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Resultados preliminares de um sistema de topografia de grande-ângulo usando videoceratógrafo com discos de Plácido; Preliminary results of a wide-angle corneal topography system for Placido-based videokeratographers

CARVALHO, Luis Alberto Vieira de
Fonte: Conselho Brasileiro de Oftalmologia Publicador: Conselho Brasileiro de Oftalmologia
Tipo: Artigo de Revista Científica
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OBJETIVO: Desenvolver a instrumentação e o "software" para topografia de córnea de grande-ângulo usando o tradicional disco de Plácido. O objetivo é permitir o mapeamento de uma região maior da córnea para topógrafos de córnea que usem a técnica de Plácido, fazendo-se uma adaptação simples na mira. MÉTODOS: Utilizando o tradicional disco de Plácido de um topógrafo de córnea tradicional, 9 LEDs (Light Emitting Diodes) foram adaptados no anteparo cônico para que o paciente voluntário pudesse fixar o olhar em diferentes direções. Para cada direção imagens de Plácido foram digitalizadas e processadas para formar, por meio de algoritmo envolvendo elementos sofisticados de computação gráfica, um mapa tridimensional completo da córnea toda. RESULTADOS: Resultados apresentados neste trabalho mostram que uma região de até 100% maior pode ser mapeada usando esta técnica, permitindo que o clínico mapeie até próximo ao limbo da córnea. São apresentados aqui os resultados para uma superfície esférica de calibração e também para uma córnea in vivo com alto grau de astigmatismo, mostrando a curvatura e elevação. CONCLUSÃO: Acredita-se que esta nova técnica pode propiciar a melhoria de alguns processos...

Previsão hidrometeorológica visando sistema de alerta antecipado de cheias em bacias urbanas ; Hidrometeorological precipitation forecast for flood early warning systems in urban areas

Andrade, Juliana Pontes Machado de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 13/09/2006 PT
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Freqüentemente, a população das áreas metropolitanas é surpreendida pela ocorrência de inundações muito rápidas que causam danos diversos. O sistema de alerta antecipado contra inundações é uma ferramenta que visa minimizar tais impactos. O componente de previsão do sistema será abordado neste trabalho. Tal previsão é feita através de um modelo conceitual de previsão hidrometeorológica de precipitação baseado em equações termodinâmicas e modelo simplificado de física das nuvens seguido de um modelo chuva-vazão. A antecedência proporcionada pelo modelo hidrometeorológico aplicado é de 30 minutos para variáveis de entrada observadas. Este tempo pode ser estendido com a inclusão de estimativas futuras das variáveis de entrada. A calibração do modelo foi feita manualmente com o uso de duas medidas de desempenho, esta etapa pode ser aprimorada em pesquisas futuras. Apesar da simplicidade do modelo hidrometeorológico apresentou-se satisfatório em algumas simulações, conseguindo prever o início das precipitações.; Urban population are often surprised by flash floods which cause several kinds of damages. An early warning system is a tool which aims to minimize such impacts. This work will approach the forecast component of this system. A conceptual hydrometeorological precipitation forecasting model...

A calibração de instrumentos de medições topográficas e geodésicas: a busca pela acreditação laboratorial; The calibration of instruments topographical and geodetic measurements: the search of laboratory accreditation

Souza, Iara Alves Martins de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 06/05/2010 PT
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É um dever dos profissionais que trabalham na área de mensuração discutir os temas que envolvem a manutenção/calibração de instrumentos geodésicos em ambiente laboratorial e o uso de padrões específicos voltados para as áreas de instrumentação e de Sistema de Gestão da Qualidade. Para isso, é importante mencionar as normas ISO 17123:2001, NBR ISO/IEC 17025:2005, ABNT NBR ISO 9001:2000 e os métodos compactos para laboratório voltados para testar estações totais e instrumentos EDM. Neste contexto, o principal objetivo desta pesquisa é discutir os temas relacionados à manutenção/calibração de instrumentos geodésicos em laboratório, mostrando a importância da implantação do Sistema de Gestão da Qualidade (SGQ). Também são discutidas as vantagens decorrentes desta implantação, bem como a organização estrutural e de pessoal para tal sistema, apresentando as normas específicas usadas para a realização de trabalhos em agrimensura. Para compreender melhor a temática da dissertação foram pesquisados alguns laboratórios internacionais que trabalham com a manutenção/calibração de instrumentos geodésicos, que são acreditados pela norma ISO 17025:2005, são certificados pelas normas ISO 9001:2000 e realizam os seus procedimentos de acordo com os requisitos da norma ISO 17123:2001. Dessa forma...

Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais

Marcos Antonio Porta Saramago
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 28/06/1993 PT
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Nesta dissertação é especificado o projeto e a implementação de um protótipo de um sistema de calibração e medida de precisão de robôs industriais. Trata-se do estudo de um processo de baixo custo e de alta resolução, constituindo-se basicamente, de um dispositivo externo de medidas que, possibilite identificar o comportamento dinâmico real na extremidade da ferramenta conectada no elemento terminal do robô durante a realização de trajetórias planas previamente selecionadas. A partir desse sistema de medidas será possivel a verificação do comportamento real de um robô industrial trabalhando com cargas variadas e ambientes adversos, além de fornecer elementos para uma, possivel correção destes erros nos controladores de posição de cada junta; Not informed

Desenvolvimento de um sistema de calibração de padrões de alta resistência elétrica

Rosa, André Paz
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 89 f.| il., grafs., tabs.
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Metrologia Científica e Industrial.; A metrologia elétrica vem apresentando crescente importância na garantia da confiabilidade metrológica nos processos de diversos ramos da indústria. Particularmente na grandeza resistência elétrica, a garantia da cadeia de rastreabilidade está fortemente ligada a métodos de calibração de padrões corporificados. As faixas nominais de resistência elétrica podem ser divididas em baixa, média e alta resistência. As principais dificuldades na calibração desses padrões corporificados são: garantir confiabilidade na medição de baixos níveis de corrente e tensão e minimizar a influência da temperatura e da umidade sobre os padrões. A faixa de alta resistência, acima de 10 M., é relacionada com a resistência de materiais isolantes elétricos. Na faixa nominal de alta resistência, há uma grande demanda pela prestação de serviços de calibração de padrões corporificados na Rede Brasileira de Calibração. Considerando esse cenário, este trabalho propõe um sistema de calibração de padrões de alta resistência elétrica. A escolha do método empregado foi realizada após estudo de possíveis métodos. Para isso...

Análise da rastreabilidade em sistemas para calibrações remotas de padrões de frequência

Giller, Maurício
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 147 f.| il., grafs., tabs.
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Metrologia Científica e Industrial.; Padrões de tempo e freqüência são sensíveis às mudanças nas condições ambientais, interrrupções de alimentação elétrica e vibrações mecânicas, o que inviabiliza seu transporte para fins de calibração. Por essas razões, preferenciamente, os laboratórios devem sempre realizá-las in loco. Atualmente no Brasil, é inexistente a oferta de serviços de calibração remota ou nos locais de uso. Uma das alternativas viáveis é fazer uso do Sistema de Posicionamento Global - GPS, pois esse fornece sinais de freqüência, tempo e intervalos de tempo com níveis de incerteza condizentes com os padrões dessas grandezas. O presente trabalho discute a rastreabilidade de padrões de freqüência utilizando sinais GPS e as aplicações e as limitações dos padrões disciplinados pelo sistema GPS. Discute também técnicas para caracterização de padrões de tempo e freqüência, uso da variância de Allan como medida da instabilidade dos padrões e métodos para a avaliação de incertezas de calibrações de padrões de freqüência. Com base na análise teórica realizada...

Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento para conservação do pavimento de vias urbanas, através de um sistema de informações geográficas (SIG)

Fernandes, Floriano Augusto de Toledo
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 99 p.| il., grafs., tabs.
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2011; Este estudo relata o desenvolvimento de um sistema de gerenciamento para conservação de pavimentos de vias urbanas, utilizando-se de um Sistema de Informação Geográfica (SIG). Para a validação e calibração da metodologia da pesquisa utilizou-se uma área piloto de uma cidade brasileira de médio porte (São José/SC). Para cadastrar as informações das vias urbanas e para avaliar as patologias das superfícies com revestimento asfáltico fez-se uso de uma ferramenta informatizada em campo (Palm Top), cujo processo traz velocidade e segurança ao sistema, uma vez que os dados a serem levantados são pré-determinados em escritório, e as informações coletadas em campo são repassadas automaticamente para um banco de dados relacional (Microsoft Access®). A aplicação de um SIG permite compatibilizar a gerência de conservação do pavimento com outros elementos da infraestrutura urbana, de modo que o acompanhamento visual das vias urbanas prioritárias às atividades de conservação possa ser realizado através de mapas temáticos levando em consideração a localização...

Calibração de um sistema de visão estéreo

França, José Alexandre de
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Tese de Doutorado Formato: xvi, 135 f.| il., grafs., tabs.
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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Uma imagem fornece uma representação em duas dimensões de uma cena. Durante o processo de formação desta representação, todas as informações 3D são perdidas. Contudo, tais informações podem ser recuperadas, através da visão estéreo, se duas imagens de uma mesma cena, mas de perspectivas diferentes, estão disponíveis. No entanto, isto só é possível se o sistema estiver calibrado. Por isso, a calibração de câmeras é indispensável em diversas aplicações. Neste trabalho, realiza-se uma análise crítica das diversas técnicas de calibração existentes na literatura. Além disso, novos métodos de calibração de um sistema de visão binocular são propostos. Basicamente, as técnicas propostas consistem em, inicialmente, recuperar a geometria epipolar e realizar uma calibração projetiva. Em seguida, os pontos de um gabarito de uma única dimensão são utilizados para atualizar da calibração projetiva para a euclideana. Como é utilizado um gabarito de dimensões reduzidas e de fácil confecção, os métodos de calibração propostos são bastante flexíveis e de fácil execução. Para auxiliar a tarefa de calibração...

Reestruturação do sistema de calibração de magnetómetros para aplicações espaciais

Lamas, Mónica Maria Soares
Fonte: Faculdade de Ciências e Tecnologia Publicador: Faculdade de Ciências e Tecnologia
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2012 POR
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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Física; Nos sensores utilizados em sistemas de controlo de orientação e posicionamento em órbita (AOCS - Attitude and Orbit Control System) de satélites artificiais como o caso do sensor de campo magnético, magnetómetro, para serem qualificados para utilização no espaço, é necessário que executem medições fiáveis e precisas. Para tal, estes sensoress requerem um método de calibração apropriado e exigente. Este trabalho tem como objectivo reestruturar e optimizar o actual sistema de calibração de magnetómetros existente na empresa Lusospace, que produz e comercializa este tipo de sensores para indústria espacial. O sistema de calibração na base do trabalho, é constituído por: Um conjunto de três pares de bobinas Helmholtz que geram um campo magnético uniforme no seu centro geométrico; Um sistema de aquisição de dados; E uma interface feita com recurso ao software LabVIEW, que integra o controlo e aquisição de alguns equipamentos do sistema de calibração. A reestruturação deste sistema foca-se, precisamente, sobre estes três subsistemas fundamentais. No que diz respeito ao sistema de aquisição existente, procedeu-se à substituição do hardware de interface entre o magnetómetro e o sistema de aquisição de dados. Para isso...

Um sistema de aquisição de imagem de alta resolução para detecção remota de estresse hídrico, índices de vegetação e níveis de nitrogênio em milho irrigado.

