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Watershed scale temporal stability of soil water content

HU, Wei; SHAO, Mingan; HAN, Fengpeng; REICHARDT, Klaus; TAN, Jing
Fonte: ELSEVIER SCIENCE BV Publicador: ELSEVIER SCIENCE BV
Tipo: Artigo de Revista Científica
ENG
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36.26%
The recognition of temporally stable locations with respect to soil water content is of importance for soil water management decisions, especially in sloping land of watersheds. Neutron probe soil water content (0 to 0.8 m), evaluated at 20 dates during a year in the Loess Plateau of China, in a 20 ha watershed dominated by Ust-Sandiic Entisols and Aeolian sandy soils, were used to define their temporal stability through two indices: the standard deviation of relative difference (SDRD) and the mean absolute bias error (MABE). Specific concerns were (a) the relationship of temporal stability with soil depth, (b) the effects of soil texture and land use on temporal stability, and (c) the spatial pattern of the temporal stability. Results showed that temporal stability of soil water content at 0.2 m was significantly weaker than those at the soil depths of 0.6 and 0.8 m. Soil texture can significantly (P<0.05) affect the stability of soil water content except for the existence of an insignificant difference between sandy loam and silt loam textures, while temporal stability of areas covered by bunge needlegrass land was not significantly different from those covered by korshinsk peashrub. Geostatistical analysis showed that the temporal stability was spatially variable in an organized way as inferred by the degree of spatial dependence index. With increasing soil depth...

The effect of sodium fluoride preservative and storage temperature on the stability of cocaine in horse blood, sheep vitreous and deer muscle

Rees, Kelly A.; Jones, Nicola S.; McLaughlin, Poppy A.; Seulin, Saskia; Leyton, Vilma; Yonamine, Maurício; Osselton, M. David
Fonte: ELSEVIER IRELAND LTD; CLARE Publicador: ELSEVIER IRELAND LTD; CLARE
Tipo: Artigo de Revista Científica
ENG
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36.25%
The in vitro stability of cocaine in horse blood, sheep vitreous humour (VH) and homogenised deer muscle is described. The stability of cocaine in horse blood was of interest because many toxicology laboratories utilise horse blood for the preparation of calibration and check standards and the latter are typically stored during routine use. The storage stability of cocaine in human VH and muscle has not been previously reported. In the absence of blank human VH and muscle, cocaine stability under varying conditions was demonstrated in animal tissues. Blood and VH were stored with and without addition of NaF at room temperature (RT), 4 degrees C and -18 degrees C for 84 days. Muscle homogenates were prepared in water, water/2% NaF, and phosphate buffer (pH 6.0)/2% NaF, and stored for 31 days at RT, 4 degrees C and -18 degrees C. Cocaine stability in human muscle obtained from cocaine positive forensic cases was assessed following storage at -18 degrees C for 13 months. Cocaine and benzoylecgonine (BZE) were extracted using SPE and quantified by GC-MS/MS. Cocaine was stable for 7 days in refrigerated (4 degrees C) horse blood fortified with 1 and 2% NaF. In the absence of NaF, cocaine was not detectable by day 7 in blood stored at RT and 4 degrees C and had declined by 81% following storage at -18 degrees C. At 4 degrees C the rate of cocaine degradation in blood preserved with 2% NaF was significantly slower than with 1% NaF. The stability of cocaine in horse blood appeared to be less than that reported for human blood...

Caracterização, estimativas e bifurcações da região de estabilidade de sistemas dinâmicos não lineares; Characterization, estimates and bifurcations of stability region of nonlinear dynamical systems

