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Desenvolvimento e demonstração de funcionamento de um sistema híbrido de geração de energia elétrica, com tecnologia nacional composto por um módulo de células a combustível tipo PEMFC e acumulador chumbo ácido; Hybrid system development and operation for an electric power generation with the brazilian technology composed of a PEMFC fuel cell stack and lead acid battery

Senna, Roque Machado de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 26/06/2012 PT
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Este trabalho apresenta a contribuição obtida no desenvolvimento de um Gerador de Eletricidade Híbrido (HYBRIDGEN), com tecnologia nacional, focado nos sistemas de terceira geração de energia elétrica híbrido, composto por um módulo de células a combustível tipo PEMFC, associado a um acumulador chumbo ácido. Mostra-se também a sua capacidade de operar em modo contínuo, carga com demanda variável e fator de carga inferior a 50%. Foram abordados quatro temas principais. O primeiro refere-se a um estudo para a melhoria da eficácia na conversão de energia em corrente contínua (cc), ao regular o potencial de saída do conversor cc-cc. A energia é proveniente do módulo de célula a combustível de 1 kWe, equipado com sistema térmico de refrigeração e sistema de alimentação de gases, aqui denominados MCC1. Para tal, foi construído o modelo matemático do sistema conversor de corrente contínua (sistema conversor cc-cc), com solução suportada em equações diferenciais algébricas, ensaios no MCC1, bem como em simulação computacional no programa MATLAB7®. O segundo tema refere-se ao desenvolvimento do projeto e montagem do protótipo do HYBRIDGEN devido à inexistência no mercado brasileiro de um equipamento com as características necessárias tanto para a pesquisa...

Metodologia de dimensionamento do sistema de tração para veículos elétricos.; Methodology of propulsion system design of electric vehicles.

Tanaka, Carlos Naomi
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 10/12/2012 PT
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66.04%
O interesse por veículos elétricos voltou a crescer nos últimos anos, principalmente, devido às questões ambientais e de eficiência energética. Aliado ao desenvolvimento de fontes e acumuladores de energia com densidades de energia e potência maiores que viabilizam a utilização de veículos elétricos em substituição parcial dos veículos com motores a combustão interna, já surgem comercialmente no mercado alguns modelos de veículos elétricos. Neste contexto, também cresce a necessidade de recursos humanos capacitados e ferramentas auxiliares para o dimensionamento dos componentes dessa nova geração de veículos automotores. Este trabalho apresenta uma metodologia simples e direta de dimensionamento do sistema de tração para veículos elétricos autônomos, bem como os resultados de uma aplicação prática da utilização desta metodologia no desenvolvimento de veículos elétricos fora de estrada para transporte de pessoas e de material. A comparação entre os resultados práticos obtidos com os cálculos realizados mostra que a metodologia, com o equacionamento completo e abrangente apresentado, fornece resultados com excelente exatidão.; The interest in electric vehicles is growing again in recent years, mainly due to environmental concerns and energy efficiency issues. Combined with the development of energy storage devices with higher power and energy densities that enable the use of electric vehicles...

A methodology to select the electric propulsion system for Platform Supply Vessels (PSV).; Uma metodologia para selecionar o sistema de propulsão elétrico para navios de apoio a plataformas (PSV).

Morales Vásquez, Cristian Andrés
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 23/04/2014 EN
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The present work proposes a methodology to define the electric propulsion system for PSVs. This methodology was applied to a case study: the conceptual design of a PSV for operation at the pre-salt fields at Santos basin. First, four different alternatives of electric propulsion systems for the PSV are presented and sized. The first one has induction motors as main propulsion motors, the second one has synchronous motors as main propulsion motors; the third and fourth alternatives are the same as the first and second, respectively, with a batteries bank connected to the main switchboard. Each of the four arrangements was contemplated with two options for Diesel generators: high speed and medium speed generator sets. The mass, volume, fuel consumption, exhaust gases emissions and reference capital costs for each arrangement are estimated and analyzed. Moreover, an economic analysis through the Net Present Value (NPV) is performed. The methodology ends with the Analytic Hierarchy Process (AHP) to support the decision making procedure. Some of the parameters obtained for each arrangement (mass, volume, fuel consumption, exhaust gases and NPV) are used as criteria and sub-criteria for selection. Two scenarios are evaluated, the first scenario gives more importance to the financial component of the design; the second scenario sets the exhaust gases emissions as the more significant parameter. The results were different...

