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Proposta de interconexão do padrão ISO 11783 com redes de sensores sem fio padrão ZigBee.; A proposal for interconnection between ISO 11783 standard network and ZigBee wireless sensor networks.

Barros, Marcelo Freire de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 23/11/2010 PT
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Entre os avanços tecnológicos que visam recuperar o trato da variabilidade espacial e temporal nas culturas agrícolas está a Agricultura de Precisão que busca, além de outros benefícios, melhorar o aproveitamento dos insumos aplicados e a rodutividade, e reduzir o custo de produção e o impacto ambiental causado pelo excesso desses insumos. Para alcançar estes benefícios, recursos de tecnologia da informação e comunicação estão disponíveis em equipamentos agrícolas, tais como sistemas computacionais, sistemas de comunicação de dados sem fio, orientação por satélite por meio dos sistemas de posicionamento global e redes ISO 11783. Também as Redes de Sensores Sem Fio têm sido introduzidas para monitoração do ambiente agrícola. Acredita-se que o desempenho dessas tecnologias possa ser melhorado com a interconexão de ambas as redes, de modo que os dados dos sensores possam ser coletados diretamente pelo computador embarcado no veículo, a partir do instante que este entre no alcance do sinal dos sensores. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo propor e demonstrar a viabilidade da interconexão dessas duas redes dentro do contexto da Agricultura de Precisão. Apoiando-se em pesquisa bibliográfica, realizou-se uma comparação entre os modelos ISO/OSI de ambas as redes e identificou-se quais dispositvos de interconexão seriam mais adequados...

Instrumentalização de redes de sensores sem fio.; Instrumentation of wireless sensor networks.

Cansado, Jacinto Carlos Ascencio
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 16/12/2011 PT
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Este trabalho apresenta um estudo da instrumentalização de software em Redes de Sensores Sem Fio, complementado pela aplicação, em um estudo de caso, de uma instrumentalização. A proposta da instrumentalização visa ampliar o conhecimento sobre essas redes em termos de desempenho, permitindo ao usuário tomar decisões suportadas pelo instrumento. Nesse sentido, foi realizada a abordagem conceitual em termos de Redes de Sensores Sem Fio, da tendência de padronização para essas redes e de instrumentalização por meio de software. Para a comprovação dos benefícios da adoção da utilização do conceito de instrumentalização de software nessas redes, foi desenvolvida uma rede de sensores utilizando esses conceitos, na qual foi possível avaliar o perfil dos aspectos temporais e da manutenção da qualidade da conexão. Os resultados obtidos evidenciam que é possível conhecer, com maiores detalhes, o comportamento da rede, o que melhora a qualidade da tomada de decisão do usuário em relação à sua utilização em aplicações com restrições temporais, nas quais os tempos de resposta envolvidos devem respeitar os limites máximos permitidos.; This thesis aims at the study of software instrumentation handling in terms of wireless sensor networks which is supplemented with the its application in a case study. The instrumentation purposes go towards the networks knowledge extension concerning its performance by allowing the user to make decisions based on software instrument reading. In this sense...

Arquitetura de segurança fim-a-fim para redes de sensores sem fio.; End-to-end security architecture for wireless sensor networks.

Oliveira, Bruno Trevizan de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 03/08/2012 PT
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Diversas aplicações de redes de sensores sem fio necessitam de serviços de segurança, como confidencialidade, integridade e autenticação de origem de dados. Contudo, dadas as limitações de processamento, memória e suprimento de energia dos dispositivos, os mecanismos de segurança tradicionais podem causar efeitos indesejáveis na rede, como atraso na comunicação e aumento no consumo de energia, impondo obstáculos para seu uso na tecnologia em questão. Muitas propostas de esquemas de segurança baseados em criptografia simétrica projetados especificamente para redes de sensores sem fio são encontradas na literatura. Contudo, essas soluções são focadas na segurança salto-a-salto. Tal abordagem é adequada para garantir a segurança dos enlaces deste tipo de rede, mas não garante a segurança na comunicação fim-a-fim. Neste trabalho são apresentados cenários e desafios de implementação de segurança neste tipo de rede, e a concepção, o projeto e a implementação de uma arquitetura de segurança para redes de sensores sem fio, que tem como objetivos: prover segurança na comunicação fim-a-fim; permitir a interoperabilidade entre diferentes sistemas; e possibilitar uma maior flexibilidade em relação à utilização de chaves criptográficas em diferentes cenários e topologias. Adicionalmente...