Amaral, Fabíolo Moraes
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 24/09/2010 PT
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36.28%
Estimar a região de estabilidade de um ponto de equilíbrio assintoticamente estável é importante em aplicações tais como sistemas de potência, economia e ecologia. A compreensão da estrutura qualitativa da fronteira da região de estabilidade é fundamental para estimar com eficiência a região de estabilidade. Caracterizações topológicas e dinâmicas da fronteira da região de estabilidade foram desenvolvidas ao longo das últimas décadas. Estas caracterizações foram desenvolvidas sob hipóteses de hiperbolicidade dos pontos de equilíbrio na fronteira e transversalidade. Para sistemas que dependem de parâmetros, a condição de hiperbolicidade pode ser violada em pontos de bifurcações. Estaremos interessados em estimar a região de estabilidade, para sistemas sujeitos a variações de parâmetros, onde ocorre a violação da condição de hiperbolicidade dos pontos de equilíbrio na fronteira da região de estabilidade devido ao aparecimento de uma bifurcação sela-nó do tipo zero nesta fronteira. Apresentaremos neste trabalho uma caracterização completa da fronteira da região de estabilidade na presença de um ponto de equilíbrio não hiperbólico sela-nó do tipo zero. Motivados também em oferecer um algoritmo conceitual para obter estimativas da região de estabilidade perturbada via conjunto de nível de uma dada função energia na vizinhança de um parâmetro de bifurcação sela-nó do tipo zero...

Contribuição à avaliação da estabilidade global e pré-dimensionamento de pórticos planos em concreto pré-moldado; Contribution to the assessment of global stability and preliminary design of precast concrete frames

Lins, Fernando de Faria Vecchio
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 01/07/2013 PT
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36.29%
O presente trabalho tem como objetivo desenvolver processos analíticos e programas computacionais para avaliação da estabilidade global e pré-dimensionamento de pórticos planos em concreto pré-moldado com base na garantia da estabilidade global. Em relação à avaliação da estabilidade global, são propostas duas expressões. A primeira está relacionada à expressão do limite do parâmetro de estabilidade aplicada a pórticos planos em concreto pré-moldado. A segunda expressão tem o objetivo determinar o deslocamento horizontal de topo de pórticos planos em concreto pré-moldado de um pavimento. A expressão do limite alternativo do parâmetro de estabilidade é deduzida a partir dos valores obtidos da relação entre o deslocamento horizontal médio e de topo de 1320 pórticos. A expressão é função do fator de restrição da ligação, contemplando, dessa forma, os efeitos causados pela semirrígidez das ligações no comportamento da estabilidade global desse sistema estrutural. A equação de determinação do deslocamento horizontal de topo de pórticos planos em concreto pré-moldado de um pavimento é deduzida com base no método dos deslocamentos. Em relação ao pré-dimensionamento de pórticos planos em concreto pré-moldado...

Bifurcações da região de estabilidade induzidas por bifurcações locais do tipo Hopf; Bifurcations of the stability region induced by type-Hopf local bifurcations

Gouveia Júnior, Josaphat Ricardo Ribeiro
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 19/03/2015 PT
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36.27%
Pontos de equilíbrio assintoticamente estáveis de sistemas dinâmicos não lineares geralmente não são globalmente estáveis. Na maioria dos casos, há um subconjunto de condições iniciais, chamada região de estabilidade (ou área de atração), cujas trajetórias tendem ao ponto de equilíbrio quando o tempo tende ao infinito. Devido à importância das regiões de estabilidade em aplicações, e motivado principalmente pelo problema de analise de estabilidade transitória em sistemas elétricos de potência, uma caracterização completa da fronteira da região de estabilidade foi desenvolvida. Esta caracterização foi desenvolvida sob a suposição de que o sistema dinâmico é bem conhecido e que os parâmetros de seu modelo são constantes. Na prática, variações de parâmetros ocorrem e bifurcações desta podem ocorrer. Nesta tese, desenvolveremos uma caracterização completa da fronteira da região de estabilidade de sistemas dinâmicos autônomos não lineares admitindo a existência de pontos de equilíbrio não hiperbólicos do tipo Hopf na fronteira da região de estabilidade. Sob certas condições de transversalidade, apresentaremos uma caracterização completa da fronteira da região de estabilidade admitindo tanto a presença de pontos de equilíbrio não hiperbólicos do tipo Hopf como também a existência de órbitas periódicas na fronteira. Ofereceremos também uma caracterização da fronteira da região de estabilidade fraca do ponto de equilíbrio não hiperbólico Hopf supercrítico do tipo zero e uma caracterização topológica da sua região de atração. Além disso...