Desenvolvimento e analise de estrategias de controle colaborativo para cadeiras de rodas; Development analyses of collaborative control strategies for wheelchair

Arley de Barros Lombardi Junior
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 04/11/2005 PT
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Esta tese consiste no desenvolvimento de estratégias de controle para o sistema de motorização servo assistido para cadeirantes. O sistema combina as vantagens do sistema de propulsão motorizado como aumento da acessibilidade e mobilidade com as vantagens do sistema manual que é o aumento da capacidade muscular e cardiovascular. Este sistema de motorização atua somente quando a força de propulsão exercida pelo usuário é superior à um determinado limite, o que evita o desenvolvimento de lesão por esforço repetitivo. Metodologicamente foi definido um modelo biomecânico para análise dos esforços do ciclo de propulsão aliado a um modelo dinâmico do sistema para análise e simulação das rotinas de controle propostas. Para geração das estratégias de controle utilizou-se a metodologia de projeto axiomático integrado as estruturas de controle de sistemas multi-agentes, sistemas subsumption e lógica nebulosa. As rotinas foram testadas no modelo dinâmico onde foi possível determinar sua eficiência. Finalizando o processo de concepção do sistema de controle foi construído um programa para simulação do mesmo e um protótipo em escala controlado por este programa. Concluindo o trabalho apresenta o primeiro desenvolvimento de controle para motorização servo assistida e também a primeira utilização de metodologia de projeto axiomático para desenvolvimento de estratégias de controle; The aim of this dissertation is to develop control strategies for servo-assisted motorization. The system brings the power wheelchair advantages because it increases the accessibility and mobility...

Inversor cinco níveis em corrente para o acionamento de motores elétricos

Dupczak, Bruno Scortegagna
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 261 p.| il., grafs., tabs.
POR
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2013.; Neste trabalho apresenta-se um estudo sobre inversores trifásicos multiníveis em corrente, para o acionamento de motores elétricos. Visando à aplicação em sistemas elétricos de propulsão, alimentados com baterias de baixa tensão, é avaliada uma estrutura de inversor cinco níveis em corrente (5L-CSI). São discutidos métodos de modulação PWM para esta estrutura, bem como a proposição de uma técnica de modulação no espaço vetorial que otimiza aspectos como: redução de níveis de ondulação de tensão nos componentes passivos; equilíbrio na distribuição de perdas nos dispositivos semicondutores; balanço das condições de operação nos componentes magnéticos e redução do volume destes. A implementação do algoritmo de modulação e a obtenção de resultados experimentais são realizadas em um protótipo do 5L-CSI de 2,2 kW. É analisada a modelagem de um conversor eletrônico, composto por um estágio de entrada CC-CC e pelo 5L-CSI, com o intuito de efetuar o controle de um motor síncrono a imãs permanentes. Para verificar a viabilidade do uso do 5L-CSI...

