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WISE-MUSE Mobile: aplicação móvel para monitorização ambiental de museus

Abreu, Andrea Maria Mendes de
Fonte: Universidade da Madeira Publicador: Universidade da Madeira
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em 10/01/2014 POR
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Manter o património histórico, natural e artístico por muitos anos é de vital importância pois, sem este património, as gerações não poderiam ter conhecimento nem aprender todos os grandes acontecimentos que têm passado ao longo dos anos num determinado país. Para evitar que esse património se perca foi criado o projecto WISE-MUSE, que tem como objectivo principal a conservação preventiva de obras de arte através de monitorização ambiental, usando uma Rede de Sensores Sem Fios (RSSF) quer para recolher dados quer para transmiti-los. Apesar do projecto WISE-MUSE ser relevante para todos os museus, em geral, este foi aplicado ao caso específico do Museu da Baleia, localizado na Ilha da Madeira, em Portugal. Inicialmente, este projecto preocupava-se essencialmente com a monitorização ambiental das salas de exposição e das câmaras frigoríficas, usando uma rede de sensores sem fios distribuídos pelos espaços em questão. Uma RSSF permite obter dados essenciais à preservação das obras de arte num museu, de uma forma fácil e continua. Para tal, foram usados diferentes tipos de sensores para capturar parametros ambientais, tais como temperatura, humidade, luminosidade, CO e CO2. Um dos objectivos principais do projecto WISE-MUSE é conseguir visualizar as medições recebidas pelos sensores sem fios...

Activação e sincronização de sensores sem fios por radiofrequência

Azevedo, Carlos Miguel Mendes de
Fonte: Universidade de Coimbra Publicador: Universidade de Coimbra
Tipo: Dissertação de Mestrado
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Esta tese apresenta o estudo, conceptualização e implementação de técnicas e tecnologias que permitem a activação por radiofrequência de nós em redes de sensores sem fios. Foram desenvolvidos dois circuitos eléctricos, que quando incorporados num nó de uma rede de sensores sem fios, permitem a activação por radiofrequência com uma onda portadora na banda dos 433MHz. Um dos circuitos efectua uma activação colectiva, acordando todos os nós da rede, ao passo que o outro circuito realiza uma activação selectiva, recorrendo, para isso, a endereçamento dos nós. O desenvolvimento de cada um dos circuitos abarca uma primeira fase de estudo e simulações que permitiram verificar os princípios teóricos de funcionamento. De seguida, foram desenhadas em Altium as placas de circuitos impressos conceptualizadas e no caso da activação selectiva foi desenvolvido o firmware da placa em linguagem C recorrendo ao ambiente de programação IAR. Por fim, foram efectuados testes de alcance, consumo e imunidade a ruído e retiradas as devidas conclusões para cada um dos sistemas desenvolvidos

Instrumentalização de redes de sensores sem fio.; Instrumentation of wireless sensor networks.

Cansado, Jacinto Carlos Ascencio
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 16/12/2011 PT
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Este trabalho apresenta um estudo da instrumentalização de software em Redes de Sensores Sem Fio, complementado pela aplicação, em um estudo de caso, de uma instrumentalização. A proposta da instrumentalização visa ampliar o conhecimento sobre essas redes em termos de desempenho, permitindo ao usuário tomar decisões suportadas pelo instrumento. Nesse sentido, foi realizada a abordagem conceitual em termos de Redes de Sensores Sem Fio, da tendência de padronização para essas redes e de instrumentalização por meio de software. Para a comprovação dos benefícios da adoção da utilização do conceito de instrumentalização de software nessas redes, foi desenvolvida uma rede de sensores utilizando esses conceitos, na qual foi possível avaliar o perfil dos aspectos temporais e da manutenção da qualidade da conexão. Os resultados obtidos evidenciam que é possível conhecer, com maiores detalhes, o comportamento da rede, o que melhora a qualidade da tomada de decisão do usuário em relação à sua utilização em aplicações com restrições temporais, nas quais os tempos de resposta envolvidos devem respeitar os limites máximos permitidos.; This thesis aims at the study of software instrumentation handling in terms of wireless sensor networks which is supplemented with the its application in a case study. The instrumentation purposes go towards the networks knowledge extension concerning its performance by allowing the user to make decisions based on software instrument reading. In this sense...

