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A collaborative automation approach to distributed production systems

Colombo, Armando W.; Schoop, Ronald; Leitão, Paulo; Restivo, Francisco
Fonte: IEEE Publicador: IEEE
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
ENG
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16.59%
Indexado ISI; The new enterprise organizations, such as virtual enterprise and smart enterprise, require the usage of collaborative automation approaches, addressing the flexibility and dynamic re-configurability. Collaborative automation is a result of the integration of emerging technologies and paradigms like smart agent-based control technology, mechatronics, communication and information. This paper reviews the paradigms evolution from CIM to the collaborative manufacturing management and discusses how and why the holonic control architecture ADACOR is a typical architecture that exhibits the real meaning of the collaborative manufacturing management concept.

Specifications of a device interface for service-oriented automation control components

Barbosa, José; Mendes, João M.; Leitão, Paulo
Fonte: Szczecin University of Technology Publicador: Szczecin University of Technology
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
ENG
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Service-oriented paradigm is being used to develop distributed and reconfigurable control solutions for factory automation environments. Since service-oriented automation control components are logical entities that provide and consume services, they may have an interface that maps the logical processes into the actions of the representative physical mechatronics. The inter-connection with the physical hardware devices, namely accessing I/Os, is a crucial issue to achieve the vertical IT-enterprise integration in these service-oriented systems, covering the shop floor device control level. This paper describes a device interface approach, in the context of a service-oriented control architecture, in which High-level Petri nets are used as the control description to access to the physical device. The outgoing features of the solution allow integrating the physical behavior into the control of automation components and consequently thereby incorporate it in the modular service-oriented control architecture.

Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation

Gonçalves, José; Lima, José; Malheiros, Paulo; Costa, Paulo
Fonte: Instituto Politécnico de Bragança Publicador: Instituto Politécnico de Bragança
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
ENG
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This paper presents the modelling and simulation of a wheeled mobile robot designed to operate in structured environments and the development of robot software based on its simulation. The mobile robot was simulated resorting to the SimTwo, a custom made simulator developed by the authors with the purpose to test and produce control software for industrial, humanoid and wheeled robots. The presented example is in the field of edutainment robotics, being presented the localization and navigation in a Fire Fight Robot Contest arena of an omnidirectional mobile robot equipped with brushless motors and infra-red distance sensors. Edutainment robotics plays an important role in education due to the inherent multi-disciplinary concepts that are involved, motivating students to technological areas. It also plays an important role in research and development, because it is expected that the outcomes that will emerge here, will later be transfered to other application areas, such as service robots and manufacturing.

Service-oriented SCADA and MES supporting petri nets based orchestrated automation systems

Colombo, Armando W.; Mendes, João Marco; Leitão, Paulo; Karnouskos, Stamatis
Fonte: Instituto Politécnico de Bragança Publicador: Instituto Politécnico de Bragança
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
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The fusion of mechatronics, communication, control and information technologies has allowed the introduction of new automation paradigms into the production environment. The virtualization of the production environment facilitated by the application of the service-oriented architecture paradigm is one of major outcomes of that fusion. On one side, service-oriented automation works based on exposition, subscription and use of automation functions represented by e.g. web services. On the other side, the evolution of traditional industrial systems, particularly in the production area, as a response to architectural and behavioural (functional) viewpoints of the ISA95 enterprise architecture, where a close inter-relation between SCADA, DCS and MES systems facilitate the management and control of the production environment. Automation functions are increasingly performed by the composition and orchestration of services. Among other methods, the application of formal Petri net based orchestration approaches is being industrially established. This paper presents the major characteristics that such a Petri net based orchestration presents when it is developed, implemented and deployed in an industrial environment

Service-oriented SCADA and MES supporting Petri nets based orchestrated automation systems

