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Cadeira para auxílio à mobilidade de pessoas seniores

Jesus, Richard Daniel Carvalhais de
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
POR
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76.06%
Ao longo dos tempos as di culdades encontradas pelos portadores de menor motricidade humana, que necessitam do uso de cadeira de rodas para se locomover, são enormes. A m de promover um maior conforto e ergonomia ao paciente, o estudo e a pesquisa do tema são essenciais para quebra de tabus e preconceitos que a sociedade ainda tem com o publico com necessidades especiais de locomoção. A proposta de projeto, contempla o desenvolvimento de uma cadeira de baixo custo para pessoas idosas e convalescentes, a m de atender suas atividades no interior de habitações, tais como: a necessidades siológicas, higiene corporal, alimentação, ocupação, locomoção e repouso utilizando um único equipamento para todas estas atividades. O estudo para de nir os parâmetros projetais abrangeu uma avalia ção ergonómica baseada em observações sistemáticas de situações reais da vida diária de pessoas com diferentes graus de incapacidade física. Esta cadeira explora o conceito de personalização do produto pelo usuário, através da utilização de diferentes componentes e acessórios acopláveis a uma estrutura básica. Deste modo o usuário ao adquirir a sua cadeira, seleciona os itens mais compatíveis ao seu ser a as condições da sua vida diária.; Throughout the ages the di culties encountered by people with disabilities that require the use of a wheelchair to get around...

Diseño de un sistema que facilite la movilidad de personas en sillas de ruedas en Bogotá - Moxi

Prada Gacha, Freddy
Fonte: Pontifícia Universidade Javeriana Publicador: Pontifícia Universidade Javeriana
Tipo: bachelorThesis; Trabajo de Grado Pregrado Formato: Pdf
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66.23%
Análisis de la movilidad para personas con discapacidad motora en Bogotá, que plantea un sistema de movilidad tipo taxi y desarrolla la interfaz interna del vehículo-ser humano, dando como respuesta un sistema de ingreso autónomo, fácil de asegurar en el interior del vehículo y con una completa y satisfactoria interfaz entre pasajero y conductor.; Analysis of mobility for people with motor disabilities in Bogota, which poses a taxi mobility system type and builds the internal interface of the vehicle-human, giving a response independent income system, easy to secure inside the vehicle and a complete and satisfactory interface between passenger and driver.

Accesibilidad en silla de ruedas en las clínicas y consultorios de neurología y neurocirugía de Fortaleza - Brasil; Acessibilidade em cadeira de rodas nas clínicas e consultórios de neurologia e neurocirurgia de Fortaleza-Brasil.

De Figueiredo Carvalho, Z.M.; Fontenele Moraes, P. de O.; Agostinho Rolim, G.; De Almeida, PC.
Fonte: Murcia : Servicio de Publicaciones de la Universidad de Murcia Publicador: Murcia : Servicio de Publicaciones de la Universidad de Murcia
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: application/pdf
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86.39%
La accesibilidad en silla de ruedas constituye un elemento decisivo de autonomía, independencia e integración de la persona con discapacidad motora. El presente estudio objetivó evaluar las condiciones de la accesibilidad en silla de ruedas y las barreras arquitectónicas que dificultan el acceso de las personas discapacitadas a las clínicas y consultorios de neurología y neurocirugía de la ciudad de Fortaleza – Ceará - Brasil. Estudio exploratorio-descriptivo, realizado en 46 servicios, siendo 28 clínicas y 18 consultorios. Los datos fueron recolectados en el periodo de Noviembre de 2006 a Febrero de 2007, por medio de la observación directa con fotografías. Los hallazgos evidencian que el 95% de los consultorios y el 100% de las clínicas no poseen aparcamiento para deficientes físicos conforme es exigido en la legislación vigente internacional; el 67% de los consultorios y el 57% de las clínicas poseen rampas de acceso; en relación a los paseos, el 92 % de los consultorios y el 75 % de las clínicas tienen la anchura adecuada y en lo que concierne a las puertas de entrada, el 83% de los consultorios y el 81% de las clínicas poseen patrón adecuado. Los resultados apuntan que la mayoría de los establecimientos no posee ambientes accesibles a los portadores de deficiencia que deambulan en sillas de ruedas y para los que tienen dificultad de locomoción. Se concluye que la Ley Federal que trata de la accesibilidad de las personas con discapacidad...