Estudos para a determinação eletroquímica de aril N-metil carbamatos totais em águas em sistema de análise por injeção em fluxo

Azevedo, Eduardo Ferreira de
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
POR
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Foi investigado um método para a determinação eletroquímica indireta de aril N-metilcarbamatos totais em águas, baseado na oxidação do derivado fenólico produzido na hidrólise alcalina desses pesticidas. Como pesticida modelo foi utilizado o Carbofuran que produz na hidrólise alcalina um derivado fenólico, denominado Benzofuranol (BF). O comportamento eletroquímico e os parâmetros analíticos da determinação de BF foram investigados utilizando-se as técnicas voltametria de varredura linear, voltametria de pulso diferencial e amperometria em sistema FIA. Os melhores resultados da determinação de BF foram obtidos com a amperometria, em sistema FIA. O sistema FIA era composto basicamente de um injetor comutador de acrílico, uma célula eletroquímica em fluxo de três eletrodos, tipo “wall jet”, e um sistema propulsor para impulsionar o eletrólito carregador e a solução amostra para a célula eletroquímica. O sistema propulsor era constituído de um mini-compressor de ar usado em aquários, associado a uma coluna de água, para controlar a vazão da solução carregadora. As melhores condições para a determinação amperométrica de BF em sistema FIA foram: tampão acetato como solução carregadora (eletrólito suporte) sob vazão de 2...

Diseño de los equipos críticos asociados a la propulsión dentro del sistema de gestión de la seguridad (SGS); Design of critical equipment relating to propulsion in the international safety management code (ISM)

Díez Herrera, César
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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Dada la redacción generalista que ofrece el Código Internacional de Gestión de la Seguridad (CGS), la identificación de los equipos críticos dentro del sistema de gestión de la seguridad no es un asunto sencillo y, en ocasiones, puede generar controversias entre las Compañías operadoras de buques, encargadas del diseño e implementación de los sistemas de gestión de la seguridad y las Administraciones de bandera, encargadas de auditar y aprobar los citados sistemas. Este trabajo tiene como principal objetivo definir el concepto de equipo crítico dentro del sistema de gestión de la seguridad y establecer las diferencias entre este concepto y el concepto de equipo esencial, de manera que facilite la identificación de los primeros, y de un modo especial los asociados a los sistemas de propulsión marinos. Para ello se establece una metodología de trabajo basada en un método de análisis de riesgos fácilmente aplicable.; Grado en Ingeniería Marítima

Estudio técnico de un sistema de propulsión azimutal; Technical study of an azimuth propulsion system

Díez Echave, Pablo
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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96.15%
El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo la introducción y el estudio a los sistemas azimutales, en concreto, el sistema de propulsión azimutal SRP 1215 con hélices de paso variable. Los puntos que se tratan en el presente proyecto son: Introducción a los sistemas azimutales, ventajas e inconvenientes que presenta esta propulsión, los tipos de transmisión que existen y sus aplicaciones. Descripción de los componentes del sistema y de cómo trabajan, también se presentan los componentes físicos del sistema y la función que desempeña cada elemento en la unidad SRP 1215 CP. Especificaciones propias del sistema, las características que ha de cumplir el buque para su instalación, así como los métodos de instalación y fijación que existen, el mantenimiento que se ha de llevar a cabo y las averías típicas que puede presentar el sistema.; Grado en Ingeniería Marina

Desarrollo de un sistema experimental de propulsión ondulante y del método de predicción de su comportamiento mediante CFD

Rodríguez García, Juan de Dios
Fonte: Universidade da Corunha Publicador: Universidade da Corunha
Tipo: Tese de Doutorado
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[resumo]O obxectivo da presente tese é o deseño dun propulsor ondulatorio que sexa aplicable a vehículos mariños e sistemas de impulsión de fluidos. Froito do estudo realizado proponse un deseño innovador de superficie propulsora ondulante, constituída por sólidos ríxidos, o cal foi protexido mediante patente de invención ref.: P200803079 e inspirado na forma de desprazamento dos peixes denominada anguiliforme. Para lograr o movemento da devandita superficie ondulante proponse un deseño innovador de mecanismo de accionamento baseado en excéntricas (tamén protexido con patente de invención ref.: P200500384) Co obxecto de comprobar empiricamente o comportamento do propulsor ondulatorio proposto, foi construído un prototipo no taller mecánico da EUP recollendo as innovacións antes mencionadas. Ademais foi deseñado un sistema de adquisición de datos e realizadas probas de tracción a punto fixo nun tanque de ensaios construido ao efecto na EUP da UDC. Así mesmo, foi elaborado un modelo CFD simplificado (2D), mediante o emprego do código comercial Fluent, capaz de predicir o comportamento hidrodinámico desta superficie propulsora, o cal permitirá a evolución e optimización da mesma, disminuindo así considerablemente o investimento e o tempo necesarios para a realización de ensaios con prototipos. ------- [Resumen] El objetivo de la presente tesis es el diseño de un propulsor ondulatorio que sea aplicable a vehículos marinos y sistemas de impulsión de fluidos. Fruto del estudio realizado se propone un diseño innovador de superficie propulsora ondulante...

