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Interfaz de comunicación entre Matlab y Pro ENGINEER para el análisis y modelado de un eje ferroviario según norma UNE-EN 13103

Moreno Blanc, Javier
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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Este proyecto es una apuesta del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Carlos III de Madrid para optimizar el proceso de diseño mecánico de un eje ferroviario gracias a un mayor aprovechamiento de los recursos disponibles, ya que uno de los aspectos de más importancia junto con el análisis del contacto rueda carril, es el estudio de los ejes ferroviarios, que supone una pieza clave en la mejora del funcionamiento del ferrocarril y de sus prestaciones. El proyecto describe la arquitectura de comunicación entre la fase de diseño y dimensionado y la de modelado CAD 3D, facilitando la transmisión de los valores característicos, entre las herramientas de análisis matemático como Matlab y los programas CAD 3D como Pro ENGINEER. Esta comunicación entre el análisis y el modelado CAD permite optimizar procesos de diseño basados en el seguimiento de normas, de esta forma que mejora la productividad y la fiabilidad. Esta arquitectura de comunicación entre Matlab y Pro ENGINEER, estará desarrollada con el fin de servir de base para futuros proyectos de investigación que se lleven a cabo dentro del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Carlos III de Madrid. __________________________________________________________________________________________________________________________; This project is a bet the Department of Mechanical Engineering at the University Carlos III of Madrid to optimize the mechanical design of a rail link through a better use of available resources as one of the most important aspects with the wheel rail contact analysis is the study of railways...

Análisis del balance de la combustión del horno n°2 de la ladrillera Meléndez para mejorar su eficiencia

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica
Tipo: Bachelor Thesis; Pasantía Formato: PDF
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El siguiente proyecto se llevó a cabo en la empresa Ladrillera Meléndez S.A. desarrollado en el modelo de pasantía institucional de la facultad de ingeniería de la Universidad Autónoma de Occidente, en el programa de Ingeniería Mecánica. El desarrollo del proyecto busca analizar el balance de combustión y encontrar alternativas que permitan aumentar la eficiencia del horno n°2 de la empresa, lo que ayudaría a disminuir el consumo de combustible en la cocción de los productos (ladrillos) y las emisiones de gases contaminantes al medio ambiente; esto, mediante un balance energético del horno y la identificación de las pérdidas y los potenciales de ahorro energético. Para cumplir con los objetivos planteados en el proyecto, primero se hace la caracterización del sistema (en este caso el horno), equipos y variables de proceso (temperaturas, flujos, entre otros) para luego proceder a realizar los análisis respectivos tanto al combustible como al horno, que permitan cuantificar las pérdidas existentes; realizar el balance energético, calcular la eficiencia y finalmente, mediante el diseño de una propuesta de mejoramiento, aumentar la eficiencia del horno. La realización de este proyecto requirió la implementación de todos los conocimientos adquiridos en el área de ciencias térmicas y mecánica de fluidos...

Mecanosíntesis de carburos de titanio

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica
Tipo: Bachelor Thesis; Trabajo de Grado Formato: PDF
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En este trabajo de investigación, se obtuvo material en polvo con contenido de carburo de titanio (TiC), a partir de polvos de dióxido de titanio y grafito mediante la técnica de aleamiento mecánico en un molino de bolas tipo atritor. Para dar inicio a esta investigación se diseñó y fabricó el molino de bolas atritor en modalidad de tesis de grado del programa de Ingeniería Mecánica. El diseño lo realizó el estudiante Filiberto Botero 1 y el rediseño y fabricación estuvo a cargo del estudiante Jeisson Rentería2. Estas dos tesis se anexan a este trabajo. La investigación sobre el carburo de titanio inició con la búsqueda de los antecedentes, desarrollo, fundamentos teóricos y métodos de obtención de nuevos materiales por medio del proceso de aleación mecánica. En la primera parte del documento se presenta una breve descripción del proceso de aleación mecánica, se indican los grupos que han trabajado en esta área, la importancia y las aplicaciones en la industria. También se explica en detalle el proceso de aleación mecánica, sus principales variables, y los tipos de materiales que se utilizan en la molienda. Seguidamente se especifica el equipo de molienda utilizado en la fase experimental, sus componentes...