Sistema de posicionamiento y autolocalización para sillas de ruedas autónomas

García García, Juan Carlos
Fonte: Universidade de Alcalá Publicador: Universidade de Alcalá
Tipo: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/acceptedVersion Formato: 9190603 bytes; application/pdf
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86.41%

Impacto en el uso de la silla de ruedas en niños con discapacidades físicas: revisión sistemática

Casado Ruiz, Sara
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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76.62%
RESUMEN: Introducción: Las sillas de ruedas son un producto de apoyo que brinda a los niños discapacitados oportunidades de movimiento, para explorar el medio y continuar con su desarrollo de una forma más plena. El objetivo de esta revisión, fue identificar en la literatura existente el impacto de la silla de ruedas en los niños con algún tipo de discapacidad física, entendemos como impacto, la repercusión de este producto de apoyo, de sus modalidades y adaptaciones, en la vida diaria de estos niños. Materiales y métodos: se realizó una búsqueda bibliográfica en las bases de datos Medline y PEDro ultilizado como palabras clave “Wheelchairs” “Child” , “Child Preschool”y “Mobility Limitation” incluyendo un total de seis artículos, de acuerdo a los criterios de inclusión y exclusión. Resultados: la silla de ruedas proporciona oportunidades para explorar el medio a niños con movilidad reducida, y a ser más autónomos a la hora de explorar el medio. Debido al tiempo que pasan las sillas, y a la influencia de la postura, no se debe de olvidar un buen posicionamiento, y el papel del fisioterapeuta para un desarrollo óptimo. Discusión: No se ha podido obtener unos resultados concluyentes debido a la escasa calidad y cantidad de los ensayos clínicos encontrados...

Productos y tecnología para las actividades de movilidad y autocuidado de las personas dependientes : análisis de barreras y facilitadores

Rosende Celeiro, Iván de
Fonte: Universidade da Corunha Publicador: Universidade da Corunha
Tipo: Tese de Doutorado
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66.06%
[Resumen] En el modelo biopsicosocial, productos y tecnología (adaptaciones del hogar y productos de apoyo) son facilitadores contextuales del funcionamiento. Objetivo general: determinar la prevalencia de necesidades no cubiertas de productos y tecnología, en personas dependientes. Objetivos específicos: identificar adaptaciones del hogar; analizar la participación del terapeuta ocupacional y del sistema sanitario y social; conocer los factores explicativos de las adaptaciones y de la cobertura de productos. Metodología: revisión de 221 valoraciones de dependencia consecutivas. Resultados: 69,7% mujeres; mediana 84 años. En movilidad o autocuidado, 99% encuentra alguna barrera arquitectónica, intervalo confianza 95% (IC) = 96,6% a 99,9%; 97,7% precisa y no utiliza algún producto de apoyo (IC = 94,8% a 99,3%). Se adaptó el 29,3% de hogares. El terapeuta ocupacional indicó adaptaciones en el 14,8% de los domicilios en los que se removieron barreras y productos al 6,1% de usuarios. Los servicios públicos financiaron el 89,2% de sillas de ruedas. Hospitalización y situación social explican las adaptaciones. Estado civil y número de hijos determinan la cobertura de productos. Conclusión: la existencia generalizada de barreras y el empleo insuficiente de productos de apoyo argumentan la necesidad de favorecer la utilización de productos y tecnología...

