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Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social; Improvement of an architecture for social robotics

Silva, Renato Ramos da
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 07/02/2013 PT
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37.23%
Um aspecto importante da interação humana é a atenção compartilhada. Ela é um processo de comunicação onde uma pessoa redireciona a sua atenção para um objeto ou evento e a outra pessoa ou pessoas seguem o seu olhar para o mesmo lugar. O processo é finalizado com a pessoa que segue a atenção realizando um apontamento sobre o objeto e um comentário sobre a situação. Esta habilidade importante é aprendida por nós durante o período da infância e hoje, alguns pesquisadores em robótica estão tentando desenvolver arquiteturas robóticas para aprender essa habilidade em robôs. Deste modo, o laboratório de aprendizado de robôs está trabalhando em uma arquitetura robótica para esse fim. Ela é composta por três módulos, percepção de estímulo, controle de consequência e emissão de resposta. Esta arquitetura robótica foi avaliada no controle de uma cabeça robótica e foi capaz de aprender a seguir o olhar e identificar alguns objetos. No entanto, todos esses módulos têm algumas limitações. A fim de ter uma melhor interação entre um robô e um humano e reduzir os efeitos das limitações, algumas melhorias foram desenvolvidas. Entre elas incluem um novo algoritmo de classificação das posições da cabeça através do histograma de gradiente orientado...

Robótica educacional e resolução de problemas : uma abordagem microgenética da construção do conhecimento

Cabral, Cristiane Pelisolli
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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A presente dissertação objetivou investigar as estratégias cognitivas de resolução de problemas em Robótica Educacional (RE) utilizando o kit semiestruturado LEGO Mindstorms® 9793 e programação RoboLab®. Com base na teoria da Microgênese Cognitiva, de Bärbel Inhleder, foram investigadas as estratégias cognitivas do sujeito psicológico para resolver problemas de Robótica Educacional. O estudo baseou-se na análise do caso de seis sujeitos, alunos de Robótica Educacional em nível de Ensino Fundamental, que resolveram individualmente um problema de RE. O procedimento de resolução do problema foi gravado em vídeo e analisado com suporte do software Transana®. A análise do procedimento dos sujeitos em situação de resolução de problema de Robótica Educacional com enfoque nas microgêneses cognitivas possibilitou visualizar como acontece a construção das estratégias de resolução de problemas através da elaboração da representação mental e construção ou atualização dos esquemas familiares através da ação do sujeito sobre os objetos e sobre si mesmo no nível operatório concreto. Os resultados finais apontam contribuições da análise microgenética para refletir a macrogênese cognitiva, além de indicar contribuições para o ensino de robótica e para o ensino em geral...

Explorando novas tecnologias na educação : o trabalho com robótica numa escola municipal de Porto Alegre

Ribeiro, Catia Beatriz de Bem
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf
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O presente trabalho objetivou em analisar o uso das Tecnologias de Informação e Comunicação em uma escola municipal de Porto Alegre, na visão dos alunos que participam do projeto robótica educacional. Também procurou verificar quais tecnologias estão disponíveis no ambiente escolar e qual a disponibilidade de seu uso, pelos professores, como estratégia na construção do conhecimento dos alunos. Mais especificamente tratou sobre a robótica educacional como uma das tecnologias educacionais mais completas para o desenvolvimento de novas habilidades e competências na construção do conhecimento pelos educandos, pois engloba todas as outras para a efetivação de seu trabalho. Através das aulas de robótica os alunos tem a oportunidade de participarem de diferentes atividades a nível científico como estímulo ao aprendizado, como se pode citar a Olimpíada Brasileira de Robótica. Desenvolvem projetos de pesquisa onde demonstram seu conhecimento adquirido sobre determinado tema, assim como constroem o protótipo robótico para cumprir determinadas missões. Apontam-se contribuições do uso das TIC’S em trabalhos com a robótica educacional como: pesquisa, construções e programações de robótica educacional, blogs...