GOMIDE, R. L.; ALBUQUERQUE, P. E. P. de; BRITO, R. A. L.; AVELAR, G. de; COELHO, A. M.
Fonte: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROMETEOROLOGIA, 15., 2007, Aracaju. Efeito das mudanças climáticas na agricultura: anais... Aracaju: Sociedade Brasileira de Agrometeorologia: Embrapa Tabuleiros Costeiros, 2007. Publicador: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROMETEOROLOGIA, 15., 2007, Aracaju. Efeito das mudanças climáticas na agricultura: anais... Aracaju: Sociedade Brasileira de Agrometeorologia: Embrapa Tabuleiros Costeiros, 2007.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: 1 CD-ROM.
PT_BR
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O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um sistema de aquisição de imagem com uma câmera digital de alta resolução para detecção remota de estresse hídrico, índices de vegetação e níveis de nitrogênio (N) no milho irrigado. A câmera utilizada é dotada de três dispositivos, que permitiram que imagens fossem adquiridas simultaneamente nas bandas do espectro visível (RGB) e" infravermelho colorido (CIR, falsa-cor). Um sistema de posicionamento global diferencial (DGPS) foi usado junto com a câmera para o georreferenciamento de pixels das imagens adquiridas. A cobertura vegetal foi usada como indicadora do status hídrico e nutricional (N) da cultura. Usou-se uma metodologia para a calibração da reflectância nas diferentes bandas de espectro estudadas em função de níveis de estresse hídrico e de N pré-estabelecidos, diferenciados e controlados em parcelas experimentais, considerando-se uma altura e um ângulo de visada da lente da câmera de 2,60 m e 45o, respectivamente, em relação a um plano logo acima do dossel da cultura. Outros dados ambientais de solo, clima e cultura foram usados na calibração. As imagens da cobertura vegetal adquiridas, uma vez processadas, vão permitir a caracterização e o mapeamento de áreas de produção...

Um sistema de calibração de câmera; A camera calibration system

Marques, Clarissa Codá dos Santos Cavalcanti
Fonte: Universidade Federal de Alagoas; BR; Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica; Programa de Pós-Graduação em Matemática; UFAL Publicador: Universidade Federal de Alagoas; BR; Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica; Programa de Pós-Graduação em Matemática; UFAL
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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76.1%
A camera calibration procedure corresponds to determine the digital geometric and optical characteristics of the camera from a known initial data set. This problem can be divided into three steps: a) acquisition of initial data; b) calibration process itself; and c) optimization. This work presents the development of a calibration tool based on a generic architecture for any calibration approach. For this aim, the presented system allows the personalization of each calibration step. In the proposed tool new calibration procedures are introduced dynamically, allowing a better integration between the modules of the system.; Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas; Um processo de calibração de câmera consiste no problema de determinar as características geométricas digitais e ópticas da câmera a partir de um conjunto de dados iniciais. Este problema pode ser dividido em três etapas: aquisição de dados iniciais, o processo de calibração em si e otimização. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma ferramenta de calibração baseada em uma arquitetura genérica para qualquer processo de calibração. Para este propósito, o sistema apresentado neste trabalho permite a personalização de cada etapa da calibração. A inclusão de novos métodos de calibração é realizada de forma dinâmica...

Validação de um sistema de calibração de transdutores de ultra-som por auto-reciprocidade; Validation of an ultrasound transducer self-reciprocity calibration system

Costa-Félix, Rodrigo Pereira Barretto da; Oliveira, Everande Gobira de; Alves, Carlos Henrique Figueiredo
Fonte: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia Publicador: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia
Tipo: Artigo de Revista Científica
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10 p.; No método de calibração por auto-reciprocidade, a sensibilidade do transdutor é determinada a partir do conhecimento de parâmetros elétricos de excitação do transdutor (tensão e corrente), além de outras grandezas presentes no parâmetro geral de reciprocidade para ondas planas JP. O objetivo deste trabalho é validar um sistema de calibração por auto-reciprocidade, conforme a norma IEC 60866:1987. A validação foi realizada utilizando-se um padrão de referência calibrado no National Physical Laboratory (NPL) em conjunto com transdutores com freqüência central de 1,0 MHz e 2,25 MHz. Para a validação do sistema de calibração, a tensão de alimentação aplicada aos transdutores foi variada de 1 a 10 V, medidos pico a pico, na faixa de 0,80 a 1,32 MHz para o transdutor de 1,0 MHz e na faixa de 1,5 a 3,0 MHz para o transdutor de 2,25 MHz. Foram considerados válidos os pontos em freqüência cujos resultados da calibração tiveram incerteza devido à linearidade máxima menor do que 10% e incerteza combinada menor do que 9%. O sistema foi validado na faixa de 1,04 a 1,32 MHz (com base nos resultados do transdutor de 1,0 MHz) e na faixa 1,55 a 2,90 MHz (utilizando-se o transdutor de 2,25 MHz). Nas freqüências próximas à freqüência de ressonância...

