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Determinação das freqüências naturais e modos de vibrar de um veículo de dois eixos através de um programa computacional em Matlab-Simulink; Determination of the natural frequencies and ways to vibrate of a vehicle of two axles through a computational program in MatLab-Simulink

Ferreira, Hudson Tadeu
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 10/12/2003 PT
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37.54%
Este trabalho obtém as frequências naturais e seus respectivos modos de vibrar da massa suspensa e não suspensa de um veículo comercial através de um programa computacional desenvolvido em MatLab Simulink. As rodas do veículo são excitadas no modelo teórico com sinais harmônicos de frequência continuamente variável de 0 a 40 Hz e de 0 a 4 Hz, faixas que contém as frequências naturais da massa suspensa e não suspensa. As frequências naturais foram obtidas analisando-se a amplitude máxima das forças normais nos pneus, ângulo de arfagem e rolamento da massa suspensa e outras variáveis (respostas do veículo à excitação imposta na roda dianteira esquerda). A roda esquerda dianteira do veículo foi excitada em laboratório com movimento harmônico aleatório cujo power spectral density mostra uma faixa relativamente plana na faixa de 0 a 22 Hz. As frequências naturais foram obtidas analisando-se o PSD da resposta do veículo medida nos eixos e na massa suspensa. As frequências naturais da massa suspensa e não suspensa obtidas teoricamente foram comparadas com as obtidas no ensaio em laboratório. O conhecimento das frequências naturais da massa suspensa e não suspensa é o primeiro passo para a análise do ride do veículo. Os resultados práticos e teóricos mostraram-se próximos mostrando que o programa computacional desenvolvido em MatLab Simulink é uma opção para o projeto e otimização da suspensão de veículos comerciais.; This study has the natural frequencies and its respective ways of vibration the lifted mass and not lifted of a commercial vehicle through a computerized program developed at MatLab Simulink. The wheels of this vehicle are excited on the theoretic model with harmonic frequency signals continuously variable from 0 to 40 Hz and from 0 to 4 Hz...

Análise e simulação do sistema de comunicação WiMAX (802.16-2004) em diferentes configurações e condições de operação, com o uso do aplicativo MATLAB - SIMULINK.; Analysis and simulation of WiMAX (802.16-2004) communication system in different configurations and operating conditions, using MATLAB SIMULINK application.

Araujo, Carlos Eduardo Rodrigues de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 22/06/2010 PT
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Esta dissertação apresenta o desempenho da camada física de um sistema de comunicação sem fio baseado no padrão IEEE 802.16-2004 (WiMAX-fixo), em diferentes configurações e condições de operação. Para este propósito, foi elaborado um simulador da camada física WirelessMAN-OFDM implementado com o uso do aplicativo MATLAB® (versão R2008b) e de sua extensão SIMULINK®. Foram modeladas sete formas distintas para o canal de propagação, associando três tipos básicos de canal (sem desvanecimento, com desvanecimento seletivo e não seletivo em freqüência), duas configurações de mobilidade (sem mobilidade e mobilidade parcial) e duas condições para o ambiente de propagação (externo e interno). A propagação com desvanecimentos causados por multi-percursos empregou as especificações do ITU (International Telecommunications Union), fornecendo uma representação satisfatória de ambientes urbanos macro-celulares e possibilitando a comparação com outros sistemas de comunicação sem fio. Por meio da análise comparativa da taxa de erro de bit e da taxa de transferência efetiva de dados, estudou-se o desempenho dos esquemas de codificação e modulação especificados e a ação do controle adaptativo. O comportamento do WiMAX-fixo quando sujeito a perdas de propagação por multi-percursos e a condições de utilização caracterizadas por aplicações fixas e...

Análise do desempenho na frenagem de um cavalo mecânico e semi-reboque com suspensão mecânica e sistema ABS mediante simulação em Matlab/Simulink; Analysis of the performance of tractor-semitrailer vehicles with mechanical suspension and ABS system through simulation in Matlab/Simulink