Desarrollo de una ayuda técnica para alumnos del colegio San Rafael (3) : brazo extensible para utilizar móviles o PDAs en silla de ruedas (I) : diseño

Cruz Fajardo, Lorenzo de la
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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106.33%
Se pretende diseñar un sistema capaz de acoplarse a una silla de ruedas eléctrica. Este sistema situará el teléfono móvil a una distancia cómoda y correcta para el usuario de la silla. Además se han tenido en cuenta las medidas de la silla para que no se ocupe más espacio del que ocupa la misma y que se pueda retirar de una manera cómoda sin necesidad de utilizar un destornillador ni ningún tipo de llave. Para conseguir el desplazamiento del móvil se ha diseñado un chasis en aluminio en el que se acoplarán dos motores. Uno transmitirá el movimiento para conseguir llevar el móvil desde la parte trasera de la silla a la delantera. El otro motor con los engranajes diseñados y necesarios transmitirá el movimiento al móvil haciendo que se mueva de forma lineal y en paralelo con el reposabrazos. El control de estos motores se hará mediante la configuración y programación de un micro controlador. El micro controlador recibirá las instrucciones que el usuario quiera ejecutar desde el cuadro de control. Desde este cuadro de control el usuario podrá controlar si quiere desplegar el dispositivo, recogerlo o detener la maniobra. El micro controlador enviará la señal por el pin correspondiente al controlador de los motores. El controlador de los motores es un puente H que proporciona la potencia necesaria a los motores. Para alimentar los motores y los controladores...

Desarrollo del control por CAN bus de un carril para la silla de ruedas Asibot

Gámez Pérez, Roberto
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf
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86.24%
El Trabajo de Fin de Grado trata sobre el diseño e implementación de un paquete de funciones basadas en CAN bus. Dichas funciones se encargan de controlar el motor que va montado en el interior de la base que sustenta al robot ASIBOT. Este robot es desarrollado por el grupo de Robotics Lab del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid. La arquitectura de control está implementada en C/C++. Para poder comunicarnos con el driver ISCM8005 debemos utilizar una placa que tiene las funciones básicas de un PC, dicha placa es la Roboard, en la que acoplaremos una placa miniPCI que es la HICO.CAN-miniPCI, con dicha placa comunicaremos vía CAN bus con el driver que controla el motor. El proyecto se ha desarrollado en el lenguaje de programación C/C++, la comunicación con los módulos ha sido por medio del protocolo de comunicación CANopen implementado sobre el bus de campo CAN. Este protocolo consigue una comunicación serie para el intercambio de información entre las unidades del sistema y soporta un eficiente control en tiempo real con un nivel de seguridad muy elevado. Las funciones implementadas que se encuentran desarrolladas dentro de la Roboard, son paquetes de CAN bus, que siguen el protocolo CANopen. Dichas funciones son llamadas remotamente utilizando una conexión en la que puede haber múltiples escritores para múltiples lectores (paradigma publicador/suscriptor)...

Silla de ruedas de bajo presupuesto capacitada para subir tramos escalonados

Mosquera Díaz de Aguilar, Jacobo
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf; application/pdf
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116.83%
Este proyecto busca una solución innovadora para una silla de ruedas que sea capaz de subir tramos escalonados, de uso autónomo y que tenga el menor coste posible, para ser accesible al mayor número de personas posible. El Proyecto abarca principalmente tres etapas, un estudio de la técnica sobre materia de sillas de ruedas y obstáculos, una fase de diseño de nuestra solución y una fase de fabricación de un prototipo. Guía para entender el alcance del proyecto: · Estudio de necesidades: En este apartado se da una idea de la posible demanda existente de sillas de ruedas capacitadas para subir tramos escalonados y del tipo de obstáculos con el que se encuentran las sillas de ruedas en el día a día. · Estudio de soluciones: Compendio de todas las soluciones tomadas hasta la fecha para solucionar el problema de subir escalones en silla de ruedas. · Decisiones del diseño: Ideas y soluciones que se han extraído del estudio de la técnica realizado previamente. · Fase de diseño: Realización del diseño en base a las decisiones anteriores y explicación de su funcionamiento. · Construcción del prototipo: Construcción de un modelo simplificado del diseño con los recursos mínimos posibles. · Conclusión: Aspectos aprendidos durante la realización del proyecto y resultados obtenidos.

