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Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação

Lino Rosell Valdenebro
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 20/04/2001 PT
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Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital de observadores adaptativos de fluxo e velocidade para o controle por orientação do fluxo do rotor em motores de indução. Os observadores com base no filtro de Kalman estendido, de Luenberger e em modos deslizantes são estudados. Uma nova abordagem é apresentada para obter a matriz de ganho do observador de Luenberger utilizando algoritmos genéticos. O algoritmo genético minimiza uma função de custo relacionada com a resposta dinâmica do erro entre os valores estimados e reais das variáveis de estado. Um algoritmo com base em lógica fuzzy para redução de chattering é utilizado para o observador de fluxo de rotor em modos deslizantes. O método de controle por orientação direta do fluxo de rotor utilizando os observadores estudados é implementado num sistema com base no Processador Digital de Sinais (DSP) TMS320F240 da Texas Instruments. O desempenho dinâmico do sistema de controle é avaliado através de resultados experimentais; This work presents a study and the digital implementation of adaptive flux and velocity observers for the rotor flux field oriented based control of induction motors. The extended Kalman filter, Luenberger and the sliding mo de based observers are studied. A new approach is presented to obtain the Luenberger observer gain matrix using genetic algorithms. The genetic algorithm minimizes a cost function related to the dynamic response of the error between the estimated state variables and their real values. A fuzzy logic based algorithm for chattering reduction is used for the sliding mo de rotor flux observer. The direct rotor flux orientation control method using the studied observers is implemented on a Texas Instruments TMS320F240 Digital Signal Processor (DSP) based system. The dynamic performance of the control system is evaluated by experimental results

Análise de estabilidade de Lyapunov de algoritmos adaptativos com contribuições ao estudo do critério de módulo constante; Lyapunov stability analysis for adaptative algorithms with contributions to constant modulus criteria study

Celso de Sousa Júnior
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 12/08/2011 PT
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O problema de equalização adaptativa se vincula à busca por soluções iterativas que permitam reduzir ou eliminar os efeitos nocivos do canal de comunicação sobre um sinal transmitido de interesse. Uma vez que os sistemas adaptativos se baseiam em algoritmos capazes de ajustar os parâmetros de um filtro, pode-se considerar o conjunto equalizador / algoritmo adaptativo como um sistema dinâmico, o que termina por relacionar a possibilidade de obter uma solução satisfatória à noção de convergência. A análise de convergência de algoritmos de equalização adaptativa se desenvolveu, tipicamente, considerando algumas hipóteses para viabilizar o tratamento matemático, mas nem sempre tais hipóteses são estritamente válidas. Um exemplo clássico nesse sentido é o uso da teoria da independência. Neste trabalho, buscamos uma abordagem distinta do estudo das condições de estabilidade de algoritmos de equalização clássica baseada na teoria de Lyapunov. Essa teoria é geralmente utilizada no estudo de sistemas não-lineares, e apresenta um amplo histórico de resultados sólidos na área de controle adaptativo. Isso motiva o uso no campo de processamento de sinais. A primeira contribuição deste trabalho consiste em determinar...

Gestão das organizações complexas : o caso do sistema Universidade Aberta do Brasil na Universidade de Brasília

Almeida, Onília Cristina de Souza de
Fonte: Universidade de Brasília Publicador: Universidade de Brasília
Tipo: Tese
POR
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Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, 2013.; O presente estudo analisa as práticas de gestão do sistema Universidade Aberta do Brasil (UAB) na Universidade de Brasília (UnB) à luz dos Sistemas Complexos Adaptativos (SAC). Inicialmente, buscou-se a articulação de duas abordagens – Redes Interorganizacionais e Teoria da Complexidade. Em seguida, elaborou-se um modelo teórico, considerando as características da estrutura conceitual integradora dos dois constructos. No levantamento da literatura, identificou-se a lacuna de trabalhos dessa temática na área de gestão de Sistema de Educação a Distância. O contexto da pesquisa foi o sistema em rede operacionalizado na modalidade a distância na UAB/UnB. Para atingir os objetivos desta investigação, realizaram-se pesquisa exploratória e pesquisa descritiva de estudo de casos múltiplos. Essa pesquisa contou com a participação de 22 entrevistados, ocupantes de funções gerenciais em três níveis hierárquicos: nível macro (Capes), nível meso (UAB da UnB) e nível micro (Polo de Apoio Presencial). Foram identificadas as práticas que se aproximam e se afastam dos SCA. Na análise dos documentos do Sistema UAB...