Improving fault tolerance support in wireless sensor network macroprogramming; Evoluindo o suporte à tolerância a falhas na macroprogramação de redes de sensores sem fio

Nogueira, Guilherme de Maio
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 01/12/2014 EN
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Wireless Sensor Networks (WSN) are distributed sensing network systems composed of tiny networked devices. These systems are employed to develop applications for sensing and acting on the environment. Each network device, or node, is equipped with sensors and sometimes actuators as well. WSNs typically have limited power, processing, and storage capability, and are also subject to faults, especially when deployed in harsh environments. Given WSNs limitations, application developers often design fault-tolerance mechanisms. Although developers implement some fault-tolerance mechanisms in hardware, most are implemented in software. Indeed, WSN application development mostly occurs at a low level, close to the operating system, which forces developers to focus away from application logic and dive into WSNs technical background. Some have proposed high-level programming solutions, such as macroprogramming languages and frameworks; however, few deal with fault-tolerance. This dissertation aims to incorporate fault-tolerance features into Srijan, an open-source WSN macroprogramming framework based on a mixed declarative-imperative language called Abstract Task Graph (ATaG). We augment Srijans framework to support code generation for dealing with devices that crash or report meaningless values. We present our feature implementation here...

Soluções para redes de sensores sem fio com mobilidade

Araújo, Gustavo Medeiros de
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Tese de Doutorado
POR
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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013.; As redes de sensores sem fio (RSSF) proporcionam uma ampla gama de aplicações em diversos setores da sociedade. A comunicação entre os nodos sensores é o elemento básico do funcionamento das redes de sensores. Por isso, o trabalho desta tese se concentra em duas questões essenciais para aperfeiçoamento de protocolos de rede. Primeiramente, uma arquitetura para protocolos de roteamento com garantia de qualidade de serviço foi proposta no escopo de cenárioscom mobilidade. O protocolo proposto utiliza métricas para tomada de decisão para realizar retransmissão de mensagens que refletem as condições da rede, sejam redes densas ou esparsas, com grande ou pouca carga de mensagem. A proposta do protocolo de comunicação foi avaliada sob a ótica de um cenário de aplicação envolvendo mobilidade e diferentes cargas de mensagens. Além disso, as métricas foram desagregadas e analisadas para verificar a sua influência para diferentes condições de rede. Em conjunto à análise das métricas, diversos trabalhos da literatura foram analisados sob os mesmos aspectos e condições de rede para melhor avaliar o ganho do protocolo proposto...

OPER: Uma família de protocolos em redes de sensores sem fio

Cézar de Morais Gomes, Reinaldo; Kelner, Judith (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
PT_BR
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A contínua miniaturização dos componentes de hardware e a evolução das tecnologias de comunicação sem fio tem estimulado o desenvolvimento e o uso de Redes de Sensores Sem Fio (RSSF). Tipicamente, uma RSSF é formada por centenas a milhares de nós sensores, e por dispositivos de baixa capacidade equipados com um ou mais sensores. Estes sensores possuem a capacidade de produzir respostas mensuráveis às mudanças das condições físicas de um ambiente monitorado, como temperatura, umidade e luminosidade, entre outros. Diferente das redes tradicionais e ad-hoc, os nós sensores possuem recursos bastante restritos, tais como limitada capacidade de processamento, memória e energia. Na maioria das aplicações, os nós sensores são colocados em áreas remotas, o que dificulta muito o acesso a esses elementos para manutenção. Neste cenário, o tempo de vida da rede é extremamente dependente da quantidade de energia disponível nos nós sensores e, por isso, esses nós devem balancear seus recursos limitados com o objetivo de aumentar o tempo de vida da rede. A necessidade da economia de energia deve estar em todas as camadas da pilha de protocolo da rede. Na camada de rede, o principal desafio é encontrar uma maneira de estabelecer rotas de forma eficiente em termos de energia e garantir a transmissão dos dados dos nós sensores para a estação base (sorvedouro)...