Colombo, Armando; Leitão, Paulo; Mendes, João; Karnouskos, Stamatis
Fonte: IEEE Publicador: IEEE
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
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The fusion of mechatronics, communication, control and information technologies has allowed the introduction of new automation paradigms into the production environment. The virtualization of the production environment facilitated by the application of the service-oriented architecture paradigm is one of major outcomes of that fusion. On one side, service-oriented automation works based on exposition, subscription and use of automation functions represented by e.g. web services. On the other side, the evolution of traditional industrial systems, particularly in the production area, as a response to architectural and behavioural (functional) viewpoints of the ISA95 enterprise architecture, where a close inter-relation between SCADA, DCS and MES systems facilitate the management and control of the production environment. Automation functions are increasingly performed by the composition and orchestration of services. Among other methods, the application of formal Petri net based orchestration approaches is being industrially established. This paper presents the major characteristics that such a Petri net based orchestration presents when it is developed, implemented and deployed in an industrial environment.

Dynamic Control of Resource Allocation Considering Multifunctional Machine Tools

Asato, Osvaldo Luis; Sa, Lucas Santos Cardozo de; Pessoa, Marcosiris Amorim de Oliveira; Junqueira, Fabrício; Filho, Diolino Jose dos Santos; Miyagi, Paulo Eigi
Fonte: International Federation Automatic Control; São Paulo Publicador: International Federation Automatic Control; São Paulo
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
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The evolution of the mechatronics systems allows aggregation of different functionalities (turning, milling, and drilling) in a same machine, which is called multifunctional machine tool (MMT). On the other hand, the production control is not prepared for the dynamic allocation of MMTs in Productive Systems (PSs), because the functional flexibility is considered only during the scheduling development. Afterwards this information is encapsulated and the allocation of MMTs is executed based on a static resource allocation approach. In this context, during the shop floor process execution each MMT is viewed as a traditional machine with only one functionality. Therefore, this work proposes a novel approach to design the control system of PS considering the allocation of functionalities in real time to improve the efficiency of the PSs processes. The architecture of the control system proposed is modular and there is one specific module to allocate functionalities for available resources in real time according to the last scheduling information and the state of the set of available resources. The control system is based on dynamic allocation of MMTs exploring their functional flexibilities to reduce the production cost.; CNPQ, FAPESP, MEC/CAPES/PET program

Modelo de referência para o desenvolvimento de produtos mecatrônicos: proposta e aplicações ; Reference model for mechatronic product development: proposal and applications

Barbalho, Sanderson César Macêdo
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 19/06/2006 PT
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Propõe o modelo de referência para o processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicos, denominado MRM, que consiste em um conjunto de melhores práticas sistematizadas das bibliografias de desenvolvimento de produtos, eletrônica, engenharia de software e projeto de engenharia. Discute o conceito de mecatrônica propondo um conjunto de componentes que caracterizariam esses produtos. Utiliza conceitos de modelagem de empresas para apresentar o MRM. Estrutura o desenvolvimento de produtos mecatrônicos em doze fases intercaladas por pontos de decisão e caracterizadas pelos documentos gerados no final de cada uma. Elabora uma metodologia de aplicação do modelo com base no conceito de capabilidade de áreas de processo. Descreve a aplicação do MRM em uma empresa que desenvolve produtos mecatrônicos. A aplicação abrange todas as fases do modelo e é avaliada por meio de entrevistas com os principais usuários das melhorias aplicadas na empresa. O trabalho utiliza dois procedimentos básicos de pesquisa: a análise de conteúdo no estudo da bibliografia utilizada na pesquisa; e a pesquisa-ação como método de aplicação do modelo. O uso do MRM permitiu à empresa a consecução da certificação ISO 9000 para seu processo de desenvolvimeto de produtos (PDP)...

Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação; Analysis of real time operating systems for robotics and automation applications

Aroca, Rafael Vidal
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 31/10/2008 PT
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Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior tempo de resposta dos sistemas e a latência para tratamento de interrupções, este trabalho de pesquisa ainda contempla a implementação e uso de RTOS em situações práticas, bem como contempla a construção de uma plataforma geral de pesquisa que servirá de base para futuros trabalhos no laboratório de mecatrônica. Os sistemas analisados neste trabalho foram o VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE e 'mü'C/OS-II. Outro produto gerado durante este trabalho foi um Live CD para auxiliar na implementação e ensino de conceitos e sistemas de tempo real.; This work presents a study about real time operating systems (RTOS) that are utilized as infrastructure to create digital control systems for mechatronics systems, and also for systems that have critical time constraints. Parameters like worst case response time and interrupt latency were measured for each operating system. This research project also covers the implementation and use of RTOS in practical situations. A general research platform for robotics and real time research was also developed and will be used for future works in the Mechatronics Laboratory. The tested systems were VxWorks...

Petri nets teaching in the Mechatronics Engineering course

De Lemos, Marilza Antunes; Botura Jr., Galdenoro; Marques, Marcio Alexandre
Fonte: Universidade Estadual Paulista Publicador: Universidade Estadual Paulista
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência Formato: 106-111
ENG
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The current solutions implanted in the majority of manufacturing systems controlled by PLCs were developed through the language of programming known as ladder. Such a language, easily learned and handled, shows to be efficient whenever the system to be implanted does not demand greater complexity of analyses. Bigger systems, presenting characteristics in which resource compartments, parallelism and synchronizing among processes are more frequent, demand the adoption of solutions differentiation. This article presents a teaching experience and practical application of Petri nets in a Mechatronics Engineering graduation course. Copyright © 2007 IFAC.

Prototipagem rapida de sistemas mecatronicos baseada em instrumentação virtual; Rapid prototyping of mechatronics systems based in virtual instrumentation

Edgard de Oliveira
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 04/07/2008 PT
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Através da integração de conhecimentos nas diferentes áreas de engenharia, física, matemática e computação, surgiu uma ciência multidisciplinar denominada mecatrônica. Com o rápido avanço das tecnologias e a crescente demanda por soluções que as acompanhem, criou-se uma necessidade no mercado tecnológico de reduzir o tempo de implementação de um projeto através da utilização de ferramentas de prototipagem rápida que permitissem a integração de conhecimentos e implementação do ciclo em V de desenvolvimento de um produto em ambiente virtual. O objetivo do presente trabalho é a apresentação de metodologias de Prototipagem Rápida de Dispositivos Mecatrônicos com ênfase em Instrumentação Virtual, através de ambiente voltado à capacitação e desenvolvimento de projetos na área de automação industrial, onde os principais conceitos possam ser verificados e posteriormente implementados e validados através de problemas industriais, fornecendo subsídios para a análise e estratégias para concepção destas aplicações; Through the integration of knowledge in the different areas of engineering, physics, mathematics and computation had appeared a science to multidiscipline called mecatronic. With the fast advance of the technologies and the increasing demand for solutions follow that them...

A entrevista de acolhimento e o contrato de trabalho pedagógico como uma possibilidade frente à evasão escolar em um Curso Superior de Tecnologia; The acceptance interview and the educational contract work as a possibility towards school evasion rates in a Technology Superior Course

Sandra Lopes Guimarães
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 02/07/2012 PT
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Este trabalho apresenta um estudo de caso referente a uma experiência bem sucedida, realizada pelos professores e pela coordenação do curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial do Instituto Federal de Santa Catarina (IF-SC), Campus Florianópolis, no período de março de 2007 a dezembro de 2009. A experiência, denominada Contrato de Trabalho Pedagógico, acontece a partir da Entrevista de Acolhimento, realizada no primeiro módulo desse curso, com cada novo aluno, individualmente. Ela faz parte de um conjunto de ações integradas no curso e no Instituto Federal de Santa Catarina (IF-SC). Estas ações dizem respeito a um projeto institucional de acesso, permanência e êxito escolar. Ao mesmo tempo em que busca entender os sentidos dados à Entrevista de Acolhimento e ao Contrato de Trabalho Pedagógico, pelos professores, no Curso da Mecatrônica, a partir de seu efeito na diminuição da "Evasão Escolar" nesse curso, esta pesquisa destaca a importância desse tema tanto pelo custo social da evasão como pela falta de produção acadêmica na área que supere as questões estatísticas/indicadores. A hipótese desta pesquisa é de que a relação que se estabelece entre professor e aluno, a partir da Entrevista de Acolhimento e do Contrato de Trabalho Pedagógico...