Desarrollo de una ayuda técnica para alumnos del colegio San Rafael (2) : brazo extensible para utilizar móviles o PDAs en silla de ruedas (II) : implementación

Rodríguez García, Raquel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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El presente proyecto es el cuarto de un conjunto de proyectos de ayuda a discapacitados, realizados específicamente para alumnos del Colegio San Rafael y en colaboración con los cuidadores del centro. Este proyecto pretende implementar un prototipo, diseñado previamente en otro proyecto de apoyo por Lorenzo de la Cruz, que permitiría acoplar un dispositivo telefónico o PDA a una silla de ruedas eléctrica, situándolo en un lugar en el que el usuario pueda hacer uso del mismo fácilmente y sin entorpecer el resto de actividades cotidianas. Se ha pretendido que sea una ayuda, que en ningún momento entorpezca al usuario. El objetivo del proyecto del que se tratará es que el propietario tenga a su disposición un dispositivo que le proporcione el teléfono móvil pulsando un simple botón, y que pueda retirar completamente el mismo de igual manera en caso de no necesitarlo, quedando recogido en la parte trasera de la silla. Para lograrlo se han ido haciendo una serie de pruebas sobre el diseño, con las que se ha ido comprobando que esto fuese así realmente, y ajustando el prototipo al entorno real. Ha sido necesario realizar modificaciones tanto en la mecánica del aparato como en la electrónica hardware y software para lograr el correcto funcionamiento del conjunto...

Manual del código eléctrico colombiano NTC 2050. Sección 610: gruas colgantes y elevadores de carga. Sección 620: ascensores, montacargas, escaleras y pasillos mecánicos, ascensores y elevadores para sillas de ruedas

Granada Espinosa, Diana Marcela; Herrera Monroy, Gloria Alejandra
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
ES
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76.42%
Este proyecto se ha desarrollado teniendo como base el texto completo de la SECCIÓN 610. GRUAS COLGANTES Y ELEVADORES DE CARGA y la SECCIÓN 620. ASCENSORES, MONTACARGAS, ESCALERAS Y PASILLOS MECÁNICOS, ASCENSORES Y ELEVADORES PARA SILLAS DE RUEDAS del CAPÍTULO 6 de la NTC 2050, cada una de estas secciones está dividida por artículos, los cuales debido a errores de traducción al español, la asidua utilización de términos técnicos, su poca claridad, además de la escasa utilización de soportes gráficos y la constante remisión a otros artículos del manual ocasionan en el lector demoras y poca concentración, dificultando así su comprensión. En este manual no hay necesidad de buscar estos artículos ya que estos se explican seguido de donde se hace la citación y se encuentran textualmente como están en la norma; esto facilita su entendimiento.

Diseño e implementación de sistema de propulsión y control para silla de ruedas

Mora Patiño, Jorge Eduardo; Salazar Tabares, Diego Fernando
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
SPA
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66.33%
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y desarrollo de un prototipo basado en una placa de desarrollo Arduino AT Mega 2560, que permita por medio de un joystick controlar el desplazamiento y giro de una silla de ruedas ultraliviana de bajo costo fabricada con tubería de PVC. La silla de ruedas está construida con materia prima plástica, lo que permite que el peso final de la silla sea mínimo y permita transportar usuarios de mayor peso sin sobrepasar los límites de peso total del sistema, superar la carga máxima de de traslado puede comprometer la movilidad de la silla, la vida útil de los motores y la estabilidad del sistema de control. La tubería PVC es un material de fácil manejo, su corte y empalme se puede realizar sin herramientas especiales, lo que hace a la silla un dispositivo de fácil fabricación y de fácil adquisición para cualquier persona, ya que puede utilizarse tubería reciclada porque los tramos requeridos son cortos y sus accesorios de empalme como tees y codos son económicos, por lo que puede fabricarse rápidamente y su mantenimiento es mínimo. Para el arranque y frenado de los motores se utilizan rampas de aceleración y desaceleración de tipo “ESCALERA” variables en el tiempo de 1 a 9 segundos. Además se tiene velocidad de crucero variable de 0 a 1 m/s. Para el control de desplazamiento se utilizó un joystick con pulsadores para dar los movimientos: adelante...

