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Desarrollo de una ayuda técnica para alumnos del colegio San Rafael (3) : brazo extensible para utilizar móviles o PDAs en silla de ruedas (I) : diseño

Cruz Fajardo, Lorenzo de la
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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Se pretende diseñar un sistema capaz de acoplarse a una silla de ruedas eléctrica. Este sistema situará el teléfono móvil a una distancia cómoda y correcta para el usuario de la silla. Además se han tenido en cuenta las medidas de la silla para que no se ocupe más espacio del que ocupa la misma y que se pueda retirar de una manera cómoda sin necesidad de utilizar un destornillador ni ningún tipo de llave. Para conseguir el desplazamiento del móvil se ha diseñado un chasis en aluminio en el que se acoplarán dos motores. Uno transmitirá el movimiento para conseguir llevar el móvil desde la parte trasera de la silla a la delantera. El otro motor con los engranajes diseñados y necesarios transmitirá el movimiento al móvil haciendo que se mueva de forma lineal y en paralelo con el reposabrazos. El control de estos motores se hará mediante la configuración y programación de un micro controlador. El micro controlador recibirá las instrucciones que el usuario quiera ejecutar desde el cuadro de control. Desde este cuadro de control el usuario podrá controlar si quiere desplegar el dispositivo, recogerlo o detener la maniobra. El micro controlador enviará la señal por el pin correspondiente al controlador de los motores. El controlador de los motores es un puente H que proporciona la potencia necesaria a los motores. Para alimentar los motores y los controladores...

Desarrollo de una ayuda técnica para alumnos del colegio San Rafael (2) : brazo extensible para utilizar móviles o PDAs en silla de ruedas (II) : implementación

Rodríguez García, Raquel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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El presente proyecto es el cuarto de un conjunto de proyectos de ayuda a discapacitados, realizados específicamente para alumnos del Colegio San Rafael y en colaboración con los cuidadores del centro. Este proyecto pretende implementar un prototipo, diseñado previamente en otro proyecto de apoyo por Lorenzo de la Cruz, que permitiría acoplar un dispositivo telefónico o PDA a una silla de ruedas eléctrica, situándolo en un lugar en el que el usuario pueda hacer uso del mismo fácilmente y sin entorpecer el resto de actividades cotidianas. Se ha pretendido que sea una ayuda, que en ningún momento entorpezca al usuario. El objetivo del proyecto del que se tratará es que el propietario tenga a su disposición un dispositivo que le proporcione el teléfono móvil pulsando un simple botón, y que pueda retirar completamente el mismo de igual manera en caso de no necesitarlo, quedando recogido en la parte trasera de la silla. Para lograrlo se han ido haciendo una serie de pruebas sobre el diseño, con las que se ha ido comprobando que esto fuese así realmente, y ajustando el prototipo al entorno real. Ha sido necesario realizar modificaciones tanto en la mecánica del aparato como en la electrónica hardware y software para lograr el correcto funcionamiento del conjunto...