Estudo da estabilidade de tensão em duas escalas de tempo por métodos diretos: análise quase estática; Voltage stability analysis on two time scales by direct methods: quasi steady state analysis

Choque Pillco, Edwin
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 10/08/2015 PT
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36.3%
O objetivo geral deste trabalho é a extensão dos métodos diretos para o estudo de estabilidade de tensão em sistemas de potência. Devido à diversidade dos dispositivos com distinta velocidade de atuação, propriedades de escalas de tempo foram exploradas para viabilizar essa extensão. O presente trabalho de pesquisa tem como contribuições (i) o estabelecimento de uma metodologia geral para análise de estabilidade de sistemas elétricos de potência em escalas de tempo e (ii) a extensão dos métodos diretos para a análise de estabilidade em escalas de tempo de sistemas de potência. Com base na teoria dos sistemas singularmente perturbados, propõe-se um algoritmo geral de análise de estabilidade em escalas de tempo de sistemas elétricos de potência e estabelecem-se os fundamentos teóricos deste algoritmo que validam a decomposição da análise de estabilidade em escalas de tempo. Assim, a análise de estabilidade de um sistema elétrico de potência pode ser decomposta na análise de estabilidade de seus correspondentes subsistemas rápido e lento, de menor ordem. Estes fundamentos preenchem uma lacuna que existia entre as análises de estabilidade no curto-prazo e médio-prazo e estabelece uma relação entre elas. Em particular...

Nonparametric stability methods for interpreting genotype by environment interaction of bread wheat genotypes (Triticum aestivum L.)

Akcura,Mevlut; Kaya,Yuksel
Fonte: Sociedade Brasileira de Genética Publicador: Sociedade Brasileira de Genética
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2008 EN
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36.25%
Evaluation of performance stability and high yield is essential for yield trials conducted in different environments. We determined the stability of 10 bread wheat (Triticum aestivum L.) genotypes (5 cultivars and 5 advanced lines) using nonparametric stability measures and compared nonparametric stability statistics across 19 environments in the Central Anatolian Region of Turkey. Experiments were setup in a randomized complete block design with four replications. Nonparametric stability measures revealed that AL-2, Karahan-99 and Altay-2000 were the most stable and well adapted genotypes across the 19 environments. In addition, it was concluded that graphs of mean grain yield (t ha-1) vs. nonparametric measures (Si(¹), Si(²), S(³), Si(6) and σgy) values and kr vs. σr values could enhance visual efficiency of genotype selection based on genotype by environment interaction. Furthermore, high TOP values, Si(³) and Si(6) were associated with high grain yield, but the other nonparametric stability measures were not positively correlated with grain yield and instead characterized a static concept of stability. Choice of genotype for increased grain yield in bread wheat would, therefore, be expected to change yield stability by increasing the values of the Si(³)...

Efeitos do glicerol sobre a dependência térmica da estabilidade de eritrócitos humanos; Effects of glycerol on the thermal dependence of the stability of human erythrocytes

Arvelos, Cleine Chagas da Cunha
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
POR
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36.28%
A incubação de eritrócitos humanos com etanol em solução salina fisiológica, por 30 minutos, pode produzir lise do estado morfológico expandido (R), de menor estabilidade, ou formação de um estado morfológico contraído (T), de maior estabilidade. O estado R ocorre em condições fisiológicas e sofre lise sob concentrações pouco elevadas de etanol. A lise do estado R por etanol pode ser caracterizada pela concentração de etanol no ponto de meia-transição da curva de lise dos eritrócitos por etanol (D50R). A lise do estado R por hipotonicidade pode ser caracterizada pela concentração salina no ponto de meia-transição da curva de lise dos eritrócitos por estresse hipotônico (H50). O estado T ocorre em condições de hiperosmolaridade e sofre lise em concentrações mais elevadas de etanol. Dependendo de sua concentração, o próprio etanol pode produzir lise ou osmoestabilização de eritrócitos humanos. O objetivo desse trabalho foi estudar os efeitos da concentração de glicerol e da temperatura sobre a estabilidade do estado R de eritrócitos humanos (D50R) em função da ação de etanol e da concentração salina. Foram utilizadas amostras de sangue de 12 voluntárias sadias com 24 ± 3 anos de idade. A percentagem de hemólise...

