Los resultados indican que el huracán Paulina generó lluvias en todo el estado de Guerrero durante dos días continuos y a nivel de cuenca produjo 2.4 veces la lámina media de precipitación del mes de octubre...

La trayectoria tecnológica de la industria textil mexicana

Vera Muñoz,Gerardo; Vera Muñoz,María Antonieta Monserrat
Fonte: El Colegio de la Frontera Norte Publicador: El Colegio de la Frontera Norte
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2013 ES
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El objetivo de este trabajo es analizar la trayectoria tecnológica de la industria textil de México. Partiendo de la propuesta de Dosi (1982) sobre este concepto, la discusión se centra en el paradigma tecnológico, pero también se incluye la propuesta de Pérez (1986), que sugiere el concepto de paradigma tecnoeconómico, el cual toma en cuenta aspectos económicos y organizacionales. Esto permitió elaborar una explicación más exhaustiva del derrotero seguido por esta industria. La investigación es documental, abarcando desde los años cuarenta del siglo pasado hasta los primeros años del siglo XXI.

Estructura de organización en la trayectoria de dos grupos de investigación científica de Ciencias Básicas de la Salud en la generación de conocimiento

Hamui Sutton,Mery
Fonte: Consejo Mexicano de Investigación Educativa A.C. Publicador: Consejo Mexicano de Investigación Educativa A.C.
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/09/2010 ES
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Este artículo intenta mostrar cómo la estructura de organización opera como fuente de estabilidad emocional y funcional para la producción del conocimiento científico, así como las lógicas del cambio en grupos exitosos de investigación científica en la academia, el sector público y durante sus trayectorias. Se presentan los resultados sobre la estructura de organización de dos grupos de investigación, Inmunoquímica e Inmunología, en dos dimensiones: a) estabilización funcional y permanencia relativa a un grupo que comprende su composición, orientación, acción normativa, diferenciación y liderazgo, y b) estabilización emocional cuyas dimensiones son la pertenencia, en la que el integrante calcula los costos y beneficios de ser miembro para lograr los fines, la construcción de un ethos, de roles, identidades y poder en la lógica de interacción. También se muestra el proceso de conformación de un grupo nuevo, de Inmunología, durante la consolidación de la trayectoria del de Inmunoquímica como proceso de reproducción de los grupos de investigación en nuevas líneas de conocimiento de la especialidad

Ethos en la trayectoria de dos grupos de investigación científica de ciencias básicas de la salud

Hamui Sutton,Mery
Fonte: Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior Publicador: Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2010 ES
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A partir de elementos teóricos y empíricos se analiza el ethos en la trayectoria de dos grupos de ciencias básicas de la salud, inmunoquímica e inmunología para explicar cómo producen conocimiento científico. Para el ethos, se analizó la identidad, las relaciones entre el tipo de conocimiento y las pautas de interacción propias de la disciplina, la formación de sus integrantes y la actitud que caracterizó a los grupos y reflejó en sus acciones hacia otros. Se presenta también una explicación acerca de la trayectoria seguida en la conformación, transición y consolidación del ethos de los grupos estudiados.

Cortando con Procesos de Decisión Estocásticos respecto al contexto de las Redes de Petri

Clempner,Julio; Medel,Jesús; Cârsteanu,Alin
Fonte: Centro de Investigación en computación, IPN Publicador: Centro de Investigación en computación, IPN
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/03/2007 ES
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En este trabajo se introduce un paradigma nuevo de modelado para representar procesos de decisión relacionados con el problema de la trayectoria más corta y teoría de juegos. Mientras que trabajos anteriores han restringido su atención a recorrer la red utilizando la ecuación de Bellman como función de utilidad, en este trabajo se utiliza una función de tipo Lyapunov. En este sentido, se está cambiando la función de costo tradicional por una función de trayectoria y costo a objetivo óptima. Esto genera una diferencia significativa en la manera que el dominio del problema es conceptuado permitiendo el cambio del punto de equilibrio de Nash por el punto de equilibrio de Lyapunov en teoría de juegos. Se utilizan dos aproximaciones teóricas diferentes para representar el dominio del problema: i) procesos de decisión de Markov, y ii) redes de Petri lugar-transición teniendo como característica un proceso de decisión de Markov. El punto principal del escenario propuesto es la habilidad de representar las propiedades de la dinámica del sistema y la dinámica de las trayectorias de un proceso de decisión. Dentro del marco de las propiedades dinámicas del sistema se muestran nuevas características de equilibrio y estabilidad. Dentro del marco de las propiedades de dinámicas por trayectoria del sistema se optimiza la función para calcular la trayectoria de planeación con una función del tipo Lyapunov...