Robótica educacional: uma proposta curricular para o ensino médio

Nesi, Isabel Cristina; Nesi Junior, Valdir
Fonte: Araranguá, SC Publicador: Araranguá, SC
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: 79 f.
PT_BR
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TCC (graduação) – Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Araranguá. Tecnologia da Informação e Comuicação.; RESUMO Este trabalho de conclusão de curso têm como objetivo analisar o cenário atual da educação visando um incremento do uso da /robótica para fomento da área das ciências exatas, como matemática, física, engenharia, entre outros. Explana-se a história da robótica desde a criação de máquinas à válvula, antes mesmo da criação do transistor, até a robótica educacional como a conhecemos hoje. Neste âmbito estão posicionados os hardwares utilizados para educação, como o Raspberry Pi, Arduino e kit LEGO MINDSTORMS.A pesquisa dá-se também em familiarizar-se com iniciativas nesta área de robótica educacional ao redor do mundo, mais especificamente com países que recentemente implementaram o ensino de tecnologia como disciplinas curriculares: Inglaterra e Austrália. Obviamente pesquisando igualmente as iniciativas no nosso território nacional, sejam elas do governo ou privadas. Posteriormente situa-se a proposta deste trabalho de robótica educacional, sendo explanado os conceitos que se fazem necessários para aplicação desta. Onde pode-se encontrar o plano de ensino e plano de aula para uma disciplina curricular com duração de um ano...

Plano de negócios da Academia de Robótica

Moreira, Bárbara
Fonte: Universidade de Évora Publicador: Universidade de Évora
Tipo: Dissertação de Mestrado
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Os robôs e crianças fazem uma parceria promissora, dada a sua curiosidade natural e os kits de construção de baixo custo, cada vez mais crianças estão a explorar este mundo,criando a aliança perfeita entre a criatividade e a capacidade de criar! Perante esta realidade e os estudos actuais da existência de relacionamento entre a terapia de integração sensorial e a educação de crianças autistas, através da robótica móvel surge a ideia da Academia de Robótica e o actual projecto que tem como objectivo a elaboração do seu plano de negócios, garantindo que o mesmo evidencia as linhas gerais da ideia de negócio. O presente projecto foi operacionalizado através de métodos que se enquadram num design misto de investigação. Assim, mediante a análise estratégica realizada, operacionalizou-se o plano de negócios da Academia de Robótica, cujo desiderato passa por ser um referencial de excelência na prestação de serviços inovadores de robótica educacional; Abstract: Business Plan of Academia de Robótica Robots and children make a promising partnership, given their natural curiosity and construction kits of low cost, more and more children are exploring this world, creating the perfect combination of creativity and ability to create! Given this reality and the present studies of the existence of relationship between sensory integration therapy and education of autistic children arise the idea of Academia de Robótica and the current project that aims to prepare its business plan...

Robótica e educação: uma possibilidade de inserção sócio-digital

Silva, Akynara Aglae Rodrigues Santos da
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Educação; Educação Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Educação; Educação
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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This paper presents a reflection on the use of robotics in education technology and the fostering of social and digital inclusion, unveiling a new field that has been outlined today. Robotics constitutes a tool still little known and not regulated at national level in education, there is little experience involving the tool in the Northeast. This research aims to reveal one of the first experiments with educational level robotics in Rio Grande do Norte. We present a field research conducted in a public school chancellor for a major institute of science and technology education of the state from seeking review of the robotics course, understand how they work and show their use in school and shows that contributions were generated for digital inclusion category students, based on speeches by teachers, engineers, management and students. As part of gathering information, we used the focus group technique, applied in two stages, one with groups of students, teachers and other school administration, as well as comments directed to the times when the robotics course was being finalized. As a result, we found that the school, through the robotics course is a provider of social and digital inclusion, since it awakens in the sample of students in this research knowledge enabler of social change. And that despite the student category do not understand the depth of meaning of inclusion...