Circuitos de igualação para elevados ritmos de transmissão

Teixeira, Luís Miguel Ribeiro
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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65.98%
O presente trabalho tem como objectivo principal estudar o desempenho de sistemas de igualação eléctricos adaptativos, quando aplicados à compensação do efeito de dispersão cromática em sistemas de comunicação ópticos de alto débito. Para tal realiza-se inicialmente um estudo de diferentes topologias para igualadores passíveis de implementações de alta velocidade. A análise ao impacto da dispersão cromática na qualidade do sinal recebido e desempenho dos igualadores considerados é feita recorrendo a um simulador desenvolvido especificamente para o efeito. São estudados e avaliados quanto ao desempenho algoritmos de optimização multidimensional para controlo de igualadores eléctricos. São estudados processos de monitorização da qualidade de sinais, com vista à realimentação necessária ao controlo dos sistemas adaptativos. Neste contexto são propostos dois novos métodos para monitorização de alta velocidade a baixo custo. É testado em laboratório um protótipo de igualador para débitos de 10Gbit/s. O protótipo é implementado segundo as especificações determinadas como óptimas, e o seu desempenho em compensação de dispersão cromática comparado com o previsto por simulação. É realizado um sistema de igualação adaptativa...

Control of uncertain compartmental systems; Controlo de sistemas compartimentais com incertezas

Sousa, Cláudia Noémia Soares de
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
ENG
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Os sistemas compartimentais são frequentemente usados na modelação de diversos processos em várias áreas, tais como a biomedicina, ecologia, farmacocinética, entre outras. Na maioria das aplicações práticas, nomeadamente, aquelas que dizem respeito à administração de drogas a pacientes sujeitos a cirurgia, por exemplo, a presença de incertezas nos parâmetros do sistema ou no estado do sistema é muito comum. Ao longo dos últimos anos, a análise de sistemas compartimentais tem sido bastante desenvolvida na literatura. No entanto, a análise da sensibilidade da estabilidade destes sistemas na presença de incertezas tem recebido muito menos atenção. Nesta tese, consideramos uma lei de controlo por realimentação do estado com restrições de positividade e analisamos a sua robustez quando aplicada a sistemas compartimentais lineares e invariantes no tempo com incertezas nos parâmetros. Além disso, para sistemas lineares e invariantes no tempo com estado inicial desconhecido, combinamos esta lei de controlo com um observador do estado e a robustez da lei de controlo resultante também é analisada. O controlo do bloqueio neuromuscular por meio da infusão contínua de um relaxante muscular pode ser modelado como um sistema compartimental de três compartimentos e tem sido objecto de estudo por diversos grupos de investigação. Nesta tese...