Otimizações da transmissão de imagens em redes de sensores visuais sem fio explorando a relevância de monitoramento dos nós fontes e codificação DWT

Costa, Daniel Gouveia
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
POR
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116.24%
The development of wireless sensor networks for control and monitoring functions has created a vibrant investigation scenario, covering since communication aspects to issues related with energy efficiency. When source sensors are endowed with cameras for visual monitoring, a new scope of challenges is raised, as transmission and monitoring requirements are considerably changed. Particularly, visual sensors collect data following a directional sensing model, altering the meaning of concepts as vicinity and redundancy but allowing the differentiation of source nodes by their sensing relevancies for the application. In such context, we propose the combined use of two differentiation strategies as a novel QoS parameter, exploring the sensing relevancies of source nodes and DWT image coding. This innovative approach supports a new scope of optimizations to improve the performance of visual sensor networks at the cost of a small reduction on the overall monitoring quality of the application. Besides definition of a new concept of relevance and the proposition of mechanisms to support its practical exploitation, we propose five different optimizations in the way images are transmitted in wireless visual sensor networks, aiming at energy saving...

Roteamento em Redes de Sensores Sem Fios Com Base Em Aprendizagem Por Reforço

Campos, Leonardo Rene dos Santos
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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116.19%
The use of wireless sensor and actuator networks in industry has been increasing past few years, bringing multiple benefits compared to wired systems, like network flexibility and manageability. Such networks consists of a possibly large number of small and autonomous sensor and actuator devices with wireless communication capabilities. The data collected by sensors are sent directly or through intermediary nodes along the network to a base station called sink node. The data routing in this environment is an essential matter since it is strictly bounded to the energy efficiency, thus the network lifetime. This work investigates the application of a routing technique based on Reinforcement Learning s Q-Learning algorithm to a wireless sensor network by using an NS-2 simulated environment. Several metrics like energy consumption, data packet delivery rates and delays are used to validate de proposal comparing it with another solutions existing in the literature; A utilização das redes de sensores e atuadores sem fio nas plantas das indústrias vem crescendo nos últimos anos, trazendo vários benefícios em relação aos sistemas cabeados, como flexibilidade na instalação e manutenção da rede. Tais redes consistem basicamente de um número possivelmente grande de dispositivos sensores e atuadores pequenos e autônomos que possuem capacidade de comunicação sem fio. Os dados coletados pelos sensores são enviados seja diretamente ou passando através de nós intermediários pela rede até uma estação-base conhecida como nó sink. O roteamento nesse ambiente é uma questão essencial já que está intimamente ligado à eficiência energética e consequentemente ao tempo de vida da rede. Este trabalho investiga a aplicação de uma técnica de roteamento baseado no algoritmo Q-Learning de Aprendizagem por Reforço a uma rede de sensores sem fio através de simulações no ambiente NS-2. Diversas métricas como consumo de energia...

Modelagem e Especificação de um Middleware para Redes de Sensores Sem Fio Aplicado à Saúde; Modeling and Specification of a Wireless Sensor Network Middleware Intended for Health

NAMBA, Massahide de Oliveira
Fonte: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Ciência da Computação; Ciências Exatas e da Terra - Ciências da Computação Publicador: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Ciência da Computação; Ciências Exatas e da Terra - Ciências da Computação
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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Solutions in healthcare are focused on diagnostics, productivity and personal care in this way, theWireless Sensor Networks WSN allow health professionals to monitor people more efficiently. To make integration between WSN and the applications and interfaces that health professionals use more effective its needed a software component that facilitates and mitigates the problems of developing these applications, this component is called middleware. From the perspective of software development, this middleware mainly offers the advantage of focusing the work on the requirements of the software, making the programmer not to worry about the characteristics of hardware and interconnection of devices in the WSN. In the way to facilitate the use of applications in healthcare, this middleware offers some features that are introduced to simplify and ensure the transmission of information in addition to providing reliable use of them. In this work we propose a middleware named Kratos that allows portability and concurrent execution of applications by standardized interfaces to mobile devices, allowing their use in sensor networks applied to health in a transparent way. To evaluate the use of Kratos and its functionality was proposed an application scenario for monitoring electrocardiographic signals (ECG)...