Modelo de estimativa de custos para as fases iniciais do projeto de produto mecatrônico

Carrasco Bardales, Alberto Max
Fonte: Universidade de Brasília Publicador: Universidade de Brasília
Tipo: Dissertação
POR
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Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.; A importância da estimativa de custos nas fases iniciais do projeto de sistemas mecatrônicos é ressaltada na literatura pela importância da gestão dos custos em todo o ciclo de vida do produto, pela busca de um melhor benefício econômico para a empresa e para o cliente, por meio do fornecimento de um produto diferenciado com um custo adequado. Um dos temas chaves no desenvolvimento de sistemas mecatrônicos é a integração. É necessário encontrar um modelo de estimativa de custo que integre os diferentes sistemas, no inicio do projeto, de tal modo, que ajude na tomada de decisões, e assim, estabelecer os caminhos a seguir ao longo do projeto. Neste contexto, considerando as lacunas existentes, neste trabalho foi proposto um modelo de estimativa de custo para as fases iniciais do projeto de produtos mecatrônicos. A metodologia adotada para o desenvolvimento do modelo contemplou: uma fundamentação teórica dos principais modelos de desenvolvimento de produtos mecatrônicos e métodos de estimativa de custo; uma pesquisa de campo onde foram levantados os conhecimentos de especialistas, e aplicação em um caso prático de desenvolvimento de produto mecatrônico. O modelo proposto possibilita estimar rapidamente e de uma maneira confiável e precisa os custos do projeto do desenvolvimento de produto mecatrônico nas fases iniciais do projeto. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT; The importance of cost estimation in the early stages of mechatronics systems design is highlighted in the literature because of the importance of cost management throughout the entire product lifecycle...

Optical and Electronic NOx Sensors for Applications in Mechatronics

Di Franco, Cinzia; Elia, Angela; Spagnolo, Vincenzo; Scamarcio, Gaetano; Lugarà, Pietro Mario; Ieva, Eliana; Cioffi, Nicola; Torsi, Luisa; Bruno, Giovanni; Losurdo, Maria; Garcia, Michael A.; Wolter, Scott D.; Brown, April; Ricco, Mario
Fonte: Molecular Diversity Preservation International (MDPI) Publicador: Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 06/05/2009 EN
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Current production and emerging NOx sensors based on optical and nanomaterials technologies are reviewed. In view of their potential applications in mechatronics, we compared the performance of: i) Quantum cascade lasers (QCL) based photoacoustic (PA) systems; ii) gold nanoparticles as catalytically active materials in field-effect transistor (FET) sensors, and iii) functionalized III-V semiconductor based devices. QCL-based PA sensors for NOx show a detection limit in the sub part-per-million range and are characterized by high selectivity and compact set-up. Electrochemically synthesized gold-nanoparticle FET sensors are able to monitor NOx in a concentration range from 50 to 200 parts per million and are suitable for miniaturization. Porphyrin-functionalized III-V semiconductor materials can be used for the fabrication of a reliable NOx sensor platform characterized by high conductivity, corrosion resistance, and strong surface state coupling.

6.685 Electric Machines, Fall 2003; Electric Machines

Kirtley, James L.
Fonte: MIT - Massachusetts Institute of Technology Publicador: MIT - Massachusetts Institute of Technology
EN-US
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Treatment of electromechanical transducers, rotating and linear electric machines. Lumped-parameter electromechanics of interaction. Development of device characteristics: energy conversion density, efficiency; and of system interaction characteristics: regulation, stability, controllability, and response. Use of electric machines in drive systems. Problems taken from current research. Alternate years. From the course home page: Course Description 6.685 explores concepts in electromechanics, using electric machinery as examples. It teaches an understanding of principles and analysis of electromechanical systems. By the end of the course, students are capable of doing electromechanical design of the major classes of rotating and linear electric machines, and have an understanding of the principles of the energy conversion parts of Mechatronics. In addition to design, students learn how to estimate the dynamic parameters of electric machines and understand what the implications of those parameters are on the performance of systems incorporating those machines.