Viveros, Henry Pizarro
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/10/2010 PT
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37.5%
A presente dissertação visa analisar o desempenho na frenagem de um cavalo mecânico e semi-reboque que utiliza o sistema ABS (Antilock Braking System). Foi desenvolvido um modelo virtual de simulação utilizando a técnica dos sistemas multicorpos (Multibody System) do SimMechanics, um toolbox do Matlab/Simulink. No modelo virtual do veículo combinado foram considerados os parâmetros geométricos e mecânicos dos chassis, das suspensões, dos freios, contato pneu-pavimento e a válvula sensível à carga. São obtidas as forças normais dinâmicas no contato pneu pavimento quando o veículo está desacelerando de 20m/s até a parada completa, estas forças normais dinâmicas são entradas de uma sub-rotina em Simulink onde são calculadas as forças de frenagem, quando os freios tipo S carne são acionados. São realizadas simulações de frenagens em linha reta em pistas de média aderência (0,4) e alta aderência (0,8). As eficiências são obtidas quando o cavalo mecânico utiliza a configuração fixa de ABS tipo 6S/6M e o semi-reboque utiliza diversas configurações de ABS tipos: 2S/1M (e 4,6); 2S/2M (e 4,6); 4S/2M (e4); 4S/2M (e6); 4S/3M (e4); 4S/3M (e6); 4S/4M (e4) e 4S/4M (e6) e 6S/6M. O veículo é simulado também freando sem sistema ABS e a eficiência resultante comparada com as obtidas anteriormente. Os resultados são apresentados em figuras que mostram as forças normais dinâmicas ao pavimento...

Gerenciamento de configuração de uma linha de produtos de software de veículos aéreos não tripulados; Confuguration management of a unmanned aerial vehicles software product line

Steiner, Eduardo Miranda
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 22/03/2012 PT
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27.5%
Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) são aeronaves que voam sem tripulação e são capazes de realizar diversos tipos de missões, como vigilância, coleta de dados topográficos e monitoramento ambiental. Este é um domínio que tem muito a ganhar com a aplicação da abordagem de Linha de Produtos de Software (LPS), uma vez que é rico em variabilidades e cada modelo de VANT tem também muitas partes comuns. Neste trabalho é apresentada uma infraestrutura tecnológica e de configuração de ativos em Simulink, gerenciados pelas ferramentas Pure::variant e Hephaestos para uma LPS de VANTs. Um conjunto de padrões para especificação de variabilidades em Simulink é proposto, bem como uma extensão para a ferramenta Hephaestus. Uma comparação entre as ferramentas Pure::variants e Hephaestus é apresentada; Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are aircrafts that can fly without any crew and are capable to realize several types of missions such as surveillance, topographic data collection and environmental monitoring. This is a domain which can benefit very much with the adoption of the Software Product Lines (SPL) approach, as each UAV model is rich in variabilities and has many common parts. In this work it is presented a software asset configuration infrastructure for the Simulink environment...

On test oracles for Simulink-like models; Oráculos de teste para modelos Simulink-like

Nardi, Paulo Augusto
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 12/12/2013 EN
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Embedded systems are present in many fields of application where failure may be critical. Such systems often possess characteristics that hampers the testing activity, as large amount of produced data and temporal requirements which must be specified and evaluated. There are tools that support the development of models for analysis and simulation still in the design stage. After being evaluated, a model may be used as basis to the implementation. In this case, it is important to ensure that the model is consistent with the specification. Otherwise, a divergence will be propagated to the final code. Therefore, the model must be tested prior to the codification. Simulink is a standard development and simulation tool for models of embedded systems. Its wide application in the industry has promoted the creation of free-software alternatives, as XCos. In the literature, there are researches which seek to improve the testing activity for Simulink-like models. The proposed solutions usually focus on test case selection strategies. However, little efforts have been directed to the oracle problem, that is, the difficulty in evaluating if an execution agrees with the specification. The objective of this doctorate proposal is to provide an oracle generation approach for Simulink-like models which addresses the characteristics previously summarized. Specifically...

Implementação do protocolo CAN utilizando simulink para geração automática de VHDL

Pinto, Matheus Vogel
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf
POR
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37.25%
Este trabalho apresentará a implementação do protocolo CAN, altamente usado em veículos e equipamentos médicos, em um alto nível de abstração utilizando MATLAB e Simulink, para geração automática de código em VHDL. Além de exigir um período menor de desenvolvimento e menos suscetividade a erros, com ferramentas baseada em modelos, é possível gerar códigos em diferentes linguagens, que possuiriam o mesmo comportamento e utilizando o mesmo modelo. Conseguindo gerar um HDL para esse protocolo, seria possível em apenas um ASIC ou FPGA, ter toda a aplicação e o controlador do protocolo em um componente, sem a necessidade de componentes extras, como um só para aplicação e outro só para o controlador. Será ainda implementado mais um módulo que permite a conexão de vários módulos ao mesmo controlador de comunicação.; This manual has the purpose of present an implementation of the CAN protocol, highly used in vehicles and medical equipments, in a high level of abstraction using MATLAB and Simulink, to generate automatically VHDL code. Beyond demands a shorter development period and less susceptible to errors, with model-based tools is possible to generate code to different languages, which has the same behavior and using the same model. Generating a HDL code to this protocol...