Aplicando a técnica de simulação hardware-in-the-loop no desenvolvimento de um simulador híbrido para testbeds de redes de sensores sem fio; Applying the hardware-in-the-loop simulation technique in the developing of a hybrid simulator for wireless sensor networks testbeds

Brito Filho, Elio Ribeiro de
Fonte: Universidade Federal de Goiás; Brasil; UFG; Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação (INF); Instituto de Informática - INF (RG) Publicador: Universidade Federal de Goiás; Brasil; UFG; Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação (INF); Instituto de Informática - INF (RG)
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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126.14%
This paper presents an alternative to scale testbeds for wireless sensor networks. The approach in this research was based on the recurrence of Hardware-In-the-Loop simulation technique to co-relate real sensor nodes with virtual sensor nodes. A literature review of explanatory feature enabled the fundamentals of this research and allowed the definition of predicates for targeting a functional solution. The design of the approach used was materialized through the implementation of a scalable and high-fidelity hybrid simulator. A series of tests/benchmarks took effect in order to legitimate the current study, that allowed us to evaluate the integrity, operating cost and limitations present in the infrastructure. The applied assessment confirmed the compliance of the outlined goals and the identification of some limitations related to the hardware.; Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES; Este trabalho apresenta uma alternativa para escalar testbeds de redes de sensores sem fio. A abordagem utilizada baseou-se na recorrência da técnica de simulação Hardware-In-the-Loop para co-relacionar nós sensores reais com nós sensores virtuais. Os fundamentos constitutivos da pesquisa foram viabilizados a partir de uma revisão literária de caráter exploratório...

Plataforma virtual para el análisis del rendimiento y la seguridad en redes de sensores inalámbricos

Díaz Suárez, Álvaro
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Dissertação de Mestrado
SPA
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En este trabajo se propone una plataforma virtual (Simulador de redes de sensores inalámbricas mediante software ejecutado en un PC) la cual integra simulación funcional de redes de sensores inalámbricas, integración de RTOS (Real-Time Operating System) y estimación de prestaciones (tiempo de ejecución y consumo), junto con la capacidad de simular de ataques. Además, el simulador ejecuta exactamente el mismo código que se ejecutará en el nodo físico y se generará exactamente el mismo tráfico de paquetes en la red simulada que en la red final, aunque este trabajo se centrará en la simulación de los ataques. La plataforma virtual soporta uno de los sistemas operativos más extendidos en este tipo de redes (FreeRTOS). Además en este trabajo identificaremos los ataques más típicos en WSNs y se propondrán tres tipos de atacantes que permitirán modelar todos los ataques identificados. Este trabajo se estructura en 7 secciones, iniciadas por esta introducción. La sección 2 presenta un análisis del estado del arte, poniendo el acento en el estudio de las principales vulnerabilidades de las redes de sensores inalámbricas. La sección 3 muestra la técnica propuesta de simulación de redes de sensores inalámbricas, mientras que la sección 4 propone un modelo simulable de los ataques a dichas redes. En la sección 5 se muestran resultados obtenidos con distintas redes de sensores. Por último...