A hierarquia do sistema de calibração de medidores de potência e energia do Lapen

Tóth, Endre; Franco, Ana Maria Ribeiro; Debatin, Rosane Moreira; Cyrillo, Maria de Fátima de Brito; Landim, Regis Pinheiro; Ribeiro, Rodrigo Simões; Couto, Bruno de Carvalho do; Nascimento, Roberta Ruas do; Barroso, Marcus Vinicius
Fonte: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia Publicador: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia
Tipo: Trabalho apresentado em evento / Paper
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106.05%
5 p. : il.; Este trabalho tem como objetivo apresentar os três níveis de hierarquia do sistema de calibração de medidores de potência e energia elétrica do Laboratório de Potência de Energia (Lapen) do Inmetro. A maior parte deste sistema foi desenvolvido pelo Lapen. O primeiro nível é representado por um Sistema de Referência, capaz de realizar medições de alto nível de exatidão nas unidades de potência e energia na faixa de tensão de 6V a 600V, na faixa de corrente de 0,001A a 120A, fator de potência de –1 a 1, nas freqüências de 50Hz e 60Hz. O segundo nível, é um sistema de calibração de propósito geral, que tem como função fazer calibrações de instrumentos padrão em larga escala. O terceiro nível realiza ensaio de tipo em medidores de energia elétrica. Todos estes sistemas são totalmente automatizados e rastreados a padrões de institutos nacionais.

Sistema de medição de alta tensão e alta corrente do Inmetro

Vitório, Patrícia Cals de Oliveira; França, Ademir Martins de; Soares, Marco Aurélio; Pereira, Luiz Napoleão; Costa, Danielli Guimarães; Moreira, Giselle Cobiça; Nascimento, Paulo Roberto de Mesquita
Fonte: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia Publicador: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia
Tipo: Trabalho apresentado em evento / Paper
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85.94%
5 p. : il.; Neste trabalho serão apresentadas características básicas e incertezas dos equipamentos de calibração em alta tensão e em alta corrente disponíveis no INMETRO: Sistema de Medição em Alta Tensão Alternada até 200 kV, Sistema de Medição em Alta Corrente Alternada até 2 kA, Sistema de Medição em Alta Tensão Contínua até 150 kV.

O sistema de padronização primária de tensão AC do Inmetro

Afonso Júnior, Renato; Almeida, Giovanna Fonseca Borghi de; Landim, Regis Pinheiro; Afonso, Edson; Silveira, Flávio Alexandre da
Fonte: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia Publicador: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia
Tipo: Trabalho apresentado em evento / Paper
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85.77%
5 p. : il.; O presente trabalho apresenta o sistema de padronização primária de tensão AC desenvolvido no Laboratório de Tensão e Corrente Elétrica (Latce) do Inmetro. A diferença de tensão AC-DC é obtida através da utilização de padrões de transferência térmica planares (PMJTC). Com este novo sistema, o Latce pretende melhorar os níveis de incerteza nesta grandeza.

Automação do método comparativo de calibração de sistema por interferometria a laser para medição linear

Costa, Pedro Bastos; Oliveira, Rafael Soares de; Barros, Wellington Santos; Guilherme, Rodrigo de Freitas
Fonte: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia Publicador: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia
Tipo: Trabalho apresentado em evento / Paper
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76.09%
4 p. : il.; Este trabalho apresenta o projeto de automação do Método Comparativo de Calibração de Sistema por Interferometria a Laser para Medição Linear do Laboratório de Metrologia Dimensional do Inmetro (Lamin), incluindo o desenvolvimento e aplicação de ferramentas computacionais para acionamento de dispositivos, aquisição de valores de sensores e cálculos e emissão de relatórios em planilhas eletrônicas. Com a automação do sistema, além da minimização da influência do operador, o tempo gasto na realização da calibração foi reduzido, fazendo com que as variações nas condições ambientais ocorridas durante as medições, fator de extrema influência tanto quantitativa como qualitativa ao resultado final da calibração, tivessem amplitude menor ao final da calibração, refletindo diretamente na redução da incerteza de medição.