RoboEduc: especificação de um software educacional para ensino da robótica às crianças como uma ferramenta de inclusão digital

Castro, Viviane Gurgel de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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37.27%
Because of social exclusion in Brazil and having as focus the digital inclusion, was started in Federal University of Rio Grande do Norte a project that could talk, at the same time, about concepts of collaborative learning and educational robotics , focused on children digitally excluded. In this context was created a methodology that approaches many subjects as technological elements (e. g. informatics and robotics) and school subjects (e. g. Portuguese, Mathematics, Geography, History), contextualized in everyday situations. We observed educational concepts of collaborative learning and the development of capacities from those students, as group work, logical knowledge and learning ability. This paper proposes an educational software for robotics teaching called RoboEduc, created to be used by children digitally excluded from primary school. Its introduction prioritizes a friendly interface, that makes the concepts of robotics and programming easy and fun to be taught. With this new tool, users without informatics or robotics previous knowledge are able to control a robot, previously set with Lego kits, or even program it to carry some activities out. This paper provides the implementation of the second version of the software. This version presents the control of the robot already used. After were implemented the different levels of programming linked to the many learning levels of the users and their different interfaces and functions. Nowadays...

S-Educ: Um Simulador de Ambiente de Robótica Educacional em Plataforma Virtual

Fernandes, Carla da Costa
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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37.34%
We propose a robotics simulation platform, named S-Educ, developed specifically for application in educational robotics, which can be used as an alternative or in association with robotics kits in classes involving the use of robotics. In the usually known approach, educational robotics uses robotics kits for classes which generally include interdisciplinary themes. The idea of this work is not to replace these kits, but to use the developed simulator as an alternative, where, for some reason, the traditional kits cannot be used, or even to use the platform in association with these kits. To develop the simulator, initially, we conducted research in the literature on the use of robotic simulators and robotic kits, facing the education sector, from which it was possible to define a set of features considered important for creating such a tool. Then, on the software development phase, the simulator S-Educ was implemented, taking into account the requirements and features defined in the design phase. Finally, to validate the platform, several tests were conducted with teachers, students and lay adults, in which it was used the simulator S-Educ, to evaluate its use in educational robotics classes. The results show that robotic simulator allows a reduction of financial costs...

Robótica educacional aplicada ao ensino de química: colaboração e aprendizagem; Educational robotics applied to chemistry teaching: collaboration and learning

Pereira Júnior, Carlos Antônio
Fonte: Universidade Federal de Goiás; Brasil; UFG; Programa de Pós-graduação em Educação em Ciências e Matemática (PRPG); Pró-Reitoria de Pós-graduação (PRPG) Publicador: Universidade Federal de Goiás; Brasil; UFG; Programa de Pós-graduação em Educação em Ciências e Matemática (PRPG); Pró-Reitoria de Pós-graduação (PRPG)
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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This work aims to detail an experience of use of educational robotics in science education, specifically in teaching chemistry. The story begins with the historical aspects of robotics contemplating mythology, fiction and industry to understand where the idea of the robot, its applications and the development of the concept of robot and robotics arises in the course of history. In the second chapter we insert activity on the theoretical aspects of collaborative activity, as we believe that educational robotics applied in the classroom is best enjoyed when using this strategy of organization. It is argued that collaboration should be understood in this context as a state and not as a process and collaborative work has great influence on the organization and progress of the activity. In the third chapter characterized the search according to the method of qualitative research and also in the case study. Still clarifies the instruments of data collection and organization of field research , it is also present here the analysis categories . The next chapter details the analysis of the data from the selected categories. The categories are: analysis of conceptions of robot, the playful dimension of educational robotics and building concepts titration using the robot.; Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES; O presente trabalho visa detalhar uma experiência de utilização da robótica pedagógica no ensino de ciências...