Design of adaptive analog filters for magnetic front-end read channels

Garrido, Nuno Miguel de Figueiredo
Fonte: Instituto Universitário de Lisboa Publicador: Instituto Universitário de Lisboa
Tipo: Tese de Doutorado
Publicado em //2015 ENG
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Dissertation presented in partial fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Science and Information Technologies; Esta tese estuda o projecto e o comportamento de filtros em tempo contínuo de muito-alta-frequência. A motivação deste trabalho foi a investigação de soluções de filtragem para canais de leitura em sistemas de gravação e reprodução de dados em suporte magnético, com custos e consumo (tamanho total inferior a 1 mm2 e consumo inferior a 1mW/polo), inferiores aos circuitos existentes. Nesse sentido, tal como foi feito neste trabalho, o rápido desenvolvimento das tecnologias de microelectrónica suscitou esforços muito significativos a nível mundial com o objectivo de se investigarem novas técnicas de realização de filtros em circuito integrado monolítico, especialmente em tecnologia CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Apresenta-se um estudo comparativo a diversos níveis hierárquicos do projecto, que conduziu à realização e caracterização de soluções com as características desejadas. Num primeiro nível, este estudo aborda a questão conceptual da gravação e transmissão de sinal bem como a escolha de bons modelos matemáticos para o tratamento da informação e a minimização de erro inerente às aproximações na conformidade aos princípios físicos dos dispositivos caracterizados. O trabalho principal da tese é focado nos níveis hierárquicos da arquitectura do canal de leitura e da realização em circuito integrado do seu bloco principal – o bloco de filtragem. Ao nível da arquitectura do canal de leitura...

Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto

Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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65.8%
In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Model Reference Adaptive Controller (MRAC). The goal is to provide a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Furthermore, with the objective to follow the evolutionary line of direct controllers, it will be proposed an indirect version for the Binary Model Reference Adaptive Controller (B-MRAC), that was the first controller attemptting to act as MRAC as well as VS-MRAC, depending on a pre-defined fixed parameter; Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais...

Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável

Silva Júnior, Francisco das Chagas da
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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65.8%
There are two main approaches for using in adaptive controllers. One is the so-called model reference adaptive control (MRAC), and the other is the so-called adaptive pole placement control (APPC). In MRAC, a reference model is chosen to generate the desired trajectory that the plant output has to follow, and it can require cancellation of the plant zeros. Due to its flexibility in choosing the controller design methodology (state feedback, compensator design, linear quadratic, etc.) and the adaptive law (least squares, gradient, etc.), the APPC is the most general type of adaptive control. Traditionally, it has been developed in an indirect approach and, as an advantage, it may be applied to non-minimum phase plants, because do not involve plant zero-pole cancellations. The integration to variable structure systems allows to aggregate fast transient and robustness to parametric uncertainties and disturbances, as well. In this work, a variable structure adaptive pole placement control (VS-APPC) is proposed. Therefore, new switching laws are proposed, instead of using the traditional integral adaptive laws. Additionally, simulation results for an unstable first order system and simulation and practical results for a three-phase induction motor are shown; Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) e o outro é o controle adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). No MRAC...

Regulador automático de tensão robusto utilizando técnicas de controle adaptativo

Carolino, Suélio Fernandes
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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75.84%
The stability of synchronous generators connected to power grid has been the object of study and research for years. The interest in this matter is justified by the fact that much of the electricity produced worldwide is obtained with the use of synchronous generators. In this respect, studies have been proposed using conventional and unconventional control techniques such as fuzzy logic, neural networks, and adaptive controllers to increase the stabilitymargin of the systemduring sudden failures and transient disturbances. Thismaster thesis presents a robust unconventional control strategy for maintaining the stability of power systems and regulation of output voltage of synchronous generators connected to the grid. The proposed control strategy comprises the integration of a sliding surface with a linear controller. This control structure is designed to prevent the power system losing synchronism after a sudden failure and regulation of the terminal voltage of the generator after the fault. The feasibility of the proposed control strategy was experimentally tested in a salient pole synchronous generator of 5 kVA in a laboratory structure; Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; A estabilidade de geradores síncronos conectados a rede elétrica tem sido objeto de estudo e investigações durante anos. O interesse por este assunto é justificado pelo fato de grande parte da energia elétrica produzida no mundo ser obtida com a utilização de geradores síncronos. Nesse aspecto...