Critical review of the impact of core stability on upper extremity athletic injury and performance

Silfies,Sheri P.; Ebaugh,David; Pontillo,Marisa; Butowicz,Courtney M.
Fonte: Associação Brasileira de Pesquisa e Pós-Graduação em Fisioterapia Publicador: Associação Brasileira de Pesquisa e Pós-Graduação em Fisioterapia
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/10/2015 EN
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36.27%
BACKGROUND: Programs designed to prevent or rehabilitate athletic injuries or improve athletic performance frequently focus on core stability. This approach is based upon the theory that poor core stability increases the risk of poor performance and/or injury. Despite the widespread use of core stability training amongst athletes, the question of whether or not sufficient evidence exists to support this practice remains to be answered.OBJECTIVES: 1) Open a dialogue on the definition and components of core stability. 2) Provide an overview of current science linking core stability to musculoskeletal injuries of the upper extremity. 3) Provide an overview of evidence for the association between core stability and athletic performance.DISCUSSION: Core stability is the ability to control the position and movement of the trunk for optimal production, transfer, and control of forces to and from the upper and lower extremities during functional activities. Muscle capacity and neuromuscular control are critical components of core stability. A limited body of evidence provides some support for a link between core stability and upper extremity injuries amongst athletes who participate in baseball, football, or swimming. Likewise, few studies exist to support a relationship between core stability and athletic performance.CONCLUSIONS: A limited body of evidence exists to support the use of core stability training in injury prevention or performance enhancement programs for athletes. Clearly more research is needed to inform decision making when it comes to inclusion or emphasis of core training when designing injury prevention and rehabilitation programs for athletes.

On the dimensionality of ecological stability

Donohue, I.; Petchey, O.L.; Montoya, J.M.; Jackson, A.L.; McNally, L.; Viana, M.; Healy, K.; Lurgi, M.; O'Connor, N.E.; Emmerson, M.C.
Fonte: Blackwell Publishing Publicador: Blackwell Publishing
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em //2013 EN
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36.28%
Ecological stability is touted as a complex and multifaceted concept, including components such as variability, resistance, resilience, persistence and robustness. Even though a complete appreciation of the effects of perturbations on ecosystems requires the simultaneous measurement of these multiple components of stability, most ecological research has focused on one or a few of those components analysed in isolation. Here, we present a new view of ecological stability that recognises explicitly the non-independence of components of stability. This provides an approach for simplifying the concept of stability. We illustrate the concept and approach using results from a field experiment, and show that the effective dimensionality of ecological stability is considerably lower than if the various components of stability were unrelated. However, strong perturbations can modify, and even decouple, relationships among individual components of stability. Thus, perturbations not only increase the dimensionality of stability but they can also alter the relationships among components of stability in different ways. Studies that focus on single forms of stability in isolation therefore risk underestimating significantly the potential of perturbations to destabilise ecosystems. In contrast...

Modelling the effects of soil variability and vegetation on the stability of natural slopes.

Chok, Yun Hang
Fonte: Universidade de Adelaide Publicador: Universidade de Adelaide
Tipo: Tese de Doutorado
Publicado em //2009
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36.28%
It is well recognised that the inherent soil variability and the effect of vegetation, in particular the effect of tree root reinforcement, have a significant effect on the stability of a natural slope. However, in practice, these factors are not commonly considered in routine slope stability analysis. This is due mainly to the fact that the effects of soil variability and vegetation are complex and difficult to quantify. Furthermore, the available slope stability analysis computer programs used in practice, which adopt conventional limit equilibrium methods, are unable to consider these factors. To predict the stability of a natural slope more accurately, especially the marginally stable one, the effects of soil variability and vegetation needs to be taken into account. The research presented in this thesis focuses on investigating and quantifying the effects of soil variability and vegetation on the stability of natural slopes. The random finite element method (RFEM), developed by Griffiths and Fenton (2004), is adopted to model the effect of soil variability on slope stability. The soil variability is quantified by the parameters called the coefficient of variation (COV) and scale of fluctuation (SOF), while the safety of a slope is assessed using probability of failure. In this research...