Educação e robótica educacional na escola pública: as artes do fazer

Barbosa, Fernando da Costa
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
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Nesta investigação analisamos um trabalho coletivo com Robótica Educacional realizado no cotidiano de uma Escola pública de Ensino Fundamental de Uberlândia, Minas Gerais durante três semestres letivos; tal trabalho envolveu professores da Universidade Federal de Uberlândia, alunos dos cursos de Matemática, Ciência da Computação e do Programa de Pós Graduação em Educação, professores e alunos da Rede Municipal. A produção da presente investigação centrou-se na análise sistemática de um conjunto de dados sobre atividades de alunos do 9 ano do Ensino Fundamental, sendo esta análise constituída por três eixos: a organização do trabalho coletivo; a interação entre os sujeitos do trabalho; cenários desenvolvidos e projetados da educação digital com Robótica Educacional. Os dados foram produzidos por meio de observações de aulas no laboratório de informática da escola e registrados em áudio, vídeo e pela escrita de Notas de Campo; também analisamos produções de blogs, vídeos e robôs utilizando tecnologias da informação e comunicação nas atividades com robótica educacional livre e com kits de robótica da Lego, ainda levamos em consideração as respostas de alunos a um questionário que elaboramos e seus depoimentos recolhidos em entrevistas. A presente pesquisa demonstrou que o trabalho coletivo realizado permitiu superar alguns obstáculos...

Robótica e resolução de problemas : uma experiência com o sistema Lego Mindstorms no 12º ano

Melo, Mário Marcelino Luís de, 1976-
Fonte: Universidade de Lisboa Publicador: Universidade de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em //2009 POR
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Tese de mestrado, Ciências da Educação (Tecnologias Educativas), Universidade de Lisboa, Faculdade de Psicologia e de Ciências da Educação, 2009; A integração da robótica e da resolução de problemas no currículo do Ensino Secundário constitui o ponto de partida desta investigação. Assim, procurámos avaliar o impacto da utilização da robótica no processo de ensino e aprendizagem baseado na resolução de problemas e na capacidade de planeamento dos alunos. Foi desenvolvida uma experiência ao longo de um ano lectivo em que os sujeitos tinham de resolver um conjunto de problemas de robótica. Para a avaliação do impacto deste ambiente educativo, optámos por uma metodologia experimental com design quase-experimental, com descrição do processo; os instrumentos de recolha de dados usados nos pré e pós-teste foram uma Prova de Planeamento concebida para este trabalho e a Escala Colectiva de Desenvolvimento Lógico (ECDL). Para a descrição do processo recorremos à entrevista semi-dirigida, à observação participante, à análise documental e a um questionário sobre a relação entre a robótica e a Física. Os resultados da investigação revelaram que o grupo experimental sofreu uma evolução significativa (a 10%) ao nível do planeamento (p-value = 0...

Elaboración de guía práctica de laboratorio orientada a la enseñanza de la robótica

González Alzate, Pedro Felipe; Ospina Duque, Juan Fernando
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
ES
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37.34%
Cada vez son más las personas que tienen como afición la robótica; por lo que hoy en día nos encontramos en una sociedad en busca de avances tecnológicos que se puedan adquirir mediante el conocimiento adecuado, creando propuestas educativas que hagan énfasis en el desarrollo de habilidades en el área de la robótica que preparen exitosamente a los estudiantes para la vida, el aprendizaje y el trabajo. Una de las problemáticas presentes en las instituciones educativas al momento de iniciar el camino del aprendizaje sobre la robótica es que en algunos momentos se crean vacios que impiden la solución de problemas; estos se derivan de distintas áreas del conocimiento como la mecánica, para poder construir las estructuras de los Robots, la electricidad para poder animar desde el punto de vista eléctrico a los Robots; asimismo, es importante tener conocimientos en electrónica y programación para percibir, entender y programar la comunicación entre el operario, el computador y el robot. Debido a que actualmente los estudiantes del programa de Ingeniería Mecatrónica no cuentan con una guía práctica de laboratorio de robótica se hace necesaria la creación de dicha guía para que los estudiantes puedan entender con facilidad los conceptos de robótica y comiencen su formación y la apropiación de competencias desarrolladas a partir de una percepción del mundo industrial de la Mecatrónica...