Sistema de calibração de fontes e medidores de tensão e corrente contínua de alta exatidão

Landim, Regis Pinheiro; Ventura, Rodrigo Vargas Freitas; Teixeira, Vanderson Morgado
Fonte: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia Publicador: Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia
Tipo: Artigo de Revista Científica
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106.04%
6 p. : il.; Neste artigo, o Sistema de Calibração de Fontes e Medidores de Tensão e Corrente DC do Inmetro é descrito, bem como as configurações utilizadas, os métodos de calibração, os respectivos modelos matemáticos e planilhas de incerteza.

Uma metodologia para redução de incertezas em sistema de medição de vazão de óleo e gás

Araújo, João de Deus Freire de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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85.86%
The objective of this research is to discuss about the need for implementation of new alternatives for the implementation on the metrological control: on the findings of initial and subsequent measurements, the control procedures of measurement uncertainty applied in assessing the loss or remains found in handling operations of bulk liquids, when used turbine meters used in measuring the tax on the business of Petrobras, due to the current environment of legal metrology and scientific, both domestic and international. We aim, with these alternatives: standardizing the minimization of random and systematic errors, the estimate of the remaining errors, as well as the management control of metrological calibration procedures, control of measurement uncertainty, and contribute to the change in the form of performance of legal metrology and scientific disseminating new information to change management of metrological control, objectively focused on aspects of supervision in implementing these activities in the control of the uncertainties of measurement used in our processes in the fiscal measurement system Petrobras. Results are presented, information and comments on the influence of measurement uncertainty in the current results of the fiscal and transfer of custody. This will emphasize the need...

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis

Aires, Kelson Rômulo Teixeira
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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85.82%
Navigation based on visual feedback for robots, working in a closed environment, can be obtained settling a camera in each robot (local vision system). However, this solution requests a camera and capacity of local processing for each robot. When possible, a global vision system is a cheapest solution for this problem. In this case, one or a little amount of cameras, covering all the workspace, can be shared by the entire team of robots, saving the cost of a great amount of cameras and the associated processing hardware needed in a local vision system. This work presents the implementation and experimental results of a global vision system for mobile mini-robots, using robot soccer as test platform. The proposed vision system consists of a camera, a frame grabber and a computer (PC) for image processing. The PC is responsible for the team motion control, based on the visual feedback, sending commands to the robots through a radio link. In order for the system to be able to unequivocally recognize each robot, each one has a label on its top, consisting of two colored circles. Image processing algorithms were developed for the eficient computation, in real time, of all objects position (robot and ball) and orientation (robot). A great problem found was to label the color...

Calibração de acelerômetros; Calibration of accelerometers

Azevedo, José Cláudio Pinto de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 24/10/2003 PT
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76.1%
Este trabalho apresenta o projeto e desenvolvimento de dois sistemas de calibração de acelerômetros. O primeiro sistema foi desenvolvido a partir de um sistema interferométrico laser Hewlett-Packard (HP 5529A), utilizado como padrão de referência absoluta. Este sistema foi projetado com o propósito de calibrar acelerômetros-padrão de comparação e acelerômetros-padrão de transferência. O segundo sistema de calibração utiliza como padrão de referência acelerômetros-padrão de comparação. Este segundo sistema foi projetado com o objetivo de calibrar acelerômetros de uso corriqueiro. Desta forma, o conjunto formado pelos dois sistemas de calibração podem ser rastreáveis até os padrões primários, nacionais e internacionais. Para cada um dos sistemas de calibração são apresentadas discussões relativas às suas características construtivas, aos testes de operação e às avaliações sobre os desempenhos alcançados.; This work presents the design and development of two accelerometer calibration systems. The first system was developed from a Hewlett-Packard laser interferometric system (HP 5529A), taken as an absolute reference standard. This system was designed to allow calibration of comparison standard accelerometers and transfer standard accelerometers. The second calibration system...