Bio-Mechatronics: From Insects to In-Vivo Mechatronics

Vaidyanathan, Ravi
Fonte: Escola de Pós-Graduação Naval Publicador: Escola de Pós-Graduação Naval
Tipo: Poster
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The Department of Automatic Control & Systems Engineering is pleased to announce the following seminar: Bio-Mechatronics: From Insects to In-Vivo Mechatronics Dr Ravi Vaidyanathan Department of Mechanical Engineering Imperial College Wednesday, 25th September 2013 at 14:00, LT02, Sir Henry Stephenson Building; Mechatronics is the synergistic combination of precision engineering, electronic control, and systems thinking in the design of products and manufacturing processes. Bio-Mechatronics may be viewed as its extension fused with influence from biological systems; i.e. mechatronic systems designed based on inspiration from neural and physiological systems. In animals, for example, intrinsic properties of the musculoskeletal system augment the neural stabilization of the organism for an array of critical of functions. Modeling this hierarchical coupling for implementation in robotic systems has spurred innovation in medicine, cybernetics, and mobile robots.

Sobre técnicas para manutenção e diagnóstico inteligente de sistemas mecatrônicos : estudo de caso utilizando cálculo de ordem fracionária; About intelligent maintenance and diagnosis techniques for mechatronic systems : case study using fractional order calculus

Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 18/08/2011 PT
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A competitividade no mercado global exige cada vez mais a fabricação de produtos de alta qualidade em curto tempo de fabricação, evitando tempos de parada para manutenção e reparo de máquinas e equipamentos, exigindo assim um eficiente controle de qualidade do processo e dos produtos para evitar a ocorrência de falhas de fabricação e utilização. A integração de novas tecnologias em produtos industriais (ex. tecnologias mecatrônicas) exige a utilização de técnicas avançadas para o diagnóstico de falhas, a partir de análise dos sinais obtidos a partir do sensoriamento dos equipamentos, minimizando assim os custos de utilização de mão de obra especializada para controle de qualidade do produto. Neste trabalho é apresentado inicialmente, um estudo sobre o estado da arte em técnicas de manutenção industrial, com ênfase nas estratégias utilizadas para manutenção corretiva, periódica e baseada no comportamento com ênfase no estudo das técnicas de processamento do sinal e identificação de sistemas, frequentemente utilizadas no diagnóstico de sistemas mecatrônicos, que exigem uma grande quantidade de informações, e forte dependência da análise criteriosa de um técnico especializado. Assim, neste trabalho são utilizados sistemas de ordem fracionária...

Integração de dispositivos mecatronicos para ensino-aprendizagem de conceitos na area de automação

João Vilhete Viegas D'Abreu
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 17/07/2002 PT
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Este trabalho teve como objetivo o estudo e aprendizado de conceitos na área de mecatrônica a partir do processo de concepção, estruturação e programação de dispositivos mecânicos, utilizando kits educacionais de montagem LEGO, dispositivos robóticos Robix e outros materiais de padrão comercial ou não. Este trabalho foi desenvolvido no Núcleo de Informática Aplicada à Educação - NIED/UNICAMP e no Laboratório de Ensino e Pesquisa em Automação e Robótica - LAR, da Faculdade de Engenharia Mecânica - FEM, no Departamento de Projeto Mecânico - DPM/UNICAMP. No NIED, realizou-se oficinas de trabalho junto aos técnicos especializados de uma fábrica. No LAR/FEM, realizou-se atividades didáticas junto aos alunos de graduação nos cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) e Engenharia e Ciências da Computação. A partir de atividades práticas realizadas com os técnicos especializados na fábrica e com esses alunos, desenvolveu-se uma série de análises que buscam comprovar quanto promissor pode ser um ambiente de ensino-aprendizagem que utiliza implementação de dispositivos mecatrônicos, como forma de se aprimorar o aprendizado de conceitos em qualquer nível de ensino. O trabalho analisa a possibilidade de se transformar as atividades desenvolvidas...