Rede de sensores para engenharia biomédica utilizando o protocolo IEEE1451.; Sensors network for biomedical engineering using IEEE1451 protocol.

Becari, Wesley
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 30/01/2012 PT
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A utilização de sensores e de atuadores cresceu vertiginosamente nos últimos anos. As aplicações centralizadas em sensoriamento e controle avançaram com a instrumentação industrial, passando pela incorporação desses elementos em redes distribuídas até culminar, na atualidade, em redes integradas que possuem inúmeras funções e aplicações, dentre elas: controle, monitoramento, rastreamento e segurança. Entretanto o crescimento do número de sensores e atuadores conectados através de barramentos e redes não ocorreu de forma única, proliferando uma diversidade de formas de padronização na comunicação entre esses e seus respectivos monitores ou controladores. Dessa pluralidade de protocolos emergiu a necessidade de criação de um padrão que permitisse interoperabilidade entre transdutores e redes de controle, bem como a introdução do conceito de sensores e atuadores inteligentes. Nesse contexto foi proposto o protocolo IEEE1451 (Standards for Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators). Nessa perspectiva o trabalho em questão apresenta os resultados do desenvolvimento e a utilização desse padrão em duas aplicações de engenharia biomédica. Primeiramente em um sistema embarcado capaz de realizar aquisição e processamento de biopotenciais...

Técnica de agrupamento de dados baseada em redes complexas para o posicionamento de cluster heads em rede de sensores sem fio; A clustering technique based on community detection for deployment of cluster head nodes

Ferreira, Leonardo Nascimento
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 19/10/2012 PT
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Redes de Sensores Sem Fio são um tipo especial de rede ad-hoc que são posicionadas em uma região para monitorar fenômenos físicos. Considerando que os sensores dessas redes são independentes e possuem um raio de cobertura pequeno, é comum a utilização de um grande número de sensores para monitorar uma área grande. Um problema nesses tipos de redes é garantir que o máximo de dados capturados por esses sensores sejam coletados e transmitidos até uma estação base para que possam ser analisados por usuários. Uma abordagem para resolver esse problema é por meio da utilização de sensores especiais chamados cluster heads. Esses sensores são posicionados estrategicamente para coletar a informação de um grupo de sensores e transmiti-la para a estação base. Assim surge a necessidade de agrupar esses sensores. Nesse trabalho é proposta uma técnica híbrida baseada no algoritmo de agrupamento de dados K-Médias e em detecção comunidades em redes complexas. Esse algoritmo, chamado de QK-Médias, tenta aproveitar as vantagens das duas abordagens em duas etapas. Primeiro a rede é quebrada em comunidades usando uma técnica de detecção de comunidades. Em seguida essas comunidades são quebradas em subcomunidades de tal forma que os cluster heads consigam gerenciar. Os resultados obtidos a partir do agrupamento de sensores utilizando o QK-Médias mostram que é possível diminuir o número de mensagens perdidas na rede utilizando menos cluster heads que algoritmos tradicionais de agrupamento em redes de sensores sem fio; Wireless Sensor Networks are a special kind of ad-hoc network that are deployed in a monitoring field in order to detect some physical phenomenon. Due to the low dependability of individual nodes and small radio coverage...

Provendo resiliência em uma rede de sensores sem fio linear e esparsa através de veículo aéreo não tripulado; Proving resilience in a linear and sparse wireless sensor network through unmanned aerial vehicle

Vieira, Heitor de Freitas
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 06/04/2015 PT
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A mitigação de desastres naturais exige respostas rápidas e confiáveis. No Brasil, a estação de chuvas provoca muitos alagamentos em regiões urbanas e, para monitorar esse fenômeno, foi instalada em São Carlos-SP uma rede de sensores sem fio para acompanhar o nível de água dos rios da cidade. Entretanto, essa rede de sensores está suscetível a falhas que podem comprometer o funcionamento do sistema, e a adoção de mecanismos redundantes e de redes móveis 3G podem acarretar em custos proibitivos à monitoração desses rios, além de não garantirem a operação normal desse monitoramento. Assim, este trabalho apresenta uma solução baseada em veículo aéreo não tripulado (VANT) para reduzir os problemas oriundos das falhas em uma rede de sensores para detectar desastres naturais como enchentes e deslizamentos. Na solução proposta, o VANT pode ser transportado para o sítio do desastre para minimizar os problemas provenientes das falhas (por exemplo, para servir como um roteador ou até mesmo para servir como uma mula de dados e transmitir imagens em tempo real para equipes de resgate). Estudos foram conduzidos em um protótipo real, equipado com o UAV Brain (módulo computacional desenvolvido especificamente para este projeto)...