Regímenes iónicos de emisión vía electrospray. Aplicación a propulsión iónica

Romero Sanz, Ignacio
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Formato: application/octet-stream; application/octet-stream; application/pdf
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76.18%
La aplicación de un campo eléctrico suficientemente elevado como para vencer la tensión superficial en un líquido conductor, tiene como resultado la deformación de la interfaz del líquido con el medio exterior, haciendo que adopte una forma cónica conocida como de Taylor, por ser éste uno de los primeros autores en estudiar el fenómeno. El vértice del menisco tiende a estirarse formando un chorro, cuya rotura en su parte final puede explicarse como consecuencia del acoplo inestable de modos clásicos de perturbación condicionados por la componente electrostática del problema. El resultado es la emisión de gotas cargadas eléctricamente y/o iones, conocida comúnmente como electrospray. El tamaño de dichas partículas depende en primera instancia de las propiedades físicas del líquido, llegando a producirse gotas de orden nanométrico. A conductividades elevadas (superiores a 1 S/m), los campos eléctricos en el vértice del cono adquieren valores característicos del orden de 1 V/nm, produciendo emisión en forma de iones. Las aplicaciones nanotecnológicas del electrospray son importantes en campos tales como la medicina, química, electrónica, propulsión, etc. El interés es creciente en los últimos años, como muestra el elevado número de publicaciones realizadas...

Desarrollo del módulo de propulsión del simulador de misión de un orbitador lunar

Madrid García, Rubén
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/octet-stream; application/octet-stream; application/pdf
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96.2%
Cuando entré a formar parte del programa ESMO de la Agencia Espacial Europea no pensaba que meses después tendría la oportunidad de pasar el otoño en su centro de desarrollo tecnológico en los Países Bajos. Fruto de aquella participación y del trabajo que realicé en esos meses salió este Proyecto Fin de Carrera que ahora resumo. El objetivo de mi trabajo era elaborar el módulo de propulsión para el simulador de misión del satélite ESMO. Un simulador es una herramienta informática que facilita las operaciones de desarrollo. En este caso, será utilizado por los equipos de ingeniería que trabajan en el ESMO para estudiar las estrategias de diseño que tienen los diferentes elementos del satélite. Dentro de todos los medios de propulsión que nos brinda el desarrollo tecnológico actual, el escogido para el ESMO fue la propulsión química líquida, por ser menos costoso y más sencillo que el resto. Los primeros pasos para lograr alcanzar los objetivos marcados fueron la descripción del sistema de propulsión y la identificación de componentes dignos de simular. El sistema de propulsión cuenta con tres partes claramente diferenciables. La primera, el conjunto de elementos que forman el motor principal, cuatro propulsores situados en una de las caras del satélite. La segunda...