Robótica educacional como cenário investigativo nas aulas de matemática

Maliuk, Karina Disconsi
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf; video/x-msvideo; application/zip
POR
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37.34%
Neste estudo apresento minha experiência com robótica nas aulas de Matemática da EMEF José Mariano Beck, desenvolvida durante os anos de 2007 e 2008. Ofereço um panorama da robótica na sociedade atual e caracterizo os termos robô, robótica e robótica educacional utilizados nesta pesquisa. Considero o estudo da robótica pedagógica e as implicações da utilização deste recurso, principalmente na mudança de concepção do papel do professor e do aluno nas aulas de matemática. Situo este trabalho na abordagem teórico-prática proposta por Ole Skovsmose, cujos cenários para investigação são pensados em paralelo com a sala de aula tradicional. O estudo se encerra com algumas relações entre a robótica e conceitos matemáticos explorados através de atividades práticas, além do relato de algumas repercussões desta experiência desenvolvida com a robótica nas minhas aulas de matemática. Também são pensadas algumas possibilidades futuras e o leitor deste trabalho é convidado a experimentar a robótica como um possível recurso didático e a construir seu próprio roteiro de experiências.; In this study, I present my experience with robotics in mathematics lessons at EMEF Jose Mariano Beck, developed during the years of 2007 and 2008. I offer a panorama of robotics in the current society and characterize the terms robot...

Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot da Vinci (Parte II); History of Robotics: From Archytas of Tarentum to Da Vinci Robot (Part II)

Sánchez-Martín, F. M.; Jiménez Schlegl, Pablo
Fonte: Asociación Española de Urología Publicador: Asociación Española de Urología
Tipo: Artículo Formato: 384905 bytes; application/pdf
SPA
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37.31%
12 pages, 7 figures.-- et al.; [EN]: Robotic surgery is a reality. In order to to understand how new robots work is interesting to know the history of ancient (see part I) and modern robotics. The desire to design automatic machines imitating humans continued for more than 4000 years. Archytas of Tarentum (at around 400 a.C.), Heron of Alexandria, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen were robot inventors. At 1942 Asimov published the three robotics laws. Mechanics, electronics and informatics advances at XXth century developed robots to be able to do very complex self governing works. At 1985 the robot PUMA 560 was employed to introduce a needle inside the brain. Later on, they were designed surgical robots like World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. At 2000 the FDA approved the da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA), a very sophisticated robot to assist surgeons. Currently urological procedures like prostatectomy, cystectomy and nephrectomy are performed with the da Vinci, so urology has become a very suitable speciality to robotic surgery.; [ES]: La cirugía robótica es ya una realidad. Revisar la historia de la robótica antigua (ver parte I) y moderna es importante para conocer cómo funcionan los nuevos robots. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En la robótica clásica destacaron inventores como Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.)...

Estudio prospectivo comparando la gastrectomía tubular laparoscópica y la gastrectomía robótica para el tratamiento de la obesidad mórbida

Domingo González, Marta
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em //2011 SPA
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37.41%
La cirurgia de l’obesitat suposa una eina dins de l’arsenal terapèutic dels pacients afectes d’obesitat mòrbida. La gastrectomia vertical s’ha popularitzat com a tècnica i les noves tecnologies com la laparoscòpia s’utilitzen de forma habitual. Més recentment la robòtica s’utilitza en diferents àmbits i també s’està implementant en la cirurgia de l’obesitat. A fi de compara la gastrectomia vertical realitzada mitjançant laparoscòpia o robòtica es planteja el següent estudi. S’han comparat els pacients intervinguts de gastrectomia vertical laparoscòpica i robòtica en termes de complicacions intraoperatòries, morbimortalitat i resultats en el seguiment dels pacients. Els resultats són satisfactoris en el sentit que es demostra que la tecnologia robòtica aporta els mateixos resultats en termes de complicacions intra y perioperatòries. Tanmateix es demostra que l’evolució ponderal dels pacients intervinguts de gastrectomia vertical amb tecnologia robòtica es igual a aquells intervinguts de manera tradicional. Així, es conclou que la tecnologia robòtica es una eina en ple desenvolupament que ha demostrat ser eficient, segura y eficaç per al tractament de la Obesitat Mòrbida mitjançant la Gastrectomia vertical.; La cirugía de la obesidad supone una herramienta dentro del arsenal terapéutico de los pacientes afectos de obesidad mórbida. La gastrectomía vertical se ha popularizado como técnica y las nuevas tecnologías como la laparoscopia se utilizan de forma habitual. Más recientemente la robótica se utiliza en diferentes ámbitos y también se está implementando en la cirugía de la obesidad. A fin de comparar la gastrectomía vertical realizada mediante laparoscopia o robótica se plantea el siguiente estudio. Se han comparado los pacientes intervenidos de gastrectomía vertical laparoscópica y robótica en términos de complicaciones intraoperatorias...