Numerical study of stability of flows from low to high Mach number

PINNA, FABIO
Fonte: La Sapienza Universidade de Roma Publicador: La Sapienza Universidade de Roma
Tipo: Tese de Doutorado
EN
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36.27%
Interest in the study of stability lies in the strong link with the laminar-to-turbulent transition with several implications in the design of new vehicles in the aerospace community. If on one side aeronautics would like to predict and control transition to limit drag, boost efficiency and reduce the fuel consumption on the other hand, space design faces reentry problem where an accurate transition prediction could lead to a better sizing of the thermal protection system, thus enhancing the overall performance of the spacecraft. Nevertheless one has to keep in mind that transition can occur because of several causes, which make the link between stability and transition not as direct as one would it like to be. On an engineering point of view the use of the eN method has been selected as our preferred way of estimating the onset of transition. Despite the great amount of software available to study stability of incompressible flows and, to a lesser extent, low supersonic flows, there is a restricted number of codes dealing specifically with hypersonic flows. The objective of this work is then to write a consistent toolkit to be able to study stability of flows at different regimes, from low to high Mach numbers. The VESTA toolkit (VKI Extensible Stability and Transition Analysis toolkit) gathers a number of codes for different regimes which are based on Chebyshev pseudo-spectral methods. It compares well against literature for the incompressible and compressible flows while hypersonic cases are more difficult to test...

Stability, Performance, and Implementation Issues in Bilateral Teleoperation Control and Haptic Simulation Systems

Haddadi, Amir
Fonte: Quens University Publicador: Quens University
Tipo: Tese de Doutorado
EN; EN
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36.26%
Master-Slave teleoperation systems are designed to extend a human's manipulation capability to remote tasks. Recent applications of these systems are in robotic therapy, telesurgery, and medical simulators. In practice, due to the uncertainties in the operator and environment dynamics, and time delay, stability and performance are compromised. Stability-based and performance-based controllers are introduced for these systems. A major class of the former controllers are based on the passivity theory and suffer from the assumed unbounded range of dynamics which is rather unrealistic. The latter class of controllers are mostly adaptive methods that are based on performance optimization. The theme of this thesis is on the development of new stability analysis methods, control strategies, and implementation techniques for enhanced trade-off between stability and performance. I have developed a less conservative passivity-based robust stability method and introduced, for the first time, the notion of Bounded Impedance Absolute Stability. The method provides mathematical and visual aids to incorporate bounds of the passive environment impedance for less conservative guaranteed stability conditions, promising a better compromise between stability and performance. I have extended the new method to include the dynamic range of the human operator for increased stability margins. I have also used the new method to develop a bilateral controller robust to time delays. Furthermore...

Assessing dynamic spinal stability using maximum finite-time Lyapunov exponents

Graham, Ryan B
Fonte: Quens University Publicador: Quens University
Tipo: Tese de Doutorado
EN; EN
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36.29%
The objective of this work was threefold: 1) to assess how local dynamic spinal stability is affected by various factors including: the personal lift-assist device (PLAD), different loads when lifting, and prolonged repetitive work; 2) to establish the between-day reproducibility of local dynamic stability and kinematic variability measures; and 3) to directly compare local dynamic spinal stability to quasi-static mechanical spinal stability. The first study was an investigation into the effects of the PLAD on local dynamic spinal stability during repetitive lifting. Short- (λmax-s) and long-term (λmax-l) maximum finite-time Lyapunov exponents were calculated from measured trunk kinematics to assess stability. PLAD use did not change λmax-s, but significantly reduced λmax-l; indicating increased local dynamic spinal stability when lifting with the device. The second study was a report on the effects of lifting two different loads (0% and 10% maximum back strength) on local dynamic spinal stability and kinematic variability, expressed as the mean standard deviation (MeanSD) across cycles. It was determined that increasing the load that was lifted significantly reduced λmax-s, but not λmax-l or MeanSD. Thus, as muscular and moment demands increased with load so did subjects’ spinal stability. The third study was designed to look at changes in local dynamic spinal stability and kinematic variability resulting from 1.5 hours of repetitive automotive manufacturing work...