Avaliação de parâmetros de desempenho de rede de sensores sem fio em casa de vegetação para cultivo hidropônico de morangos; Evaluation of performance parameters for wireless sensor network in a greenhouse for hydroponic cultivation of strawberries

Elaine Cangussú de Souza Alves
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 08/09/2011 PT
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Este trabalho tem como objetivo coletar dados de qualidade de sinal transmitido entre uma estação base e um nó sensor localizado no interior de uma casa de vegetação, localizada no campo experimental da Faculdade de Engenharia Agrícola - UNICAMP, com o auxilio de ferramentas computacionais. No interior da casa de vegetação foi inserido um sistema hidropônico com bancadas que forneciam suporte para morangueiros da cultivar Albion. O conjunto de equipamentos e de nós sensores que foram utilizados para montar a rede é da marca Crossbow®. Após a implantação do nó sensor foram realizados experimentos com o objetivo de verificar alcance e qualidade do sinal de acordo com sua potência. Através desses ensaios foi possível concluir que uma Potência de Sinal com valor de -12,2 dBm seria suficiente para manter a transmissão entre Estação Base e Nó Sensor. Testes também foram realizados para uma Potência de Sinal de -9,2 dBm, e mostraram que a rede possuía qualidade classificada como "muito alta". Porém, através do teste de duração da bateria, nota-se que existe uma economia de energia ao utilizar a Potência de Sinal de -12,2 dBm. No geral, foi demonstrado que o valor da Potência de Sinal tem influência sobre a qualidade do sinal de transmissão e recepção...

Rede de sensores sem fio de baixo custo para monitoramento ambiental; Low cost wireless sensor network for environmental monitoring

Marcel Salvioni da Silva
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/10/2013 PT
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Existem diversos sistemas e equipamentos, com finalidades específicas, envolvendo o monitoramento das mudanças de clima e de tempo. Entretanto, a maioria desses sistemas e equipamentos disponíveis no mercado possuem alto custo, o que normalmente inviabiliza sua utilização em larga escala. Além disso, a maioria dos sistemas e equipamentos para este fim são importados, o que dificulta ainda mais a sua inserção em aplicações corriqueiras. Este trabalho descreve o desenvolvimento, projeto, testes e aplicação de uma rede de sensores sem fio de baixo custo, para monitoramento em tempo real da temperatura ambiente, umidade relativa do ar e pressão atmosférica, como uma alternativa nacional para pesquisas que necessitem de equipamentos para monitoramento ambiental. A rede é composta de quatro nós sensores e um nó coordenador. Os nós sensores possuem um sensor de temperatura e umidade e um sensor de pressão barométrica - ambos com interface digital - além de um microcontrolador de baixo consumo de energia e baixo custo, e um módulo de comunicação para uma rede operando na frequência de 2,4GHz, para conexão numa rede padrão IEEE 802.15.4. O nó coordenador possui outro módulo de comunicação para a conexão na rede sem fio...

Soluções para redes de sensores sem fio com mobilidade

Araújo, Gustavo Medeiros de
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Tese de Doutorado
POR
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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013.; As redes de sensores sem fio (RSSF) proporcionam uma ampla gama de aplicações em diversos setores da sociedade. A comunicação entre os nodos sensores é o elemento básico do funcionamento das redes de sensores. Por isso, o trabalho desta tese se concentra em duas questões essenciais para aperfeiçoamento de protocolos de rede. Primeiramente, uma arquitetura para protocolos de roteamento com garantia de qualidade de serviço foi proposta no escopo de cenárioscom mobilidade. O protocolo proposto utiliza métricas para tomada de decisão para realizar retransmissão de mensagens que refletem as condições da rede, sejam redes densas ou esparsas, com grande ou pouca carga de mensagem. A proposta do protocolo de comunicação foi avaliada sob a ótica de um cenário de aplicação envolvendo mobilidade e diferentes cargas de mensagens. Além disso, as métricas foram desagregadas e analisadas para verificar a sua influência para diferentes condições de rede. Em conjunto à análise das métricas, diversos trabalhos da literatura foram analisados sob os mesmos aspectos e condições de rede para melhor avaliar o ganho do protocolo proposto...

Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide

Rafeiro, Telmo Filipe Jesus
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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O objetivo principal desta dissertação é o desenvolvimento de uma rede de sensores inerciais composta por um conjunto de Inertial Measurement Units, constituídos por acelerómetros, giroscópios e magnetómetros (os últimos foram descartados no projeto). É pretendido que esta rede de sensores permita ao robô humanóide do PHUA - Projeto Humanoide da Universidade de Aveiro adquirir informação necessária ao seu equilíbrio. O primeiro passo deste trabalho passou pela caraterização de dois tipos de unidades inerciais, o RAZOR - SEN 10736 - 9 gdl e o POLOLU - MinIMUv2 - 9 gdl, com auxílio de um braço robótico antropomórfico. Os resultados desta avaliação são apresentados no trabalho. De seguida, foi desenvolvida a estrutura da rede inercial com recurso a uma unidade de processamento central, uma plataforma de desenvolvimento Arduino com controlo multiplexado de oito unidades assente no protocolo de comunicação I2C, acrescido de uma comunicação RS232 com a nona unidade. A rede desenvolvida suporta um máximo de nove unidades inerciais, com uma taxa de aquisição de 7 Hz. O funcionamento da rede não está dependente do número de unidades utilizadas, podendo operar com qualquer número de unidades compreendidas entre 1 e 9 unidades. A rede inercial foi instalada no robô humanóide...

Modelação da propagação numa rede de sensores sem fios

Jacinto, Rui Manuel Pereira
Fonte: Faculdade de Ciências e Tecnologia Publicador: Faculdade de Ciências e Tecnologia
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2012 POR
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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores; As redes de sensores sem fios têm de lidar com todas as adversidades de qualquer rede sem fios. A transmissão de sinais de radiofrequência em ambientes reais está condicionada pelo meio de propagação e por todas as fontes de interferência que possam estar presentes nesse mesmo meio. Pelo facto de ser extremamente dispendioso e moroso implementar uma rede de sensores sem fios, muitas vezes recorre-se a simuladores para testar o comportamento destas redes. Estes simulam o hardware e o ambiente de propagação. Os modelos implementados nos simuladores são modelos simplistas, o que leva a conclusões discrepantes relativamente à propagação dos sinais devido às irregularidades do ambiente de propagação. Esta dissertação visa contribuir para o melhoramento dos modelos de propagação dos simuladores, para que testes efectuados em ambientes virtuais se possam aproximar mais da realidade. Utilizaram-se dispositivos TelosB, que utilizam o rádio CC2420 cuja frequência de sinal é de 2.4GHz, para estudar a propagação dos sinais numa rede de sensores sem fios. Este estudo foi efectuado utilizando um protocolo de acesso ao meio desenvolvido de modo a optimizar os recursos dos nós sensores em caso de mobilidade. O protocolo MMH-MAC tem como objectivo que um nó móvel possa rapidamente sincronizar-se com uma rede estática de sensores. Aquando do desenvolvimento deste protocolo...

Dispositivo de interligação multi-rádio de longo alcance para redes de sensores com alimentação solar