Automatisierte Qualitätsbewertung am Beispiel von MATLAB Simulink-Modellen in der Automobil-Domäne; Automated Quality Rating on the Example of MATLAB Simulink Models in the Automotive Domain

Scheible, Jan
Fonte: Universidade de Tubinga Publicador: Universidade de Tubinga
Tipo: Dissertação
DE_DE
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In der Automobilindustrie wird in den letzten Jahren verstärkt auf die modellbasierte Softwareentwicklung von eingebetteten Systemen gesetzt. Die Modelle nehmen dabei den Stellenwert ein, den zuvor der handgeschriebene Quellcode eingenommen hat. Sie sind das zentrale Entwicklungsartefakt und werden über die Codegenerierung und Kompilierung direkt auf den eingebetteten Systemen ausgeführt. Der Umfang und die Komplexität der verwendeten Modelle steigen stetig. Das macht eine Qualitätssicherung der Modelle sehr aufwendig und teuer. Diese Arbeit stellt ein Verfahren zur automatisierten Bewertung der Modellqualität vor. Auf Basis der Qualitätsbewertung werden Handlungsempfehlungen gegeben. Das Befolgen dieser Handlungsempfehlungen führt zu einer Steigerung der Modellqualität. Das entwickelte Verfahren erlaubt die Qualitätssicherung von großen und komplexen Modellen. In dieser Arbeit wird das Verfahren exemplarisch anhand von MATLAB Simulink-Modellen konzipiert und prototypisch umgesetzt. Die Grundlage für die Definition der Modellqualität stellt ein Qualitätsmodell dar. Dieses Qualitätsmodell besteht aus verschiedenen Qualitätsaspekten und kann dadurch projektspezifisch angepasst werden. Das entwickelte Qualitätsmodell baut auf existierenden Modellen für die herkömmliche handcodierte Softwareentwicklung auf und wird in dieser Arbeit um Teile erweitert...

Developing Simulink Models

Fonte: Escola de Pós-Graduação Naval Publicador: Escola de Pós-Graduação Naval
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This interactive tutorial reviews how the mathematical models of dynamic systems are developed, and how they are programmed and run in the Simulink environment. The interactions in this tutorial include matching exercises, and working in a simulated Simulink environment.

Modelado y simulación del comportamiento dinámico de la máquina asíncrona y del transformador eléctrico en Matlab-Simulink; Modelling and simulation of the dynamic behavior of the induction machine and the electrical transformer in Matlab-Simulink

González Bernal, Pablo
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
SPA
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RESUMEN: Debido al continuo progreso realizado por la industria desde la aparición de las primeras máquinas eléctricas (electrónica de potencia, nuevos materiales…) exige tanto por motivos de seguridad, como por motivos económicos que todas estas mejoras sean probadas antes de ser implantadas en un sistema. La verificación de estos sistemas se hace a través de la simulación en la etapa de diseño del sistema. Por ello es tan importante el desarrollo de modelos de simulación. En el caso de la máquina asíncrona durante el arranque del motor se producen o pueden producirse fenómenos adversos como corrientes muy elevadas, huecos de tensión, o par oscilatorio, por ello es importante simular su respuesta antes de conectarlo a un sistema real, para evitar posibles averías. En el caso del simulador del transformador eléctrico, es importante saber qué valor de intensidad de secundario va a atravesar a la carga real antes de conectarla, evitando así posibles calentamientos no deseados. Además de estos aspectos, el trabajo tiene un fuerte carácter pedagógico, ya que puede mostrar con facilidad el funcionamiento de estas máquinas sin las dificultades que conlleva realizar una práctica real.El software desarrollado es capaz de simular con buena precisión tanto la máquina asíncrona como el transformador eléctrico. La precisión del simulador queda comprobada tras la comparación de las curvas resultantes con un simulador proporcionado por la librería SimPowerSystems de Simulink. Los resultados (Figura 4) y (Figura 5) son mostrados a través de una interfaz de usuario muy intuitiva realizada con la utilidad “Guide” de Matlab. Podemos comprobar...