Estrategias evolutivas para la adquisición de conocimiento en controladores borrosos temporales difuminados, aplicadas al encaminamiento adaptativo en redes de comunicaciones

Gadeo Martos, Manuel Ángel
Fonte: Universidade de Alcalá Publicador: Universidade de Alcalá
Tipo: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/acceptedVersion Formato: application/pdf
SPA
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85.82%
En esta tesis se presenta una metodología para mejorar las prestaciones de los algoritmos de encaminamiento adaptativos. El procedimiento propuesto está basado en el empleo sistemas borroso-genéticos evolutivos aplicados al encaminamiento adaptativo distribuido, en redes de comunicaciones de conmutación de paquetes. La metodología propuesta se puede descomponer en tres partes: 1.Desarrollo de los Controladores Borrosos Temporales Difuminados y Controladores Borrosos basados en Reglas Temporales Híbridos. 2.Desarrollo de los Algoritmos Genéticos ?Dirigidos?. 3.Aplicación de los Sistemas Borroso-Genéticos Evolutivos al encaminamiento adaptativo distribuido en redes de conmutación de paquetes. Tras la identificación de los problemas asociados al control con Controladores Borrosos Clásicos, Controladores Borrosos Temporales y Controladores Borrosos basados en Reglas Temporales, para solucionarlos, en este documento se propone el uso de Controladores Borrosos Temporales Difuminados y Controladores Borrosos basados en Reglas Temporales Híbridos, que incorporan el concepto de la Difuminación temporal. Para los últimos controladores se presentan las innovaciones introducidas en: representación del conocimiento, contenido en sus bases de reglas y de datos...

Nueva metodolog??a para el dise??o autom??tico de sistemas difusos

Pomares Cintas, H??ctor
Fonte: Granada: Universidad de Granada Publicador: Granada: Universidad de Granada
Tipo: Tese de Doutorado
ES
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75.81%
La tesis doctoral es una contribuci??n al dise??o autom??tico de sistemas difusos aplicados especialmente al ??rea del control. El trabajo se centra en dos campos: la aproximaci??n funcional y la construcci??n de controladores adaptativos. En el primer campo, se presenta una nueva metodolog??a para el dise??o autom??tico de sistemas difusos a partir de la informaci??n proporcionada por un conjunto de vectores de E/S. Desde cero y a trav??s de diversos an??lisis tanto a nivel local como global de los errores cometidos, el algoritmo es capaz de ir construyendo sistemas difusos completos, intentando optimizar la relaci??n existente entre la complejidad del sistema final y el grado de aproximaci??n obtenido. Dentro del segundo campo citado, se introduce una novedosa y completa metodolog??a para el dise??o autom??tico de controladores difusos directos a tiempo real. Desde una estructura vac??a y a partir de una informaci??n cualitativa reducida sobre el sistema a controlar(concretamente el signo de la monoton??a de la planta, su retraso y una estimaci??n de qu?? variables de entrada pueden influir en su comportamiento), el algoritmo analiza la evoluci??n del proceso y va auto-dise??ando el controlador difuso principal mientras ??ste opera en tiempo real...

Algoritmos adaptativos con estad??stica de alto orden. Identificaci??n ciega de canales

Alameda Hern??ndez, Enrique
Fonte: Universidade de Granada Publicador: Universidade de Granada
Tipo: Tese de Doutorado
SPA
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66.04%
T??tulo de Doctor con Menci??n Europea; Esta Memoria comienza en el cap??tulo 1 repasando algunos conceptos y m??todos necesarios para el posterior desarrollo de la misma. En muchos casos supone una explicitaci??n cuantitativa de lo expuesto en esta introducci??n: sistemas lineales y se??ales discretas que ser??n analizados mediante la transformada Z, en particular se tratar?? sobre la important??sima condici??n de fase m??nima, momentos y cumulantes de alto orden con sus propiedades m??s ??tiles, t??cnicas param??tricas de identificaci??n de sistemas, bases de los algoritmos adaptativos LMS y RLS y finalizar?? con una peque??a aplicaci??n al campo de las comunicaciones. En la parte I se aborda el estudio de la familia de algoritmos RLS. El algoritmo RLS est??ndar ya se ha estudiado ampliamente en la bibliograf??a, su an??lisis se presenta en el cap??tulo 2 para familiarizarse con ??l y con las t??cnicas m??s usuales empleadas en su estudio. La adaptaci??n del algoritmo RLS al empleo de estad??stica de orden superior se denomina algoritmo recursivo de variable instrumental (Recursive Instrumental Variable, RIV). Las propiedades de convergencia de este algoritmo fueron estudiadas por Swami para situaciones estacionarias, como aportaci??n de esta Memoria se incluye un an??lisis de RIV para situaciones no estacionarias y el efecto que produce el ruido de estimaci??n. Tanto el an??lisis de Swami como la aportaci??n de esta Memoria se detallan en el cap??tulo 3 junto con la obtenci??n del algoritmo. Sin embargo hay situaciones en las que la formulaci??n matem??tica proporciona sistemas con m??s ecuaciones que inc??gnitas...