Efeito da estabilidade da transferência metálica (respingos) na soldagem MIG/MAG por curto-circuito sobre a geração de fumos e gases; Effect of stability of metal transfer (spatter) in GMAW process by short-circuit on the generation of fumes and gases

Meneses, Valter Alves de
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Tese de Doutorado
POR
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36.25%
A melhor condição de soldagem por curto-circuito no processo MIG/MAG não é aquela que necessariamente vai resultar em uma menor oscilação dos sinais elétricos, mas sim aquela que proporciona uma maior regularidade de transferência e com a transferência dominada pela tensão superficial. Esse comportamento relaciona-se com a estabilidade da transferência. Sabe-se que quanto maior a estabilidade de transferência, maior a penetração, melhor o acabamento do cordão e menor a quantidade de respingos. Este trabalho teve como objetivo principal analisar e avaliar o efeito da estabilidade de transferência metálica por curto-circuito no processo de soldagem MIG/MAG sobre os níveis de emissão de fumos metálicos e gases e sobre a morfologia e composição dos fumos gerados. Utilizando-se como gases de proteção diversas misturas à base de Argônio com CO2 e O2 e mantendo-se fixos a corrente média e volume do cordão depositado, soldagens foram realizadas com um arame maciço de aço comum ao carbono em arco curto suficiente para levar a transferência por curto-circuito. Varreu-se a regulagem de tensão de soldagem para variar progressivamente a estabilidade de transferência, mas mantendo-se a mesma corrente média. A quantificação da regularidade da transferência se deu através do critério laprosolda para estabilidade de transferência por curto-circuito. Usou-se duas condições de menor estabilidade e uma de alta estabilidade para avaliar a geração...

Seleção de linhagens experimentais de soja para adaptabilidade e estabilidade fenotípica.; Selection of soybean experimental lines for phenotypic adaptability and stability.

Rocha, Maurisrael de Moura
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 25/03/2002 PT
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36.26%
O objetivo desta pesquisa foi avaliar a magnitude da interação genótipos x ambientes (G x E) e a sua conseqüência na adaptabilidade e na estabilidade fenotípica de 100 linhagens experimentais de soja pertencentes a quatro ciclos de maturação (28 precoces, 38 semiprecoces, 27 intermediárias e sete semitardias), através de três metodologias que quantificam a adaptabilidade e/ou estabilidade fenotípica (ecovalência, regressão linear de Eberhart & Russel e AMMI ou "Additive Main effects and Multiplicative Interaction"), com ênfase nas produtividades de grãos e óleo. Os experimentos foram conduzidos em três localidades (Anhembi, Areão e ESALQ) do município de Piracicaba, Estado de São Paulo, Brasil (540 m de altitude, 22 o 42' de latitude sul e 47 o 39' de longitude oeste), em cultivo de verão (semeadura em novembro), nos anos agrícolas de 1996/97, 1997/98, 1998/99 e 1999/00. Em cada local foram avaliados quatro experimentos, correspondentes a quatro ciclos de maturação (CM). O delineamento utilizado foi o de blocos ao acaso com duas repetições estratificadas em conjuntos experimentais e quatro testemunhas comuns por conjunto. A parcela experimental foi representada por quatro fileiras de 5 metros de comprimento...

An Improved Energy Stability Margin for An Improved Energy Stability Margin for

García Armada, Elena; González de Santos, Pablo
Fonte: Cambridge University Press Publicador: Cambridge University Press
Tipo: Artículo Formato: 1195040 bytes; application/pdf
ENG
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36.3%
Several static and dynamic stability criteria have been defined in the course of walking-robot history. Nevertheless, previous work on the classification of stability criteria for statically stable walking machines (having at least four legs) reveals that there is no stability margin that accurately predicts robot stability when inertial and manipulation effects are significant. In such cases, every momentum- based stability margin fails. The use of an improper stability criterion yields unavoidable errors in the control of walking robots. Moreover, inertial and manipulation effects usually appear in the motion of these robots when they are used for services or industrial applications. A new stability margin that accurately measures robot stability considering dynamic effects arising during motion is proposed in this paper. The new stability margin is proven to be the only exact stability margin when robot dynamics and manipulation forces exist. Numerical comparison has been conducted to support the margin’s suitability. Stability-level curves are also presented on the basis of a suitable stability margin to control the trajectory of the center of gravity during the support phase.; Peer reviewed