Interfaz gráfica para la simulación de modelos dinámicos

Galán Morales, Santiago
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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27.54%
En este proyecto se ha realizado el control de cualquier sistema basado en la herramienta Simulink a través de la herramienta Guide. Con la realización de un interfaz gráfico de usuario, podemos modificar cualquier parámetro del sistema creado en Simulink. Con este GUI, no solo modificamos los parámetros si no que además nos permite guardar los datos y los cambios en el sistema Simulink. Con una programación genérica y adaptable a cualquier modelo de Simulink de una forma común. En este proyecto se ha particularizado para un modelo concreto, en el que se simulan distintos métodos de arranque de máquinas de inducción. La interfaz se ha programado orientada a dos posibles usos. Por un lado un usuario básico que sólo pretende usar las funciones disponibles sin modificar parámetros no visibles, y por otro, un usuario experto que podrá acceder prácticamente a todos los parámetros disponibles en un modelo de Simulink para modificar el comportamiento de la simulación tanto como quiera desde la GUI. Este GUI contiene una programación de unas 9000 líneas, claras y explicadas para su posterior estudio. Este proyecto también ha consistido en el estudio de la simulación dinámica del arranque de un motor de inducción, tanto en su parte teórica como práctica. Su parte teórica consiste en el estudio de las ecuaciones de un motor de inducción así como los teoremas de Park y Clarke. Su parte práctica ha consistido en el estudio del sistema Simulink de simulación dinámica del arranque de un motor de inducción. En esta redacción hemos querido exponer el proyecto así como una introducción al Matlab y al Simulink. También hemos querido explicar lo que es una interfaz gráfica para el usuario.

Modelo Simulink de la capa física de Bluetooth; Bluetooth physical layer Simulink model

Sierra González, María
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
ENG
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37.44%
El objetivo de este proyecto de fin de carrera es la simulación de una transmisión Bluetooth a nivel físico por medio de MATLAB Simulink. Como punto de partida se ha tomado un modelo Simulink ya obsoleto basado en el estándar 802.15‐01[1], que simula la transmisión de voz a través de un link SCO con modulación GFSK. Se han llevado a cabo una serie de cambios para actualizarlo en concordancia con la última especificación de Bluetooth[2], y se ha diseñado también una batería de pruebas para estudiar su comportamiento bajo diferentes condiciones (Basic Rate, Enhanced Data Rate, presencia de ruido aditivo gaussiano, coexistencia con otros dispositivos que trabajan en la misma frecuencia y pérdidas entre el trasmisor y el receptor). La simulación de protocolos de comunicaciones mediante herramientas como Simulink permite descubrir fallos de diseño durante el proceso de desarrollo cuando no es costoso corregirlos, y provee además una perspectiva general del funcionamiento de sistemas de comunicación complejos.

Implementación de bloques de Simulink para control adaptativo de un motor de corriente continua

Rodríguez Rosa, David
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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37.44%
El presente proyecto pretende obtener controladores adaptativos capaces de interactuar con un sistema físico y regularlo en tiempo real, para lo que se hará uso de una maqueta con un motor de corriente continua para realizar las pruebas y obtener los resultados experimentales, aunque después será posible portarlo a cualquier sistema realizando una serie de cambios mínimos. Para poder alcanzar este fin se utilizará MATLAB y el entorno de simulación Simulink, donde se crearán los modelos necesarios a través de su lenguaje de bloques. El proyecto en sí no pretende tanto la implementación de controladores adaptativos concretos, sino más bien demostrar la posibilidad de que a día de hoy es posible implementarlos con MATLAB de una forma relativamente sencilla, haciendo uso para ello de un pequeño número de controladores a los que se los hará trabajar de manera adaptativa a forma de ejemplos ilustrativos. De esta manera como objetivo principal del proyecto se ha establecido:  Implementación de controladores adaptativos en Simulink trabajando en sistemas físicos. Este objetivo se desglosa en: - Estudio de las nuevas posibilidades, tras la inclusión de bloques de funciones y Sfunciones en las librerías de Simulink...