Cuantificación del estado del canal para la minimización de la potencia en sistemas con transmisores adaptativos

García Marqués, Antonio
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Formato: application/pdf
SPA; SPA
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66.07%
Los sistemas de comunicación operando en canales (móviles) inalámbricos degradan considerablemente sus prestaciones (tasa de transmisión, consumo de potencia o probabilidad de error) debido a los desvanecimientos que sufre el medio inalámbrico. Esta degradación puede mitigarse aprovechando el conocimiento del estado canal (CSI) en el receptor y en el transmisor. El CSI puede ser perfecto si el error de estimación del canal es despreciable o cuantificado si no se conoce el valor exacto del canal sino únicamente la categoría (región) a la que el canal pertenece. La presente disertación tiene como objetivo diseñar y utilizar de manera óptima la cuantificación del CSI a fin de minimizar la potencia transmitida satisfaciendo requisitos de calidad de servicio en términos tasa de transmisión y probabilidad de error. El escenario básico de aplicación consiste en sistemas de comunicaciones móviles con transmisores adaptativos en los que el receptor tiene conocimiento perfecto del canal mientras que el transmisor, típicamente a través de un canal de control de retorno, únicamente conoce una versión cuantificada del mismo. Las contribuciones de esta tesis cubren sistemas de comunicaciones de distinta complejidad, operando sobre distintos tipos de canales...

Evaluation and development of consciuousness in artificial cognitive systems; Evaluación y desarrollo de la conciencia en sistemas cognitivos artificiales

Arrabales Moreno, Raúl
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
ENG; SPA
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75.78%
Históricamente el fenómeno de la conciencia humana ha sido en buena medida apartado del debate científico, siendo su estudio relegado casi exclusivamente al ámbito de la filosofía. Sin embargo, durante las últimas tres décadas se ha producido un interés creciente por el problema de la conciencia en diferentes disciplinas como la filosofía de la mente y la psicología cognitiva. Esta tendencia también se ha producido paralelamente en el ámbito multidisciplinar de las neurociencias. De hecho, la aparición de nuevas técnicas de diagnóstico por imagen ha propiciado que actualmente la mayoría de investigadores considere que la conciencia es susceptible de estudio científico. La formulación de nuevas teorías, tanto biológicas como psicológicas, acerca de la producción de la conciencia en los humanos, ha dado lugar a que se retomen algunos de los objetivos originales de la Inteligencia Artificial. Concretamente, se ha empezado a reconocer el campo de la Conciencia Artificial como una disciplina científica seria que se encarga del estudio y la posible construcción de máquinas con diferentes tipos y niveles de conciencia. En el ámbito de la Conciencia Artificial, la presente tesis pretende contribuir al conocimiento científico de la conciencia por medio de dos líneas de investigación relacionadas: la primera consiste en la concepción y aplicación de un método inédito para la medición y caracterización del nivel de desarrollo de la conciencia en un agente artificial...