Diseño de la transmisión y anclajes del sistema de propulsión de una motocicleta eléctrica de altas prestaciones

Pontiveros Bermejo, Víctor Manuel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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75.73%
El proyecto parte de la idea de conseguir una moto eléctrica con las mismas características que posee una moto de combustión de 4 tiempos de 125cc. Para ello la idea básica del proyecto es poner un motor eléctrico del fabricante Parvex e intentar conseguir las mismas prestaciones que pudiese tener una Honda BCF 125cc, retocando elementos o diseñando elementos nuevos. Como se ve en la memoria, en el proyecto tuvimos que diseñar un sistema de anclaje nuevo para poder acomodar el motor y su carcasa al chasis, que soportase las cargas del par motor, tensiones de la transmisión y el peso de los elementos que conforman el conjunto transmisor. La transmisión fue también calculada y fabricada para obtener los pares necesarios en los ejes y poder lograr las velocidades estipuladas que pudiese alcanzar una moto de combustión. En definitiva fue necesario calcular y fabricar elementos nuevos, tales como ejes, poleas, correas, rodamientos, puente de alineación, bulones y placas de anclaje, tomando como referencia el chasis original otorgado por el departamento.

Elección del sistema de control del motor de una motocicleta eléctrica

Carmona Aparicio, Sonia
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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65.88%
En este proyecto estudiamos los distintos sistemas de control posibles vinculados a sus respectivos tipos de motor eléctrico. De esta forma, podemos sacar nuestras propias conclusiones sobre los mismos. También haremos un breve repaso de algunos de los medios de transporte que utilizan el motor eléctrico como medio de propulsión para hacernos una idea del estado en el que se encuentra el sector y ver que motores y sistemas se han escogido para su control en función de sus aplicaciones y requisitos de funcionamiento. El objetivo final será hacer una recomendación razonada de cuál sería el conjunto sistema de control – motor eléctrico más adecuado para distintos tipos de motocicletas eléctricas, en función de los requisitos que estas exigirán para cada tipo de conducción. _______________________________________________________________________________________________________________________; In this document, we are going to study the possible control systems linked to its respective kinds of electric motors. This way, we are going to be able to reach our own conclusions. We will also briefly review some of the means of transport that use the electric motor for its propulsion. This will be useful to make ourselves an idea of the sector’s state...

Convertidor conmutado CC-CC para la propulsión eléctrica de microsatélites

Santoja Guerrero, Almudena
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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76.15%
Este Proyecto Fin de Carrera tiene como objetivo el diseño del convertidor de potencia para la propulsión eléctrica de un microsatélite. El sector de los satélites ha sufrido una rápida evolución en las últimas décadas. El avance en la propulsión eléctrica, junto con la posibilidad que brindan las energías renovables y la miniaturización de los sistemas electromecánicos, ha obligado al replanteamiento de las sondas espaciales. La fuerza que impulsa al dispositivo tiene su origen en fenómenos electromagnéticos, en lugar de en la combustión de un derivado del petróleo. Evidentemente, el cambio de tecnología en el propulsor afecta a la totalidad del satélite. Pero sin duda, es el sistema de potencia el que sufre una mayor transformación. La introducción del propulsor eléctrico y de energía solar otorga un papel fundamental a la electrónica. La razón es que la energía que se produce en las células solares presenta tensión continua de bajo voltaje, mientras que el propulsor, necesita tensión también continua, pero de alto voltaje. El objetivo, por tanto, es diseñar un convertidor que acondicione los niveles de tensión para el correcto funcionamiento del propulsor. El sistema completo de potencia se compone de más elementos de los que en el presente trabajo se van a abordar. Este proyecto se centra en el diseño del convertidor...

Aplicación software para la simulación del funcionamiento energético de vehículos eléctricos