Sistemas de adquisición de datos basados en la plataforma Arduino : aplicaciones a Matlab, Simulink y Android

Horra Köllmer, Mario de la
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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En este Proyecto se desarrolla un sistema de adquisición de datos de bajo coste con el doble objetivo de que por un lado sea muy sencillo de usar para un destino educativo y, por otro lado, de que se pueda conectar mediante la arquitectura cliente-servidor a otros dispositivos de forma inalámbrica o cableada para realizar el control. En el sistema prima la interfaz microcontrolador-cliente, de forma que busca de forma intensiva diferentes caminos para conectar ambos, bien a través del ordenador o dispositivo móvil. Además de toda la investigación y el desarrollo del sistema tanto en la parte hardware, que ha consistido en el acondicionamiento de la señal obtenida de los sensores y proporcionada a los actuadores, del cual se ha llevado a cabo su implantación física haciendo uso de microcontroladores (Arduino MEGA y Arduino UNO) y módulos de expansión de comunicaciones (Ethernet Shield); como de la parte software, mediante el lenguaje de programación de la plataforma, muy similar a C, y Simulink, para implementar los sistemas de control. También se han desarrollado pruebas para validar el sistema. Al final se propone, resuelve y prueba un ejercicio práctico de laboratorio. ____________________________________________________________________________________________________________________; This Project develops a low cost Data Acquisition System with the double goal that would be easy to use for learners and easy to connect through several systems. The system highlights the microcontroller-client interface...

Estimaci??n param??trica del modelo de un mini-helic??ptero robot usando un algoritmo gen??tico y Matlab-Simulink

Londo??o, O.; V??lez, C. M.
Fonte: Universidad EAFIT; Grupo de Investigaci??n Modelado Matem??tico; Escuela de Ciencias Publicador: Universidad EAFIT; Grupo de Investigaci??n Modelado Matem??tico; Escuela de Ciencias
Tipo: workingPaper; Documento de trabajo de investigaci??n; draft
SPA
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37.09%
Bas??ndose en el modelo matem??tico para un mini-helic??ptero robot implementado en Matlab-Simulink y m??todos heur??sticos, espec??ficamente un algoritmo gen??tico (AG), se logro hacer la estimaci??n de 16 par??metros en forma simult??nea a nivel de simulaci??n. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas.

Matlab and Simulink Creation and Animation of X3D in Web-Based Simulation

Cheng, YuanPin; Brutzman, Don
Fonte: Escola de Pós-Graduação Naval Publicador: Escola de Pós-Graduação Naval
Tipo: Artigo de Revista Científica
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37.25%
The article of record as published may be located at http://dx.doi.org/10.1145/2775292.2778306; Matlab is a powerful tool to compute high-fidelity engineering model and plot the result in figures. Simulink implements Matlab .m source code into block diagrams and flow charts to execute the simulation. This project demonstrates how physics equations implemented in Simulink can animate X3D or VRML models, along with the methods to convert Matlab .fig format into an X3D object so we can apply it into Web-based animations.

Objektorientierte Graphendarstellung von Simulink-Modellen zur einfachen Analyse und Transformation

Kolassa, Carsten; Dieckow, David; Hirsch, Michael; Creutzburg, Uwe; Siemers, Christian; Rumpe, Bernhard
Fonte: Universidade Cornell Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 21/08/2014 DE
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In software and hardware development MATLAB and Simulink are used to model cyber physical systems for many years, , especially in automation technology and the automotive industry. Compliance with the required product quality and project efficiency is facilitated by analyzing and transforming Simulink models. The existing API, provided by MATLAB is only suitable for programmatic changing of Simulink models. We show using our own tool which is used in industry, how such as a Simulink model can be edited more easily. For this purpose the model, is converted to an object-oriented class structure that provides convenient access and editing APIs and allows applying well-known algorithms and analyses from graph theory directly. It is also designed as a bi-directional tool, so it transforms a Simulink model into a graph representation and vice versa. ----- In der Software- und Hardwareentwicklung wird seit Jahren verst\"arkt MATLAB und Simulink f\"ur die Modellierung von cyberphysikalischen Systemen, insbesondere in der Automatisierungstechnik und der Automobilindustrie eingesetzt. Die Einhaltung der notwendigen Produktqualit\"at und Projekteffizienz wird durch Analysen und Transformationen auf Simulink-Modellen erleichtert. Die bestehende...