Implementación de bloques de Simulink para control adaptativo de un motor de corriente continua

Rodríguez Rosa, David
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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El presente proyecto pretende obtener controladores adaptativos capaces de interactuar con un sistema físico y regularlo en tiempo real, para lo que se hará uso de una maqueta con un motor de corriente continua para realizar las pruebas y obtener los resultados experimentales, aunque después será posible portarlo a cualquier sistema realizando una serie de cambios mínimos. Para poder alcanzar este fin se utilizará MATLAB y el entorno de simulación Simulink, donde se crearán los modelos necesarios a través de su lenguaje de bloques. El proyecto en sí no pretende tanto la implementación de controladores adaptativos concretos, sino más bien demostrar la posibilidad de que a día de hoy es posible implementarlos con MATLAB de una forma relativamente sencilla, haciendo uso para ello de un pequeño número de controladores a los que se los hará trabajar de manera adaptativa a forma de ejemplos ilustrativos. De esta manera como objetivo principal del proyecto se ha establecido:  Implementación de controladores adaptativos en Simulink trabajando en sistemas físicos. Este objetivo se desglosa en: - Estudio de las nuevas posibilidades, tras la inclusión de bloques de funciones y Sfunciones en las librerías de Simulink...

An adaptive image pre-processing system for quality control in production lines

Arroyo Esquivel, Esteban
Fonte: Instituto Politécnico de Bragança, Escola Superior de Tecnologia e Gestão Publicador: Instituto Politécnico de Bragança, Escola Superior de Tecnologia e Gestão
Tipo: Dissertação de Mestrado
ENG
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65.99%
Adaptive and self-optimized behaviours in automated quality control systems based on computer vision and hence on digital image processing, constitute an approach that may signi cantly enhance the robustness, e ciency and exibility of the industrial systems. This work presents the development of an adaptive software system designed for the pre-processing of digital images captured in industrial production scenarios. The system is capable of characterizing and distinguishing between di erent image scenes, evaluating their current global quality, determining the best enhancement strategy to be executed and auto-adapting its functional parameters according to the actual generated data. Real images captured in a washing machines production line are presented and used to test and validate the system algorithms. Experimental results demonstrate the robust performance of the system, the image quality enhancements achieved and the improvement of the recognition e ectiveness of the posterior processing algorithms. The contribution of the present work consists in the implementation of a dynamic scene recognition algorithm, based on a neural network architecture and a parametric indexes extraction process, that allows the execution of customized quality correction strategies and it is capable of considering the system's history in order to self-adapt. With this project it is intended to incur in the automated industrial quality control eld by addressing a novel approach on adaptive pre-processing systems for quality enhancement purposes. Os comportamentos adaptativos e auto-optimizáveis nos sistemas de controlo de qualidade baseados em visão arti cial e...

Algoritmos de aprendizagem adaptativos para classificadores de redes Bayesianas

Jordán, Gladys Castillo
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
ENG
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65.97%
Nesta tese consideramos o desenvolvimento de algoritmos adaptativos para classificadores de redes Bayesianas (BNCs) num cenário on-line. Neste cenário os dados são apresentados sequencialmente. O modelo de decisão primeiro faz uma predição e logo este é actualizado com os novos dados. Um cenário on-line de aprendizagem corresponde ao cenário “prequencial” proposto por Dawid. Um algoritmo de aprendizagem num cenário prequencial é eficiente se este melhorar o seu desempenho dedutivo e, ao mesmo tempo, reduzir o custo da adaptação. Por outro lado, em muitas aplicações pode ser difícil melhorar o desempenho e adaptar-se a fluxos de dados que apresentam mudança de conceito. Neste caso, os algoritmos de aprendizagem devem ser dotados com estratégias de controlo e adaptação que garantem o ajuste rápido a estas mudanças. Todos os algoritmos adaptativos foram integrados num modelo conceptual de aprendizagem adaptativo e prequencial para classificação supervisada designado AdPreqFr4SL, o qual tem como objectivo primordial atingir um equilíbrio óptimo entre custo-qualidade e controlar a mudança de conceito. O equilíbrio entre custo-qualidade é abordado através do controlo do viés (bias) e da adaptação do modelo. Em vez de escolher uma única classe de BNCs durante todo o processo...