Marín Rodrigo, Pedro Pablo
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis
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75.78%
El presente proyecto está centrado en el vehículo eléctrico, que es uno de los medios de transporte del futuro debido a sus notables características en cuanto al uso eficiente de la energía y a su bajo impacto medioambiental. La sociedad actual debe hacer frente tanto al crecimiento continuo del precio del crudo y a su futuro agotamiento al no ser un recurso renovable, como a los problemas de contaminación que conlleva el uso de combustibles fósiles, como el efecto invernadero, la lluvia ácida o la deforestación. Debido a estos aspectos y al crecimiento del consumo energético es necesario un cambio, no sólo en la forma de obtener la energía para así poder satisfacer la demanda cumpliendo con su crecimiento de forma medioambientalmente aceptable, sino también en uso eficiente e inteligente. Por esta razón se están desarrollando vehículos cada vez más ecológicos como son los vehículos híbridos y eléctricos puros, siendo estos últimos los mejores en cuanto a la emisión de gases de escape, aunque requieren inversiones elevadas al tratarse de una solución a medio plazo. El vehículo eléctrico se presenta como una alternativa de futuro en cuanto a transporte urbano se refiere, trae consigo una disminución considerable del consumo eléctrico y...

Reducción de la fuerza de detención en motores síncronos lineales de imanes permanentes en disposición Halbach

Montoya Larrahondo, Jaime
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: Tese de Doutorado
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76.07%
El avance en materia tecnológica de los sistemas y medios de transporte tiene una vital importancia en el desarrollo de una sociedad. Existe un interés constante en promover avances tecnológicos de aplicación al transporte público que proporcionen a los usuarios un medio de transporte seguro, eficiente, limpio, no ruidoso, económico y fiable. En la actualidad el desarrollo y adaptación de medios de transporte que empleen motores eléctricos es una de las principales líneas de investigación al respecto. Las características que definen este motor eléctrico ofrecen una serie de mejoras y ventajas frente a los propulsores montados en los autobuses públicos actuales. El mayor aprovechamiento de la energía, la capacidad de alcanzar velocidades superiores, un aumento en el confort de marcha, la reducción de la fricción y un compromiso con el medio ambiente son sus principales argumentos. El sistema de propulsión con motor eléctrico lineal solo precisa del vínculo electromagnético entre los dispositivos móviles y fijos, eliminándose así la necesidad de un sistema de transmisión para convertir el movimiento rotativo en lineal, con las ventajas que esto conlleva. Las ventajas principales que presentan los motores lineales respecto a los rotativos se basan en que la transmisión de la fuerza se realiza ahora directamente por el campo magnético. Todo ello proporciona una serie de ventajas en aplicaciones de transporte sobre los accionamientos tradicionales basados en transmisiones mecánicas: • Mayores valores de velocidad...

Diseño e implementación de sistema de propulsión y control para silla de ruedas

Mora Patiño, Jorge Eduardo; Salazar Tabares, Diego Fernando
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
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El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y desarrollo de un prototipo basado en una placa de desarrollo Arduino AT Mega 2560, que permita por medio de un joystick controlar el desplazamiento y giro de una silla de ruedas ultraliviana de bajo costo fabricada con tubería de PVC. La silla de ruedas está construida con materia prima plástica, lo que permite que el peso final de la silla sea mínimo y permita transportar usuarios de mayor peso sin sobrepasar los límites de peso total del sistema, superar la carga máxima de de traslado puede comprometer la movilidad de la silla, la vida útil de los motores y la estabilidad del sistema de control. La tubería PVC es un material de fácil manejo, su corte y empalme se puede realizar sin herramientas especiales, lo que hace a la silla un dispositivo de fácil fabricación y de fácil adquisición para cualquier persona, ya que puede utilizarse tubería reciclada porque los tramos requeridos son cortos y sus accesorios de empalme como tees y codos son económicos, por lo que puede fabricarse rápidamente y su mantenimiento es mínimo. Para el arranque y frenado de los motores se utilizan rampas de aceleración y desaceleración de tipo “ESCALERA” variables en el tiempo de 1 a 9 segundos. Además se tiene velocidad de crucero variable de 0 a 1 m/s. Para el control de desplazamiento se utilizó un joystick con pulsadores para dar los movimientos: adelante...