Plan de negocio : auto ruedas, “para personas con capacidades diferentes”

Carrillo Virgüéz, Santiago Andrés; Díaz Iregui, Luis Gabriel; Gómez Suárez, Julián Andrés; Zúñiga Castañeda, Francisco José, dir.
Fonte: Universidade La Sabana Publicador: Universidade La Sabana
Tipo: Tese de Doutorado
ES
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66.33%
Diseñar, desarrollar y ofrecer soluciones de transporte puerta a puerta dentro del perímetro urbano de la ciudad de Bogotá para personas con discapacidad física, permanente o transitoria en silla de ruedas a través de amplias camionetas manejadas por personal capacitado medicamente y adaptadas con un mecanismo automático que haga más fácil y cómodo el acceso, recorrido y descenso del vehículo. Nota: Para consultar la carta de autorización de publicación de este documento por favor copie y pegue el siguiente enlace en su navegador de Internet: http://hdl.handle.net/10818/8701

Penetración de sillas de ruedas en mercados internacionales

Romero Ramírez, Ana María; Fracica Naranjo, Germán, dir.
Fonte: Universidade La Sabana Publicador: Universidade La Sabana
Tipo: Tese de Doutorado
ES
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96.61%
Este trabajo de grado, nació de un proyecto para fabricar y comercializar sillas de ruedas multifuncionales para su distribución a nivel internacional. Con la factibilidad de este resultado, se amplió la visión empresarial de manera se creó el estudio para distribuirlo a nivel internacional, dando como resultado su título. El país al que se dirige este producto, es a los Estados Unidos de Norteamérica, país que pos su cultura en este tipo de situaciones y la cantidad de gente que padece limitaciones, era el mejor mercado para introducirse. No solo como trabajo se espera que se obtengan maravillosos resultados, sino también como una excelente guía para empresas colombianas interesadas en comercializar sus productos en mercados extranjeros.

Diseño, análisis y construcción de una silla de ruedas plegable fabricada en espuma de poliuretano, fibra de vidrio y resina de poliéster

Restrepo Vieira, Diego; Soto González, Alejandro
Fonte: Universidad EAFIT; Ingeniería de Diseño de Producto; Escuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería de Diseño de Producto Publicador: Universidad EAFIT; Ingeniería de Diseño de Producto; Escuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería de Diseño de Producto
Tipo: bachelorThesis; Trabajo de grado; acceptedVersion
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76.33%
El siguiente proyecto se fundamenta en la generación de una silla de ruedas enfocada en la minimización de su peso y la maximización de su resistencia estructural, a través del uso de un material compuesto como lo es la fibra de vidrio acompañada de resina de poliéster y espuma de poliuretano estructural. Se pretende hacer uso de un proceso mucho más simple al que se utiliza hoy en día en las sillas convencionales como lo es el metalmecánico, sustituyéndolo de esta manera por medio de la inyección de resina en molde cerrado. La realización de pruebas, ensayos o análisis se fundamenta en la resistencia de materiales, para buscar la solidez en el diseño de la estructura y pruebas de inyección de resinas, para asegurar el proceso ideal, sin pierde el enfoque en el desarrollo del producto como tal.

