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Estabilización de la visión artificial del robot humanoide HOAP-3 durante su movimiento

Mateo Garrido, Ana Paula
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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La robótica humanoide se prevé como una de las mayores revoluciones tecnológicas de la industria. En la próxima década se espera que puedan formar parte de nuestra vida cotidiana, como por ejemplo en asistencia de menores y ancianos, o realización de tareas domésticas y entretenimiento. Económicamente provocará un gran movimiento mundial, permitiendo su adquisición a precios mucho más asequibles y por lo tanto se producirá una gran difusión en cualquier ámbito, ya sea doméstico o empresarial. Previo a este desarrollo es necesario un proceso de investigación en las distintas tareas que pueden realizar los humanoides de forma que el uso de estos sea de manera sencilla, cómoda y precisa. Este proyecto trata sobre la obtención imágenes estables tomadas por el robot cuando se encuentra en movimiento. Esto permite que la imagen no fluctúe, obteniendo una secuencia nítida y preparada para posteriores procesos, como identificación o manipulación de precisión de objetos o simplemente para el desarrollo de tareas implicadas en visión o la telemática. El software utilizado se basará principalmente en programación en C++ y en el uso de librerías OpenCV, así mismo trata de integrar los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera ya que contiene aspectos matemáticos...

Enseñanza de ecuaciones lineales en contexto

Galagovsky, Lydia R.; Cittadini, Paula E
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: application/pdf
Publicado em //2008 SPA
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Recientes estudios comparativos internacionales de evaluación del desempeño matemático en estudiantes secundarios han puesto de relieve dificultades y falta de destrezas para reconocer, formular y abordar problemas matemáticos en contextos reales. En este trabajo presentamos una propuesta didáctica innovadora para la enseñanza del tema ecuaciones matemáticas lineales, enmarcada en el contexto de las leyes económicas de Oferta, Demanda, y de Punto de Equilibrio entre precios y beneficios. Los logros de la aplicación de esta propuesta en estudiantes recientemente egresados de secundaria nos muestra el interés de enseñar contenidos matemáticos aplicados a contextos reales, y nos lleva a reflexionar sobre qué significa generar una situación didáctica en matemáticas.; Dificulties and lack of skills to recognize, describe and solve math problems in real contexts have been recently detected on secondary students by international educational researchs. In this article we present an innovative instructional proposal to teach lineal equations in context, involving the economic Laws of Supply and Demand, and Point of Equilibrium between prices and quantities. Secondary students’ achievements during the development of this instructional proposal led us to consider the importance and interest to teach math in real contexts...