The Stability of a Nonlinear, Time-Varying Control System

Connolly, Joseph
Fonte: Rochester Instituto de Tecnologia Publicador: Rochester Instituto de Tecnologia
Tipo: Tese de Doutorado
EN_US
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36.26%
This thesis investigates the stability of a class of nonlinear, time-varying control systems using the Second Method of Liapunov. A recent investigation of this subject was done by Dr. Z. V. Rekasius when he presented the sufficient conditions for stability for a feedback system containing a single nonlinear, time-varying element whose input-output characteristic is contained in a finite sector. This stability criterion developed by Dr. Rekasius is used to extend the region of stability for a class of nonlinear, time-varying systems represented by the equations ẋ = A x + b f(σ,t) σ = cTx where x is an n-vector which represents the state of the system, A is an asymptotically stable n by n constant matrix, b and c are n-vectors, while U and f(,t) are the input-output, respectively, of the nonlinear, time-varying element. Liapunov’s second (direct) method is used in the iv stability analysis of this system. This method enables one to prove that a system is stable if a function V = V(x1,x2…xn,t) can be found which, together with its time derivative, satisfies the requirements of Liapunov' s stability theorems. A particular form of the Liapunov function, V, first proposed by Lure is assumed. By constraining the time derivative of the Liapunov function to have a particular form conditions for a stability criterion are developed and presented in the form of a theorem. The conditions of the theorem are designated as the Improved Criterion and the Integral Constraint. The Integral Constraint places restrictions on the input and output of the nonlinear...

The singular role of the atmospheric stability in forest fires

DOMÍNGUEZ MARTÍN,S.; GARCÍA DÍEZ,E. L.
Fonte: Centro de Ciencias de la Atmósfera, UNAM Publicador: Centro de Ciencias de la Atmósfera, UNAM
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/04/2010 EN
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36.27%
Low stability favors the upward transport of the hot air generated by combustion. On the contrary, strong stability diminishes the potential for this vertical movement. Therefore, it could be concluded that low stability favors fire development. But this study shows that low stability increases fire activity only in dry atmospheric conditions. Statistical analysis of more than 70,000 fires in the period 1993-2005 (July- September) for Galicia (NW Spain) indicates that the daily number of forest fires is greater on dry days with low stability. This dependence on stability, however, reverses for moist days. The lowest values of the daily number of forest fires occur on those days with low stability coupled with high humidity. This bimodal and seemingly contradictory dependence of fire occurrence with respect to atmospheric stability causes misleading results in simple statistical correlations between stability and the number of fires. Furthermore, this contradictory role of the atmospheric stability implies ambiguous values in risk indices that apply simple numerical addition to stability and humidity.

Review of the stability of biodiesel produced from less common vegetable oils of African origin

Kivevele,Thomas; Huan,Zhongjie
Fonte: South African Journal of Science Publicador: South African Journal of Science
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/10/2015 EN
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36.26%
The stability of biodiesel is dependent on storage conditions such as contact with ambient air and metals, exposure to sunlight and high temperature conditions which accelerate oxidation reactions. In addition, biodiesels are more susceptible to degradation when compared to fossil diesel because of the presence of unsaturated fatty acid chains which are prone to oxidation. The stability of biodiesel is categorised according to oxidation stability, storage stability and thermal stability. Oxidation instability can led to the formation of oxidation products such as aldehydes, alcohols, shorter chain carboxylic acids, insolubles, gums and sediments in the biodiesel. Thermal instability is concerned with the increased rate of oxidation at higher temperature, which in turn increases the weight of oil and fat due to the formation of insolubles. Storage stability is the ability of liquid fuel to resist change to its physical and chemical characteristics brought about by its interaction with its storage environment, such as contamination with metals. These fuel instabilities give rise to the formation of undesirable substances in biodiesel beyond acceptable limits as per global biodiesel standards such as those of the American Society for Testing and Materials (ASTM D6751) and European Standards (EN 14214). When such fuel is used in the engine...