Diseño de un sistema de control de gestión y monitoreo estratégico para un hospital público digital con operaciones concesionadas

Tapia Muñoz, Paola
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión; Autor no autoriza el acceso a texto completo de su tesis en el Portal de Tesis Electrónicas de la U. de Chile.; En la actualidad, las organizaciones públicas son cada vez más complejas y dinámicas, dado que deben responder a distintos grupos de interés y a mayores exigencias, por lo cual deben enfocarse en la obtención de mejores resultados en su desempeño junto con la optimización de los recursos escasos, con el objetivo de maximizar el bienestar a sus usuarios. En este escenario, un bien público fundamental para los ciudadanos de un país es la salud, donde es importante su acceso, oportunidad, equidad y calidad, para lo cual los establecimientos hospitalarios cumplen un rol importante dentro del Sistema de Salud, ya que su misión principal es velar por entregar una atención de salud resolutiva; contando con equipo humano altamente especializado, gestionando eficientemente sus recursos, con altos niveles en tecnología e investigación clínica, con información integrada y automatizada, así como también con equipamiento e instalaciones de vanguardia. Por su parte, los cambios epidemiológicos, la ampliación de la población del Fondo Nacional de Salud (FONASA1)...

Algoritmos adaptativos para conformação de feixe e controle de potência aplicados a sistemas de comunicações móveis

Pitz, Ciro André
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 173 p.| il., grafs., tabs.
POR
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86.02%
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2015.; Neste trabalho de pesquisa são desenvolvidos novos algoritmos adaptativos aplicados a sistemas de comunicações móveis que efetuam simultaneamente a conformação de feixe e o controle de potência de transmissão. Inicialmente, uma nova estratégia de controle de potência é formulada visando calcular, em cada iteração do processo de conformação de feixe, o correspondente nível de potência de transmissão. Tal estratégia é utilizada no desenvolvimento de um novo algoritmo de conformação de feixe com controle de potência aplicado a sistemas com sinal de referência. Em seguida, dois novos algoritmos de conformação de feixe, chamados adaptive projection constrained stochastic gradient (AP-CSG) e quadratic AP-CSG (QAP-CSG), são desenvolvidos a partir do método do gradiente estocástico usando uma restrição de projeção adaptativa. Além disso, partindo da modelagem estocástica dos algoritmos AP CSG e QAP CSG, uma nova abordagem, chamada adaptive combination of vector projections (ACVP), é proposta, originando um novo algoritmo, denominado sigmoid based ACVP (SB ACVP). Os algoritmos obtidos apresentam mais baixa complexidade computacional e proporcionam maiores valores de razão sinal-interferência-mais-ruído (SINR Â signal to interference plus noise ratio) do que seus concorrentes até então discutidos na literatura...

Generación y optimización de controladores difusos utilizando el modelo NEFCON

Cuevas Jiménez,Erik V.; Zaldívar Navarro,Daniel; Pérez Cisneros,Marco; Tapia Rodríguez,Ernesto
Fonte: Centro de Investigación en computación, IPN Publicador: Centro de Investigación en computación, IPN
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2010 ES
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85.85%
El diseño de algoritmos que operen sobre plantas con dinámicas no modeladas aún representa un reto en el área de control automático. Una solución podría ser el uso de algoritmos capaces de aprender en tiempo real mediante la interacción directa con la planta. El modelo NEFCON, permite construir la estructura de un controlador difuso del tipo Mamdani capaz de aprender las reglas y adaptar los conjuntos difusos. La principal ventaja del modelo NEFCON respecto a otros enfoques de aprendizaje, es que su diseño se reduce a expresar la calidad del error actual de la planta a controlar. Sin embargo, una desventaja del modelo NEFCON es la pobre exploración de los estados de la planta durante el aprendizaje, lo cual hace imposible su aplicación para sistemas dinámicos no lineales. En este trabajo se propone la adición de ruido Gaussiano a las variables de estado de la planta, con el objetivo de asegurar una exploración amplia de los estados, facilitando la convergencia del algoritmo de aprendizaje, cuando se aplica a sistemas no lineales. En particular, se muestra la efectividad de la propuesta en el control del sistema dinámico de la "pelota y el balancín" (Ball and Beam)