Comparación del tiempo operatorio y complicaciones entre la pieloplastia laparoscópica convencional y robótica

García-Galisteo,E.; Emmanuel-Tejero,E.; Navarro Vílchez,P.; García-Galisteo,J.; Baena-González,V.
Fonte: Actas Urológicas Españolas Publicador: Actas Urológicas Españolas
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; journal article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: text/html; application/pdf
Publicado em 01/10/2011 SPA
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37.34%
Objetivo: Comparar los diferentes tiempos en que podemos dividir la pieloplastia laparoscópica convencional y robótica. Comparar la tasa de complicaciones entre ambos procedimientos. Material y métodos: Estudio retrospectivo de los pacientes diagnosticados de estenosis de la unión pieloureteral tratados mediante pieloplastia laparoscópica convencional y robótica con más de un año de seguimiento. Se han grabado y revisualizado todas las intervenciones. Se han medido los diferentes tiempos en que podemos dividir la pieloplastia. Se han recogido todas las complicaciones peri y postoperatorias presentadas por los pacientes. Se aplicaron las pruebas no paramétricas de Kolmogorov-Smirnov y la U de Mann-Whitney para muestras independientes utilizando un nivel de significación de 0.05. Resultados: Han sido válidos 50 pacientes, 33 tratados con laparoscopia convencional y 17 mediante laparoscopia robótica. El tiempo de sutura, tiempo total de la intervención y la estancia hospitalaria han sido menores con una diferencia estadísticamente significativa en la pieloplastia robótica. La pieloplastia robótica ha presentado menor porcentaje de complicaciones (76,5% vs. 48,5%). Las complicaciones más frecuentes fueron las infecciones urinarias...

Prostatectomía radical laparoscópica versus robótica

Cáceres,Felipe; Sánchez,Carlos; Martínez-Piñeiro,Luis; Tabernero,Angel; Alonso,Sergio; Cisneros,Jesús; Cabrera Castillo,Pedro Manuel; Álvarez Maestro,Mario; Martín Hernández,Mario; Pérez-Utrilla Pérez,Manolo; Peña,Jesús J. de la
Fonte: Archivos Españoles de Urología (Ed. impresa) Publicador: Archivos Españoles de Urología (Ed. impresa)
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; journal article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: text/html; application/pdf
Publicado em 01/05/2007 SPA
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37.41%
Objetivo: La cirugía laparoscópica ha demostrado ser una buena alternativa a la cirugía abierta para el tratamiento del cáncer de próstata localizado. La cirugía robótica podría ser una opción terapéutica. Pretendemos hacer una evaluación de ambas técnicas, analizando una serie de parámetros que nos permitan describir las ventajas e inconvenientes de ambas técnicas. Métodos: Hemos realizado una búsqueda en MED-LINE, revisando las mayores series de Prostatectomía Radical Laparoscópica (PRL) y Prostatectomía Radical Robótica (PRR)y hemos analizado los siguientes parámetros de cada técnica: resultados oncológicos, resultados funcionales, pérdida sanguínea, tasa de transfusión, tiempo quirúrgico, tasa de complicaciones, curva de aprendizaje y coste. Resultados: Ambas técnicas tienen la ventaja de ser mínimamente invasivas, con ventajas en la recuperación del paciente y en los resultados estéticos. La curva de aprendizaje es menor para la prostatectomía robótica, siendo de 10 a 20 casos para ésta y de 50 a 60 casos para la PRL. El análisis de los costes económicos es más favorable para la PRL que tiene un gasto en fungibles por paciente de 533 dólares, siendo éste de 1.705 dólares para la robótica. El precio del robot es de 1.200.000 dólares más un gasto anual de mantenimiento de 100.000 dólares (1). El tiempo operatorio es de 182 min. [141-250] para la robótica y de 234 min. [151-453] para la PRL. Dentro de una misma institución...