Inácio, Diogo Alexandre Ruivo
Fonte: Faculdade de Ciências e Tecnologia Publicador: Faculdade de Ciências e Tecnologia
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2013 POR
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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores; A emergência das redes de sensores e actuadores sem fios e a sua integração numa estrutura mais global descrita pela “Internet das Coisas” (IoT), tem permitido a expansão dos sistemas inteligentes a novos domínios de actividade humana. Um desses domínios é a Agricultura de Precisão (AP) cujo o potencial ao nível da sua sustentabilidade só é efectiva quando suportada numa gestão optimizada dos recursos existentes. Uma rede de sensores e actuadores de nova geração necessita de equipamentos versáteis, reconfiguráveis e com níveis de autonomia elevados. Sendo uma das peças âncora de uma rede deste tipo, o nó sensor e actuador remoto é constituído essencialmente por quatro blocos, nomeadamente a unidade sensorial/actuação, a unidade de controlo, a unidade de comunicação rádio e a unidade de fornecimento de energia. Do ponto de vista da comunicação rádio, esta deve ser estabelecida quer a curta quer a longa distância de modo a aumentar a área de cobertura. Por outro lado, a autonomia energética deve ser igualmente reforçada. Neste trabalho apresenta-se o projecto, implementação e teste de um sistema completo para uma rede de sensores e actuadores capaz de operar em diversas bandas de rádio...

Otimização e tolerância a falhas em uma rede de sensores sem fio.

YANO, I. H.; SANTOS, M. J. dos; ARAUJO, E. V. de; FAGOTTO, E. A. de M.
Fonte: In: WORKSHOP DE PÓS-GRADUAÇÃO E PESQUISA DO CENTRO PAULA SOUZA, 6., 2011, São Paulo. Anais... São Paulo: [s.n.], 2011. Publicador: In: WORKSHOP DE PÓS-GRADUAÇÃO E PESQUISA DO CENTRO PAULA SOUZA, 6., 2011, São Paulo. Anais... São Paulo: [s.n.], 2011.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: Não paginado.
PT_BR
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Resumo. Este artigo apresenta uma proposta de solução para otimização e tolerância a falhas para uma Rede de Sensores Sem Fio, que são redes próprias para coletar dados em ambientes inóspitos, hostis, de difícil acesso ou de custo de infraestrutura elevados. Essas redes tem atualmente muitas restrições em seu tempo de vida, dada a pouca autonomia da carga de suas baterias, destaca-se, portanto, a importância de sua otimização. Discute-se também a importância da redundância de recursos para garantia de coleta de dados. A solução proposta é uma implementação factível e de baixo custo, como considera-se que deva ser uma rede para esses fins e com essas características.; 2011

Avaliação geral, resultados, perspectivas e uso de ferramentas de agricultura de precisão.

NAIME, J. de M.; CAMARGO NETO, J.; VAZ, C. M. P.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 69-72.
PT_BR
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Resumo: A agricultura de Precisão aplica o conceito da espacialização ou da análise da variabilidade espacial dos fatores que influenciam a produção agropecuária. Dessa forma, a AP é bastante dependente de instrumentos que auxiliam na aquisição, tratamento e transmissão dos dados nos campos agrícolas, transformando-os em informações úteis para o manejo sítio específico. Neste projeto componente estão sendo desenvolvidos e adaptados equipamentos, sensores, métodos, programas computacionais e uma plataforma de rede de sensores sem fio, denominadas de ferramentas de AP São apresentados resultados de equipamentos para a medida da matéria orgânica e umidade dos solos e de doenças de plantas; bancada de ensaios para a aplicação de insumos; esfera instrumentada para a avaliação de impactos no transporte de hortifrútis; modelagem, processamento de imagens e visão computacional; rede de sensores sem fio; robótica e projetos de sistemas embarcados para máquinas e implementos agrícolas. Participam deste Projeto Componente as seguintes Unidades da Embrapa e parceiros: Embrapa Instrumentação, Embrapa Informática, CSEM Brasil, Embrapa Pecuária Sudeste, Embrapa Pecuária Sul, Embrapa Trigo, Embrapa Hortaliças...

Utilizando uma técnica do pseudossincronismo para prolongar o tempo de vida de uma rede de sensores sem fio.

YANO, I. H.; OLIVEIRA, V. C. de; BECKER, M.; CORREA, A. S.
Fonte: Sinergia, São Paulo, v. 15, n. 1, 2014. Publicador: Sinergia, São Paulo, v. 15, n. 1, 2014.
Tipo: Artigo em periódico indexado (ALICE) Formato: Não paginado.
PT_BR
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Este artigo propõe uma solução para aumentar o tempo de vida de nós repetidores para Redes de Sensores Sem Fio. Os nós repetidores tem a função de permitir a comunicação entre os nós de coleta de dados e uma base central, uma vez que os dispositivos utilizados neste tipo de rede tem limitado alcance de sinal de rádio. Outra restrição dos nós de redes de sensores sem fio é seu curto tempo de vida, devido à limitada autonomia de carga de suas baterias. Isso reforça a importância de poupar energia dos nós repetidores, a fim de mantê-los ativos o maior tempo possível, sem os quais a transmissão de dados não seria possível. A contribuição deste trabalho é o prolongamento do tempo de vida de nós repetidores, através da implementação de uma estratégia de dormência. Cujo resultado foi a ampliação significativa do tempo de vida dos nós repetidores em mais de 326%.; 2014