ENTREGA DE 2 SILLAS DE RUEDAS Y UN AUXILIO POR UN MILLON DE PESOS POR PARTE DE LA GOBERNACIÓN AL HOSPITAL SAN ESTEBAN EN LA UNIÓN (VALLE); FDO04089

Ivanar
Fonte: Biblioteca Departamental Jorge Garcés Borrero Publicador: Biblioteca Departamental Jorge Garcés Borrero
Tipo: historicalDocument; other; Documento histórico Formato: JPEG; 1 Fot.; 20;1/2 X 13 cm; Electrónico
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66.43%
En el pie de foto dice lo siguiente: La Unión. Un auxilio por un millón de pesos y dos sillas de ruedas, entregó el gobierno del Valle del Cauca al Hospital San Esteban de la Unión, durante la visita que se hizo a esta localidad. El Gobernador Mauricio Guzmán Cuevas explicó que uno de los propositos del Comando de Soluciones Rápidas de su administración, es contribuir a la dotación de las instituciones hospitalarias. En la gráfica aparecen el director del departamento administrativo de desarrollo de la comunidad Carlos Alberto Santacoloma, el secretario de Salud del Valle, Luis Fernando Cruz; el gerente de la Beneficiencia del Valle Fernando Ramírez, el gobernador Mauricio Guzmán Cuevas y el director del Hospital de La Unión, Gonzalo Contreras--- El Archivo del Patrimonio Fotográfico y Fílmico del Valle del Cauca es responsabilidad de la Biblioteca Departamental del Valle Jorge Garcés Borrero, por convenio de cooperación suscrito con la Secretaria del Cultura Departamental, con el fin de aunar esfuerzos para su conservación, preservación y divulgación del Archivo entre la comunidad Vallecaucana, especialmente entre los estudiantes e investigadores que visitan la Biblioteca, propiciando el su uso y consulta permanente. La universidad Icesi es un colaborador en el proceso de difusión...

Entrega de sillas de ruedas para minusválidos, por parte de la Beneficencia del Valle

Blandón, Orlando; Diario Occidente
Fonte: Biblioteca Departamental Jorge Garcés Borrero Publicador: Biblioteca Departamental Jorge Garcés Borrero
Tipo: historicalDocument; other; Documento histórico Formato: JPEG; 1 foto, 19 x 14 cm; Electrónico
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76.42%
Entrega de 50 sillas de ruedas para minusválidos, por parte de la Beneficencia del Valle del Cauca. El Archivo del Patrimonio Fotográfico y Fílmico del Valle del Cauca es responsabilidad de la Biblioteca Departamental del Valle Jorge Garcés Borrero, por convenio de cooperación suscrito con la Secretaría de Cultura Departamental, con el fin de aunar esfuerzos para su conservación, preservación y divulgación del Archivo entre la comunidad Vallecaucana, especialmente entre los estudiantes e investigadores que visitan la Biblioteca, propiciando su uso y consulta permanente. La universidad Icesi es un colaborador en el proceso de difusión, facilitando la tecnología que permite la consulta de las imágenes.; Valle del Cauca, Gobernación; Tipo de fotografía: blanco y negro. Estado de conservación: bueno. Lugar de la toma: Santiago de Cali. Personajes identificados: Omar Tirado, secretario general de la Beneficencia; Fidel Olave, auditor. Fecha: desconocida. Ingresado por: Adrián Quiroga Grajales.

Percepción de atención dental de pacientes en situación de discapacidad atendidos en reclinador de silla de ruedas