Análisis de protocolos de enrutamiento para redes de sensores inalámbricas

Palma Gómez, Antonio Manuel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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Los recientes desarrollos en la integración de componentes electrónicos han permitido la introducción de una nueva tendencia en el campo de la telemetría y de las comunicaciones: las redes de sensores inalámbricas. Mediante esta nueva tecnología se obtienen los beneficios que proporcionan las redes de sensores junto a una mayor libertad a la hora de situar los sensores en las proximidades del objetivo. En las redes de sensores inalámbricas, el encaminamiento es un aspecto crítico y de importancia. Este documento realiza un estudio de este tipo de redes y de los protocolos de encaminamiento que pueden ser usados en ellas. Además, ofrece una maqueta de simulación en la cual se puede caracterizar el funcionamiento de cualquier protocolo de encaminamiento que se utilice en una red de sensores inalámbricos ad-hoc. Dicha maqueta ofrece una serie de ventajas frente a los simuladores existentes en el mercado, siendo la más importante la facilidad de implementar cualquier protocolo en ella. El presente proyecto trata de caracterizar el protocolo AODV haciendo uso del entorno de simulación implementado. Este protocolo es utilizado por el estándar Zigbee, siendo dicho estándar el más usado en el ámbito de las redes de sensores inalámbricas. En las simulaciones del protocolo AODV se muestran una serie de métricas que pueden ser usadas para las comparaciones de los distintos protocolos implementados en el entorno de simulación. El objetivo fundamental de este proyecto será ofrecer un entorno de simulación adecuado para caracterizar el funcionamiento de los protocolos de encaminamiento en redes inalámbricas de sensores ah-hoc...

Estudio de la plataforma Android para dispositivos móviles y desarrollo de aplicación para la administración de redes de sensores inalámbricos

Jordán Teruel, Francisco
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf; application/pdf
SPA
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El presente proyecto fin de carrera se centra en el estudio de la plataforma Android para dispositivos móviles y el desarrollo de un prototipo inicial de aplicación que ofrezca la posibilidad de administrar redes de sensores a través de dispositivos Android. Para la consecución satisfactoria de dicha tarea se han impuesto algunos objetivos que necesariamente deben cumplirse. Se pretende diseñar un sistema capaz de mostrar al usuario una red de sensores inalámbricos geoposicionados en un mapa así como los datos obtenidos de dichos sensores utilizando la plataforma Android. Esta aplicación tendrá que ser lo más modular posible para permitir su implantación en distintos entornos y con distintos tipos de sensores. Todo esto implica conocer las principales características de dicho sistema operativo como puede ser su arquitectura, componentes, y metodología que utiliza. Al ser la plataforma de código libre el SDK está disponible al público, este kit de desarrollo incluye desde una extensa documentación, hasta un complejo emulador de Android. Estos elementos serán estudiados y explicados para una mejor comprensión del lector. Este apartado está destinado a ofrecer una breve explicación de lo que podremos encontrar en cada uno de los capítulos y anexos que componen este documento. En la “Introducción” se tratará de dar una visión global del proyecto...

Modelos numéricos y algoritmos para navegación en interiores empleando redes de sensores

Barcenilla Mancha, Miguel Ángel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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En este proyecto fin de carrera se ha estudiado el problema de la localización en interiores empleando redes de sensores. Se han evaluado varios métodos de modelización de datos y distintos algoritmos de localización y navegación. Las redes de sensores son una tecnología emergente caracterizada principalmente porque los nodos que componen este tipo de redes son pequeños, baratos y con una autonomía relativamente grande. Esto permite nuevas aplicaciones que antes estaban limitadas por el tamaño, el precio o por la duración de la batería de los terminales. El tipo de solución que se ha analizado es la localización con balizas fijas a partir de observaciones de potencia de la señal recibida. Se puede estimar la posición de un nodo en una red de sensores en la que existe una serie de nodos baliza que transmiten señales, mediante mediciones de potencia recibida por el nodo objetivo, porque éstas dependen de la distancia. Sin embargo, existe incertidumbre tanto en la forma de esta dependencia como en las propias mediciones debido al ruido observacional. Para este estudio se ha dispuesto de dos conjuntos de datos experimentales obtenidos en una campaña de mediciones con una red de sensores formada por varios nodos baliza activos y un nodo objetivo a localizar. El primer conjunto se ha usado para modelar el comportamiento de la potencia recibida para cada baliza según la posición del nodo objetivo...