Desenvolvimento de sistemas embarcados para redes de sensores e atuadores sem fio aplicadas em unidades de elevação de petróleo do tipo Plunger-Lift

Fernandes, Jefferson Doolan
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do Petróleo; Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do Petróleo; Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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The Wireless Sensor Networks (WSN) methods applied to the lifting of oil present as an area with growing demand technical and scientific in view of the optimizations that can be carried forward with existing processes. This dissertation has as main objective to present the development of embedded systems dedicated to a wireless sensor network based on IEEE 802.15.4, which applies the ZigBee protocol, between sensors, actuators and the PLC (Programmable Logic Controller), aiming to solve the present problems in the deployment and maintenance of the physical communication of current elevation oil units based on the method Plunger-Lift. Embedded systems developed for this application will be responsible for acquiring information from sensors and control actuators of the devices present at the well, and also, using the Modbus protocol to make this network becomes transparent to the PLC responsible for controlling the production and delivery information for supervisory SISAL; As Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) aplicadas aos métodos de elevação de petróleo se apresentam como uma área com crescente demanda técnico-científica tendo em vista as otimizações que podem ser realizadas frente aos processos existentes. Este trabalho tem como principal objetivo apresentar o desenvolvimento de sistemas embarcados dedicados a uma rede de sensores sem fio baseada no padrão IEEE 802.15.4...

Roteamento em Redes de Sensores Sem Fios Com Base Em Aprendizagem Por Reforço

Campos, Leonardo Rene dos Santos
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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The use of wireless sensor and actuator networks in industry has been increasing past few years, bringing multiple benefits compared to wired systems, like network flexibility and manageability. Such networks consists of a possibly large number of small and autonomous sensor and actuator devices with wireless communication capabilities. The data collected by sensors are sent directly or through intermediary nodes along the network to a base station called sink node. The data routing in this environment is an essential matter since it is strictly bounded to the energy efficiency, thus the network lifetime. This work investigates the application of a routing technique based on Reinforcement Learning s Q-Learning algorithm to a wireless sensor network by using an NS-2 simulated environment. Several metrics like energy consumption, data packet delivery rates and delays are used to validate de proposal comparing it with another solutions existing in the literature; A utilização das redes de sensores e atuadores sem fio nas plantas das indústrias vem crescendo nos últimos anos, trazendo vários benefícios em relação aos sistemas cabeados, como flexibilidade na instalação e manutenção da rede. Tais redes consistem basicamente de um número possivelmente grande de dispositivos sensores e atuadores pequenos e autônomos que possuem capacidade de comunicação sem fio. Os dados coletados pelos sensores são enviados seja diretamente ou passando através de nós intermediários pela rede até uma estação-base conhecida como nó sink. O roteamento nesse ambiente é uma questão essencial já que está intimamente ligado à eficiência energética e consequentemente ao tempo de vida da rede. Este trabalho investiga a aplicação de uma técnica de roteamento baseado no algoritmo Q-Learning de Aprendizagem por Reforço a uma rede de sensores sem fio através de simulações no ambiente NS-2. Diversas métricas como consumo de energia...