MATLAB/SIMULINK-Based High-Level Synthesis of Discrete-Time and Continuous-Time Sigma-Delta Modulators

Ruiz Amaya, Jesús; Rosa, José M. de la; Medeiro, Fernando; Fernández, Francisco V.; Río, Rocío del; Pérez-Verdú, Belén; Rodríguez-Vázquez, Ángel
Fonte: Institute of Electrical and Electronics Engineers Publicador: Institute of Electrical and Electronics Engineers
Tipo: Artículo Formato: 349961 bytes; application/pdf
ENG
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37.25%
This paper describes a tool that combines an accurate SIMULINK-based time-domain behavioural simulator with a statistical optimizer for the automated high-level synthesis of ΣΔ Modulators (ΣΔMs). The combination of high accuracy, short CPU time and interoperability of different circuit models together with the efficiency of the optimization engine makes the proposed tool an advantageous alternative for ΣΔM synthesis. The implementation on the well-known MATLAB/SIMULINK platform brings numerous advantages in terms of data manipulation, flexibility and simulation with other electronic subsystems. Moreover, this is the first tool dealing with the synthesis of ΣΔMs using both Discrete-Time (DT) and Continuous-Time (CT) circuit techniques.; This work has been supported by the EU ESPRIT IST Project 2001-34283/TAMES-2 and the Spanish CICYT Project TIC2001-0929/ADAVERE.; Peer reviewed

Optimització i implementació en Simulink de l'adquisició d'un senyal GPS amb blocs FFT

Herreros Comellas, Esteve; Seco Granados, Gonzalo
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf; application/pdf
Publicado em //2009 CAT
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37.66%
Aquest projecte es tracta de la optimització i la implementació de l’etapa d’adquisició d’un receptor GPS. També inclou una revisió breu del sistema GPS i els seus principis de funcionament. El procés d’adquisició s’ha estudiat amb detall i programat en els entorns de treball Matlab i Simulink. El fet d’implementar aquesta etapa en dos entorns diferents ha estat molt útil tant de cara a l’aprenentatge com també per la comprovació dels resultats obtinguts. El principal objectiu del treball és el disseny d’un model Simulink que es capaç d’adquirir una senyal capturada amb hardware real. En realitat, s’han fet dues implementacions: una que utilitza blocs propis de Simulink i l’altra que utilitza blocs de la llibreria Xilinx. D’aquesta manera, posteriorment, es facilitaria la transició del model a la FPGA utilitzant l’entorn ISE de Xilinx. La implementació de l’etapa d’adquisició es basa en el mètode de cerca de fase de codi en paral·lel, el qual empra la operació correlació creuada mitjançant la transformada ràpida de Fourier (FFT). Per aquest procés es necessari realitzar dues transformades (per a la senyal entrant i el codi de referència) i una antitransformada de Fourier (per al resultat de la correlació). Per tal d’optimitzar el disseny s’utilitza un bloc FFT...

Managing SPL Variabilities in UAV Simulink Models with Pure: variants and Hephaestus

Steiner,Eduardo; Masiero,Paulo; Bonifácio,Rodrigo
Fonte: CLEI Electronic Journal Publicador: CLEI Electronic Journal
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/04/2013 ES
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37.09%
Los vehículos aéreos no tripulados- Unmanned Aerial Vehicles (UAV) son vehículos que vuelan sin piloto y son capaces de ejecutar diferentes misiones. Esto motiva un grado de variabilidad en el software de control, aunque es posible reusar software en este dominio utilizando enfoques sistemáticos como el de Software Product Lines (SPLs). En este trabajo presentamos un catálogo de patrones para representar aspectos diferentes de Simulink y mostramos como construir una línea de producto de software para un UAV.

Modelado con variables aleatorias en simulink utilizando simulación montercarlo

Velásquez,Sergio; Velásquez,Ronny
Fonte: Universidad Nacional Experimental Politécnica " Antonio José de Sucre", UNEXPO, Vicerrectorado Puerto Ordaz. Publicador: Universidad Nacional Experimental Politécnica " Antonio José de Sucre", UNEXPO, Vicerrectorado Puerto Ordaz.
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/09/2012 ES
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37.09%
Este artículo presenta el Modelado Con Variables Aleatorias En Simulink Utilizando Simulación Montecarlo, muchos modelos de sistemas reales contienen elementos que precisan o admiten un modelado estadístico, Sistemas de comunicaciones, Sistemas de conmutación, Sistemas sensores, Modelado toma forma definiendo, Variables aleatorias que rigen ciertos comportamientos del sistema Procesos estocásticos para modelar variación de entradas en el tiempo, como lo son las fluctuaciones en la bolsa de valores e ciertos productos. Se deben definir métodos para generar muestras de variables aleatorias y muestras de procesos estocásticos. Entre ellos está el método de Montecarlo, el modelo implementado mostro la capacidad proponer precios optativos al precio de mercado ante cambios en el precio de un producto. Las simulaciones permitieron conocer con mayor exactitud la versatilidad del Método ante otros Métodos usados, prediciendo con gran exactitud las fluctuaciones de precios ocurridas en el producto de prueba.