Diseño, desarrollo y validación de un protocolo de encaminamiento bidireccional sobre 802.15.4 para redes de sensores inalámbricos

Martos García, Gema
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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En nuestra sociedad actual, la denominada sociedad de la información, existe un incremento en la demanda de comunicaciones en general, y de las comunicaciones inalámbricas en particular, debido a su movilidad y bajo coste de instalación y mantenimiento. Dentro de estas tecnologías inalámbricas, existe una familia de ellas, denominada WPANs (Wireless Personal Area Networks), con características de bajo consumo y bajo coste. Las redes de sensores inalámbicas WSN (Wireless Sensor Network) están dentro del tipo de redes de área personal, y nos centraremos en ellas en este documento. Este documento se centrará en exponer las tecnologías inalámbricas existentes, y de manera especial en las redes WSN, y haciendo especial hincapié en la perspectiva del encaminamiento. Tras la formulación teórica, se llevará a cabo el desarrollo de un protocolo de encaminamiento en una red de sensores inalámbrica en un entorno real, dentro del proyecto LOBIN (Localización y biomonitorización a través de redes Inalámbricas en eNtornos hospitalarios). LOBIN es un proyecto de I+D, cofinanciado por una parte por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio de España y por otra por los fondos FEDER europeos, bajo el paraguas del Subprograma Avanza I+D...

Detección y estimación en redes de sensores inalámbricas con centro de fusión

Barbosa Moreno, José Luis
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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El presente proyecto trata de analizar las redes de sensores inalámbricas y la posible detección y estimación descentralizada a partir de la información obtenida por los sensores de dichas redes. Para ello se ha considerado un escenario en el cual los sensores están distribuidos de modo uniforme por toda el área monitorizada, en la que se pretende detectar la presencia de un blanco móvil. Concretamente, se ha implementado en Matlab, mediante el uso de una máquina de vectores soporte (SVM), un detector global de presencia que coincide con el centro de fusión de datos de la red. La regla de decisión global de este centro se genera en base a las decisiones locales tomadas por cada nodo-sensor. La necesidad de tomar las decisiones con carácter local, y de este modo obligar a la inferencia descentralizada, tiene como origen las limitaciones que se imponen a la capacidad del canal de comunicaciones entre los sensores y el centro de fusión, tratando de reducir al mínimo (hasta 1 bit) la información que cada nodo puede enviar de forma paralela al mencionado centro. Por ello, cada sensor dispone de una regla de decisión local establecida bajo el criterio de Neyman–Pearson, que nos garantiza unos niveles programables de probabilidad de error a partir de los cuales se obtienen umbrales de potencia con los que comparar la potencia recibida en un entorno con ruido Gaussiano. Posteriormente se modifica el escenario para dar la oportunidad a cada sensor de abstenerse de enviar información si considera que su información es confusa...

Detección y seguimiento de personas en entornos indoor empleando redes de sensores inalámbricos con tecnología Imote2

Mourelle Aguado, Aurora Beatriz
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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En este trabajo se estudiará la viabilidad de un sistema de detección y seguimiento de personas en entornos indoor utilizando redes de sensores inalámbricas basadas en tecnología Imote2. El objetivo consiste en desarrollar una aplicación usando sensores pasivos para el seguimiento de personas mayores o con cierto grado de minusvalía que vivan solas, de forma que si sufren algún accidente, éste se pueda detectar y dar un aviso automáticamente a los servicios de emergencias. Se realizará una descripción inicial de la plataforma empleada y de los sensores disponibles que permitirá determinar aquellos que resultarán útiles para la aplicación. Una vez seleccionados los sensores, se estudiará su funcionamiento mediante las calibraciones oportunas, realizando el procesado de datos necesario para determinar los futuros parámetros de funcionamiento de la aplicación. Además de estudiar los sensores disponibles, se describirá la aplicación desarrollada que implementa el sistema de detección y seguimiento, basado en el uso de sensores de luz, de movimiento, acústicos y cámaras. Finalmente, se resumirán los principales resultados y conclusiones extraídas y se proporcionarán una serie de sugerencias para continuar el proyecto en el futuro. __________________________________________________________________________________________________________; This report will provide a feasibility study of an indoor people detection and tracking system using wireless sensor networks based on Imote2 technology. The objective is to develop an application using passive sensors to detect and track elderly people...