Uma proposta para automatização do monitoramento da interceptação luminosa em pastagens utilizando uma rede de sensores sem fio de baixo custo; A proposal for monitoring automating of interception of light in pastures using a network sensors of low costwireless

Silva, Victor Ribeiro
Fonte: Universidade Federal de Goiás; Brasil; UFG; Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação (INF); Instituto de Informática - INF (RG) Publicador: Universidade Federal de Goiás; Brasil; UFG; Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação (INF); Instituto de Informática - INF (RG)
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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A wireless sensor network was used to monitor the light interception in pastures. The focusoftheworkwastheconstructionofalightmeterlowcostasaalternativetotheLICORLI-1776,high-costequipmentcurrentlyusedbyEmbrapa,andalsotheconstruction ofasensornodethatfunctionedproperlyinpastures,withouttheneedforskilledlaborto operateit. It have been analysed prototypes of luminosity meters of existing low cost and proposed ameter,withitscorrespondingsensor node , suitable low cost. This work presents theoretical and practical studies, implementing two prototypes of sensor nodesusingthephotoelectriccomponentphotodiodeS7686. Tests were performed and evaluated experimentally the performance of a wireless sensor network with star topology. In these tests, the proposed network showed the expected resultsandtheprototypedevelopedshowedsatisfactoryresultswithrespecttothecostof its production.; Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG; Uma rede de sensores sem fio foi utilizada para o monitoramento da interceptação luminosa em pastagens. O foco do trabalho foi a construção de um medidor de luminosidade debaixocustocomoalternativaaoLI-CORLI-1776,equipamentodealtocustoutilizado atualmente pela Embrapa, e também a construção de um nó sensor que funcionasse de maneiraadequadaempastagens...

Sistema de medição de temperatura corporal baseado em rede de sensores sem fios ANT

Sousa, Jorge Filipe Castro de
Fonte: Instituto Politécnico do Porto. Instituto Superior de Engenharia do Porto Publicador: Instituto Politécnico do Porto. Instituto Superior de Engenharia do Porto
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2012 POR
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106.15%
O presente projeto enquadra-se na área das redes de sensores sem fios, onde o seu crescente desenvolvimento permite aplicar esta tecnologia em diversas áreas, como por exemplo, na monitorização ambiental, utilização militar, domótica, saúde, entre outras. Uma rede de sensores sem fios consiste em diversos nós dispersos num campo de aplicação onde procedem à recolha de dados do ambiente em que estão inseridos, como o valor de uma temperatura, humidade ou outra grandeza física, e os transmitem para uma estação base onde podem ser monitorizados. Tendo a área da saúde uma importância significativa, este projeto focalizou-se na mesma. O projeto apresentado nesta dissertação teve como principal objetivo o desenvolvimento de uma rede de sensores sem fios, em que dois nós procedam à aquisição da temperatura corporal de uma pessoa em dois locais distintos, para posterior envio da mesma para os restantes nós da rede, onde será apresentada em estações de monitorização. Este projeto foi desenvolvido baseado num recente protocolo de redes sem fios, nomeadamente o protocolo ANTTM. Assim sendo, em primeiro lugar, serão abordados neste relatório os objetivos e a contextualização deste projeto. Em seguida...

Restabelecimento da comunicação entre partições desconexas de uma rede de sensores sem fio utilizando veículos aéreos não tripulados; Restablishment of the communication among disconnected segments of a wireless sensor network by means of unmanned aerial vehicles

Araujo, João Paulo de
Fonte: Universidade Federal de Lavras; Programa de P os-Gradua ção em Ciência da Computa ção; UFLA; brasil; Departamento de Ciência da Computação Publicador: Universidade Federal de Lavras; Programa de P os-Gradua ção em Ciência da Computa ção; UFLA; brasil; Departamento de Ciência da Computação
Tipo: Dissertação
Publicado em 03/12/2015 POR
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One of the possible definitions for the lifetime of a Wireless Sensor Network (WSN) regards the time it keeps its connectivity. The formation of disjoint segments is related to physical damages to the nodes, internal node failure or energy depletion. Since disconnections compromise the operation of the network, providing alternatives to mitigate them can extend its lifetime. Several proposals tackle the problem of disconnections by means of redundant deployment or even using mobile nodes as relay stations. Differently from previous works, the present one proposes methods to federate disjoint segments of a WSN using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) as data mules, carrying physically packets among the segments. Thus, initially a cluster head is elected as the coordinator for each segment, since it is responsible for the interaction with the UAV when it comes to exchanging packets between segments. The routing process of messages inside a segment is performed by means of an extension of a geographical routing algorithm. And, in order to take the UAVs to the segments, three movement models are proposed. An initial model uses the minimum Hamiltonian cycle among the segments as the route for a single UAV. The second model is a traffic-aware one...