Cirugía renal robótica: nefrectomía radical y parcial

Krambeck,Amy E.; Gettman,Matthew T.
Fonte: Archivos Españoles de Urología (Ed. impresa) Publicador: Archivos Españoles de Urología (Ed. impresa)
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; journal article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: text/html; application/pdf
Publicado em 01/05/2007 SPA
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37.34%
Objetivos: La robótica esta desarrollando un papel en la urología, tratando de resolver las limitaciones, en cuanto a su realización, de la laparoscopia estándar. A pesar de que se ha usado principalmente en la prostatectomía radical, el papel de la robótica se está expandiendo a otras cirugías retroperineales. Revisamos la viabilidad de la nefrectomía parcial y radical robótica. Métodos: Se analizó la literatura científica en relación a la nefrectomía parcial y radical robótica. Se revisan los datos recopilados así como la experiencia personal. Resultados: La viabilidad y seguridad de la nefrectomía laparoscópica asistida por robot y de la nefrectomía parcial han sido demostradas por múltiples estudios. El tiempo quirúrgico es mayor con el sistema robótico comparado con el de la laparoscopia pura. Aunque los índices de complicaciones son bajos, la cirugía renal robótica requiere dos cirujanos experimentados. Conclusión: Mientras que el uso de la robótica en la cirugía renal puede aumentar las habilidades en la sutura, en la actualidad, este sistema requiere dos cirujanos expertos y un mayor tiempo quirúrgico. El papel exacto de la robótica en la cirugía renal exerética no está aún muy claro y puede necesitar avances quirúrgicos y técnicos antes de que la cirugía renal robótica sea aceptada mayoritariamente.

Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I)

Sánchez Martín,F.M.; Millán Rodríguez,F.; Salvador Bayarri,J.; Palou Redorta,J.; Rodríguez Escovar,F.; Esquena Fernández,S.; Villavicencio Mavrich,H.
Fonte: Actas Urológicas Españolas Publicador: Actas Urológicas Españolas
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; journal article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: text/html; application/pdf
Publicado em 01/02/2007 SPA
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37.27%
La cirugía robótica es la última novedad tecnológica en urología. Para conocer como funcionan los nuevos robots es interesante conocer su historia. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4.000 años. Existen referencias a King-su Tse, China clásica, que inventa un autómata en el 500 a. C. Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.) es considerado el padre de la ingeniería mecánica, y uno de los maestros clásicos de la robótica occidental. Figuras como Heron de Alejandría, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Roger Bacon, Juanelo Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen construyeron robots en la edad media, el renacimiento y el clasicismo. En el siglo XIX existe un auge de los autómatas y se producen importantes avances en todas las ramas de la ingeniería. En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica coincidiendo con el inicio de la robótica moderna, basada en los avances en mecánica, electrónica e informática. El desarrollo de robots en el terreno industrial, bélico y aeroespacial durante el siglo XX permite la aparición de robots de gran precisión, útiles en cirugía, como el robot quirúrgico da Vinci (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA).

Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci (Parte II)

Sánchez-Martín,F.M.; Jiménez Schlegl,P.; Millán Rodríguez,F.; Salvador-Bayarri,J.; Monllau Font,V.; Palou Redorta,J.; Villavicencio Mavrich,H.
Fonte: Actas Urológicas Españolas Publicador: Actas Urológicas Españolas
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; journal article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: text/html; application/pdf
Publicado em 01/03/2007 SPA
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37.31%
La cirugía robótica es ya una realidad. Revisar la historia de la robótica antigua (ver parte I) y moderna es importante para conocer cómo funcionan los nuevos robots. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En la robótica clásica destacaron inventores como Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandría, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen (ver parte I). En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos como World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En el año 2000 la FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano. Procedimientos urológicos como la prostatectomía, cistectomía o la nefrectomía son realizadas con el robot da Vinci, situando a la urología como una de las especialidades más idóneas para la cirugía robótica.