Técnicas de detección para aplicaciones de localización en redes de sensores

Salas Costumero, Marta
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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Las redes de sensores inalámbricos se han convertido en un campo de investigación muy importante en los últimos años. Esta clase de redes se caracterizan por su facilidad de despliegue y por ser autoconfigurables, pudiendo convertirse en todo momento en emisor, receptor, ofrecer servicios de encaminamiento entre nodos sin visión directa, así como registrar datos referentes a los sensores locales de cada nodo. Otra de sus características es su gestión eficiente de la energía, que les permite obtener una alta tasa de autonomía que las hacen plenamente operativas. El seguimiento y localización de objetivos es una de las aplicaciones más importantes de las redes de sensores. Estas redes son ideales para el seguimiento, debido a su gran cobertura, y a su multiplicidad sensorial y modal. Dicha capacidad de seguimiento se basa en la información local adquirida por cada sensor, y en el conocimiento de su localización. En este proyecto se analizarán e implementarán distintas técnicas de detección y un algoritmo de localización. En este análisis se van a distinguir dos tipos de procesamiento de red y dos tipos de despliegue de la misma, para comparar el funcionamiento de las técnicas en esos entornos. También se hará una breve introducción a lo que es una red de sensores. Por último se analizarán los resultados que se han obtenido al implementar dichas técnicas para obtener las conclusiones oportunas. ____________________________________________________________________________________________________________________________; Wireless sensors networks have been become a very important research field in last years. This kind of networks are characterized by their facility of deployment and to be self-configuring...

Estudio de las prestaciones en las redes de sensores a través de la influencia de la directividad y eficiencia de los elementos radiantes

Madroño Prados, Carlos
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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En el presente Proyecto Fin de Carrera se estudia y analiza la influencia de los parámetros radiantes de los sensores sobre las prestaciones de redes formadas por un gran número de estos dispositivos. Parámetros de radiación como la eficiencia y directividad de la antena transmisora y receptora, tipo de antena o el diagrama de radiación son analizados en este proyecto. En particular, estos parámetros se introducen a través de un modelo de distancias equivalentes que se utiliza para determinar los posibles enlaces de comunicación entre nodos. Para ello se emplean redes de sensores homogéneas desplegadas de forma aleatoria en la región de interés. La comunicación entre los nodos se efectúa mediante un sencillo algoritmo de enrutamiento, Greedy Forwarding. Además, en este Proyecto Fin de Carrera se han consideran como variables de diseño la densidad de la red y el radio de cobertura de los nodos sensores con el fin de poder establecer algunas guías de diseño de las redes. Para la evaluación y análisis de las prestaciones de red, medidas como el número de mensajes recibidos en el nodo destino, se han considerado tres escenarios diferentes. En el primero las antenas son ideales (es decir, omnidireccionales). En el segundo...

Fusión de datos distribuida en redes de sensores visuales utilizando sistemas multi-agente

Castanedo Sotela, Federico
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Formato: application/octet-stream; application/octet-stream; application/pdf
SPA
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116.3%
Las técnicas de fusión de datos han surgido como una solución al problema de combinar de forma óptima múltiples fuentes de información redundantes; de esta manera, representan una alternativa que mejora (cuando se utiliza correctamente) los sistemas basados en una sola fuente de información. Esta mejora viene proporcionada por la redundancia inherente en los sistemas que utilizan múltiples fuentes de información. En esta tesis, se estudian las técnicas de fusión datos existentes en la actualidad y su aplicación al dominio de las redes de sensores visuales. Una red de sensores visuales consiste en un conjunto de cámaras, distribuidas de forma lógica, espacial o geográfica en un entorno y conectadas por una red de transmisión. La información del entorno, obtenida por las redes de sensores visuales, se encuentra distribuida y debe ser combinada o integrada utilizando técnicas de fusión de datos. Para que la fusión de los datos del entorno, obtenidos por la red de sensores visuales, pueda ser llevada a cabo de una forma óptima, es necesario disponer de una arquitectura software que proporcione la comunicación entre los nodos implicados y la suficiente flexibilidad al proceso de fusión. El paradigma de los sistemas multi-agente...