Programación óptima para la recarga de vehículos eléctricos enchufables y su impacto en las redes eléctricas inteligentes

Puentes García, Camila Andrea
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
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Con la necesidad de contribuir al medio ambiente y disminuir el impacto ambiental que ha venido produciendo la actividad humana, se vienen creando estrategias para dar solución a tan grave problematica, y es aquí donde el vehículo eléctrico aparece proporcionando una alternativa que respeta al medioambiente, produciendo menor cantidad de CO2 que un vehículo convencional, disminuyendo el ruido y evitando la contaminación acústica. Además de otros factores que favorecen su inclusión, como prescindir de combustible y así ahorrar petróleo, una materia prima limitada, su alta e ciencia y su bajo costo de operación frente al vehículo de combustión interna. En este trabajo se propone una metodología para obtener el programa óptimo de recarga de vehículos eléctricos (EVs, por su acrónimo en inglés Electric Vehicles ) en sistemas de distribución basado en un modelo matemático de programación no lineal. La solución consiste en encontrar la potencia óptima de recarga de los EVs con el objetivo de minimizar los costos asociados a las pérdidas de energía del sistema. El estudio se realiza durante un periodo de tiempo entre las 18:00 y las 07:00 durante el cual se establecen subperiodos con una prioridad especifi ca de recarga. De esta manera el usuario decide con anterioridad el subperiodo en el cual quiere recargar su EV. Adicional a esto...

Diseño interfaz GUI para adquisición de datos de un generador por propulsión humana

González Sánchez, Ingrid Johana; Morales García, Juan Pablo
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
ES
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Dentro del contexto del proceso de interacción persona – ordenador – proceso, la GUI y el sistema de adquisición de datos son las herramientas tecnológicas que consisten en un sistema interactivo, que permite de manera sencilla y práctica, el estudio y procesamiento de información, que proporciona, en este caso, un sistema de generación de energía por propulsión humana. La aplicación de una interfaz gráfica de usuario GUI (Graphical User Interface), consiste en proporcionar un entorno gráfico que facilita la comunicación con el “Hardware” conectado a una máquina o computador; en este caso, el “Hardware”, es una tarjeta de adquisición de datos que facilita la interacción del usuario con el sistema conectado al equipo, además del procesamiento de los datos adquiridos a través de una tarjeta de adquisición de datos. Las variables eléctricas juegan un papel fundamental en el estudio y aplicación de sistemas de generación de energía, por medio de energías alternativas (en este caso, por propulsión humana), para el caso del estudio, los sistemas de adquisición de datos son ideales y están ligados con la construcción de prototipos para la generación de energía eléctrica por medio de sistemas que sirvan como una alternativa ecológica.

Efectos macroscópicos de las fluctuaciones en un baño bacteriano diluido

Parra Rojas, César Andrés
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Magíster en Ciencias, Mención Física; Un baño bacteriano consiste en un fluido en el que nadan bacterias. Este nado produce agitaciones en el sistema, induciendo un campo de velocidades en él. En esta tesis, se presenta un estudio hidrodinámico de las fluctuaciones en un baño bacteriano en aproximación diluida, y los efectos de éstas sobre la agitación del sistema y la difusión de trazadores pasivos sumergidos en él. Debido a su tamaño y velocidades típicas de propulsión, las bacterias se encuentran en un régimen de bajo número de Reynolds, por lo que están sometidas a condiciones de fuerza y torque total nulos, y la dinámica del fluido en que se propulsan está descrita por las ecuaciones de Stokes. Así, la perturbación que una bacteria ejerce en el fluido puede aproximarse como un dipolo de fuerza puntual. El campo de velocidades inducido en el fluido por este dipolo da origen a interacciones entre bacterias. Además, éstas experimentan colisiones, las cuales dominan a altas concentraciones, dando origen a una transición hacia una fase de nado colectivo de tipo nemática. El modelo estudiado consiste en la extensión de una teoría cinética previa, a partir de la cual se obtienen ecuaciones hidrodinámicas para los campos de densidad...