González Parraguez, Cristián
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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76.46%
Trabajo de Investigación Requisito para optar al Título de Cirujano Dentista; Introducción: Para pacientes usuarios de silla de ruedas existe como facilitador de la atención un dispositivo reclinador que permitiría montar la silla de ruedas y así evitar traslados de este hacia el sillón convencional. El objetivo de este estudio es indagar acerca de la percepción de atención dental en pacientes en situación de discapacidad física usuarios de sillas de ruedas atendidos en reclinador. Material y Método: Se realizó un estudio instrumental de casos que utiliza la metodología cualitativa, en donde se utilizó como instrumento una entrevista en profundidad semiestructurada realizada a usuarios de silla de ruedas o a sus padres/cuidadores. Esto permitió adentrarse en la historia clínica médica y oral del paciente, en su discapacidad y en su desenvolver en la vida cotidiana, en las experiencias percibidas, y en los cambios de actitud que se produjeron una vez realizada la atención en el reclinador. La información posteriormente fue organizada y analizada, entregando códigos y símbolos comunes en los discursos. Resultados: Se confeccionaron las categorías de acuerdo a: 1) la percepción de atención dental en el reclinador...

Diseño y desarrollo de módulos hardware/software para un sistema avanzado robótico de asistencia a la movilidad (SARA)

Pinedo Ávila, David
Fonte: Universidade de Alcalá Publicador: Universidade de Alcalá
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/acceptedVersion Formato: application/pdf
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66.24%
En las últimas décadas, se han producido numerosos avances de la robótica móvil fácilmente extrapolables al ámbito de las tecnologías de apoyo, en concreto las sillas de ruedas inteligentes, pero que no siempre han sido aplicados. Continuando los trabajos anteriormente realizados en el Departamento de Electrónica, en este TFG se plantea incorporar una de las tecnologías más usadas actualmente en el ámbito de la robótica móvil, ROS (Robotic Operating System), a la silla de ruedas SARA cuya estructura de control de bajo nivel fue diseñada en los trabajos previos. En este trabajo se ha logrado modelar la silla para después poder realizar simulaciones de navegación autónoma y leer los valores del bus CAN que comunican los nodos de control de bajo nivel de la silla en tiempo real con el de alto nivel (nodo PC) que realiza las tareas de navegación autónoma, en base a funciones ROS.; In recent decades, there have been numerous advances in robotics, to be easily extrapolated to the field of assistive technologies, specifically to intelligent wheelchairs, but they have not always been applied. Continuing the work developed in the Electronics Department, in this TFG is poses to incorporate new software technology currently used in the field of mobile robotics...

Formulação de um indicador de acessibilidade das calçadas e travessias; Formulación de un indicador de accesibilidad de las aceras y de los pasos; Formulation of an accessibility indicator for sidewalk and street crossings

Keppe Junior, Celso Luiz Guimarães
Fonte: Universidade de São Paulo. Faculdade de Arquitetura e Urbanismo Publicador: Universidade de São Paulo. Faculdade de Arquitetura e Urbanismo
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; Formato: application/pdf
Publicado em 01/12/2008 POR
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O presente trabalho visa definir uma forma fácil e prática de avaliar-se o nível de serviço dos espaços públicos destinados às pessoas com deficiência física (calçadas e travessias de ruas) pela determinação de um índice que considere os parâmetros de maior importância sob o ponto de vista dos usuários de cadeira de rodas. O índice é definido com a identificação e a ordenação de variáveis de caracterização física e ambiental das calçadas relacionadas aos aspectos de qualidade de conforto, segurança e condições do ambiente. A ponderação das variáveis de caracterização física e ambiental das calçadas (grau de importância) é realizada por análise da percepção dos usuários de cadeira de rodas, definindo-se, dessa forma, o Índice de Acessibilidade das Calçadas e Travessias - IACT, e verificando sua funcionalidade por auditoria realizada com auxílio, também, de usuários de cadeira de rodas selecionados para realizar testes em dois locais da cidade de São Carlos. Munidos dessa ferramenta de avaliação, os órgãos de gestão viária podem avaliar a qualidade dos espaços públicos em uma rota total ou em trechos específicos dos deslocamentos imprescindíveis para a real participação da pessoa com dificuldade de locomoção na sociedade.; El presente trabajo tiene como objetivo definir una manera fácil y práctica para evaluar el nivel de servicio de los espacios públicos destinados a los portadores de deficiencia física (aceras y pasos de calles)...