Estructura organizativa y trayectoria de un grupo de investigación científica de relaciones internacionales

Hamui Sutton,Mery
Fonte: Universidad Nacional Autónoma de México, Instituto de Investigaciones sobre la Universidad y la Educación Publicador: Universidad Nacional Autónoma de México, Instituto de Investigaciones sobre la Universidad y la Educación
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2011 ES
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En este artículo se realiza una comparación teórico-empírica sobre la manera en la que opera la estructura de organización y las lógicas del cambio en un grupo exitoso de investigación científica de ciencias sociales (relaciones internacionales) que pertenece al sector público, a través de su trayectoria. Las dimensiones de la estructura de organización fueron: a) estabilización funcional, que comprende su composición, orientación, acción normativa, diferenciación y liderazgo; y b) estabilización emocional, que contempla la pertenencia al grupo. En ésta el integrante hace un cálculo de los costos y beneficios de lo que implica ser miembro del grupo para producir conocimiento, la construcción de un ethos, roles, identidades y poder en la lógica de interacción. Asimismo, se compara el modelo típico de la trayectoria de los grupos de investigación con la del grupo, que se delimitó en tres momentos: conformación, transición a la consolidación y consolidación.

Trayectoria de productores familiares: Comunidad Andrés Coliqueo. Comuna de Freire

Bravo Cuervo,Jorge; Pérez Infante,Sandra
Fonte: Anthropologica Publicador: Anthropologica
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2014 ES
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37.06%
El presente documento es parte de los resultados de la investigación Trayectoria de los productores agrícolas de la comunidad Pelleco (1986-2006), que se planteó en continuidad del estudio realizado en la década de 1980 denominado Minifundio mapuche y desarrollo agrícola, evolución histórica de la agricultura en Pelleco, que recopiló datos del año agrícola de 1986, bajo la autoría de Bravo y Sotomayor (1992). El nuevo estudio tuvo como objeto conocer la trayectoria de productores familiares de Pelleco en el período 1986-2006, así como establecer una tipología de las explotaciones mapuche para ser comparadas con la tipología establecida en el año 1986. Se trató de un estudio longitudinal de carácter cuanticualitativo, con la aplicación de encuestas al jefe de familia, entrevistas a dirigentes y agricultores relevantes para el estudio. A partir de la trayectoria de los productores familiares, fue posible distinguir las trayectorias y la tipología e identificar un proceso de restructuración de su sistema productivo, generado al interior de las familias como respuesta a las condiciones y necesidades sociales presentadas en el medio natural y social.

Determinación de coeficientes de correlación y trayectoria entre características vegetativas y productivas de cultivares de merey (Anacardium occidentale L.) en Madakkathara, Kerala, India

Méndez-Natera,J. R.
Fonte: Facultad de Agronomía. Universidad del Zulia Publicador: Facultad de Agronomía. Universidad del Zulia
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/10/2003 ES
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36.82%
Los objetivos del presente trabajo fueron determinar las asociaciones entre el rendimiento de nueces por árbol en kg (RNA) con tres caracteres vegetativos del árbol: expansión (m) promedio del dosel o copa (EPD), circunferencia (cm) del tallo (CT) y altura (m) del árbol (AA) y con tres caracteres de la parte comestible: peso (g) de nuez (PN), peso (g) del pseudofruto (PPF) y relación PPF/PN y determinar los efectos directos e indirectos de estos caracteres sobre el RNA. Los coeficientes de correlación se calcularon a partir del promedio de tres repeticiones de un ensayo con 18 cultivares de merey con cuatro árboles por cultivar. Los niveles de significación fueron: 5% (*) y 1% (**). Se encontró que disminuciones del RNA estuvieron asociadas con incrementos del PPF (-0,645**) y de la relación PPF/PN (-0,522*). Un mayor PN estuvo asociado con un mayor PPF (0,812**). Aumentos del PPF se asociaron con incrementos en la relación PPF/PN (0,642**). Los árboles con una gran EPD tuvieron tallos más gruesos (0,560*) y árboles más altos (0,607**). Una mayor AA estuvo relacionada con una mayor CT (0,592**). El resto de los coeficientes de correlación no fueron significativos. El análisis de los coeficientes de trayectoria indicó que los caracteres que más afectaron directamente al RNA fueron: PPF (-1...