Integração curricular: um estudo sobre o curso técnico de nível médio de mecatrônica do campus Charqueadas – IFSUL

Grillo, Magno Souza
Fonte: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre Publicador: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre
Tipo: Dissertação de Mestrado
PORTUGUêS
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O objetivo desta pesquisa de dissertação é estudar o currículo do curso técnico de nível médio em Mecatrônica do Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, Campus Charqueadas, tendo como foco a sua concepção integrada de currículo, ou seja, a inter-relação de disciplinas técnicas e gerais (propedêuticas). Com o propósito de analisar e refletir sobre o currículo integrado do curso técnico de nível médio em Mecatrônica do Campus Charqueadas, e relacionando-o com a produção intelectual nacional acerca dessa modalidade de educação, consideramos significativa a pesquisa de tal temática visando a um melhor entendimento dessa modalidade de currículo atualmente utilizada na rede federal e as suas implicações quando da formação do aluno técnico de nível médio da instituição investigada. Neste trabalho, o ensino médio integrado é tomado como objeto central de análise. Objetiva-se, principalmente, identificar os sentidos assumidos pela educação profissional e refletir sobre as condições de implementação dos cursos de ensino médio integrado a partir da realidade da política educacional dos cursos dos institutos federais. Assim sendo, estudamos a percepção dos professores do que é ensino integrado, o que representa para o campus e que proporciona para o aluno atualmente. Uma análise de questionários com professores do curso de Mecatrônica dará uma ideia de qual a percepção do docente quanto à aplicabilidade dessa modalidade de ensino...

Dielectric elastomer actuators for binary robotics and mechatronics

Plante, Jean-Sébastien, Ph. D. Massachusetts Institute of Technology
Fonte: Massachusetts Institute of Technology Publicador: Massachusetts Institute of Technology
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 186 p.; 7102066 bytes; 7158412 bytes; application/pdf; application/pdf
ENG
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Future robotics and mechatronics applications will require systems that are simple, robust, lightweight and inexpensive. A suggested solution for future systems is binary actuation. Binary actuation is the mechanical analogy to digital electronics, where actuators "flip" between two discrete states. Systems can be simple since low-level feedback control, sensors, wiring and electronics are virtually eliminated. However, conventional actuators, such as DC motors and gearbox are not appropriate for binary robotics because they are complex, heavy, and expensive. This thesis proposes a new actuation technology for binary robotics and mechatronics based on dielectric elastomer (DE) technology. DE actuators are a novel class of polymer actuators that have shown promising low-cost performance. These actuators were not well understood and, as a result, faced major reliability problems. Fundamental studies conducted in this thesis reveal that reliable, high performance DE actuation based on highly viscoelastic polymers can be obtained at high deformation rates, when used under fast, intermittent motion.; (cont.) Also, analytical models revealed that viscoelasticity and current leakage through the film govern performance. These results are verified by an in-depth experimental characterizion of DE actuation. A new DE actuator concept using multi-layered diamond-shaped films is proposed. Essential design tools such as reliability/performance trade-offs maps...

Comments on "A model-based design methodology for the development of mechatronic systems"

Thramboulidis, Kleanthis
Fonte: Universidade Cornell Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 18/06/2014
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In the paper by G. Barbieri et al. (Mechatronics (2014), http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics. 2013.12.004), a design methodology, based on the W life cycle process model, is presented and SysML is proposed as a tool to support the whole development process. In this letter, we discuss the presented approach, we point out technical errors and raise additional issues that might help in making the proposed approach applicable.; Comment: 6 pages