Propuesta para el desarrollo de una línea especializada en automatización de procesos de producción y ahorro de energía para los programas de ingeniería de la UAO

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica
Tipo: Bachelor Thesis; Trabajo de Grado Formato: PDF
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El proyecto es una franja participativa para el Departamento de Energética y Mecánica, para el estudio y análisis de una reforma curricular participativa en la Universidad Autónoma de Occidente; con asocio del estamento estudiantil de la institución. Este proyecto consiste en una franja o línea especializada en automatización de procesos de producción y ahorro de energía para los programas e Ingeniería de la UAO la cual sugerimos estudiar no solo el departamento de Energética y Mecánica si no a todos los departamentos de la Universidad y así poder plantear políticas congruentes entre los planes de estudio de los pre grados y post grados. Se realizo una evaluación sistemática de los procesos curriculares actuales y encontramos una serie de debilidades informadas por los pares académicos en las visitas de acreditación, por lo cual proponemos una metodología de análisis y debate académico, que nos permita revisar la mas mínima reestructuración curricular de un programa y así poder corregir errores procedí mentales del pasado los cuales nos han situado en el estado de desarrollo académico actual. En un mundo globalizado muy pronto las instituciones se distinguirán por la calidad de sus objetivos básicos, a través de la acreditación voluntaria de la excelencia de los mismos...

Diseño de un banco para ensayo de bombas en serie y paralelo

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica
Tipo: Bachelor Thesis; Trabajo de Grado Formato: PDF
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Este trabajo de grado se realizo para proporcionar al estudiante, del programa de Ingeniería Mecánica, información muy útil para la selección de una bomba centrifuga, diseñar un sistema de bombeo y decidir cual configuración de conexión de las bombas es la adecuada para suplir los requerimientos de capacidad o caudal y de carga o cabeza que el proceso productivo lo requiera. Con los conocimientos y experiencia que se vaya obteniendo gracias a la práctica, el estudiante del programa de Ingeniería Mecánica se puede desempeñar en su vida laboral de forma correcta tomando decisiones basado siempre en conocimientos técnicos. La primera sección presenta los conceptos básicos utilizados en este trabajo principalmente centrado en las bombas centrifugas, de acuerdo con los requerimientos del sistema de bombeo el cual se puede presentar casos en que el uso de una sola bomba no es suficiente, este trabajo muestra los diferentes arreglos en que puede operar un sistema en las configuraciones en serie y paralelo. Posteriormente se realizan los cálculos para una correcta selección de la bomba centrifuga y un sistema de bombeo. Así como también la selección manual y a través de un programa de computadora diseñado para tal fin...

Criterios de diseño y montaje para una central hidroeléctrica con capacidad de generacion de 20 MW

Fonte: Ingeniería Mecánica Publicador: Ingeniería Mecánica
Tipo: Bachelor Thesis; Trabajo de Grado Formato: PDF
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Las actuales demandas energéticas de un país como Colombia en vía de desarrollo, donde se cuenta con diferentes recursos renovables para la generación de energía; hace pensar en la necesidad de implementación de proyectos que ayuden a suplir dichas necesidades. Nuestro país cuenta con varias fuentes renovables, pero en general el desarrollo de generación de energía con el aprovechamiento de recurso hídrico ha tomado fuerza y cada vez más se observa el desarrollo de proyecto de pequeñas centrales hidroeléctricas y centrales hidroeléctricas, donde la implementación de mecanismo mecánicos y tecnología hace necesario centrar la atención de la ingeniería mecánica para el óptimo desarrollo de los proyectos. Este documento se enfoca al desarrollo de una guía que permita tener en cuenta los parámetros y criterios de la ingeniería mecánica que son requeridos para el desarrollo de proyectos de esta magnitud, pues es notable el fuerte desarrollo del área mecánica para el óptimo funcionamiento de una pequeña central hidroeléctrica. El texto está basado en la recolección de información de experiencia y proyectos ya desarrollados en nuestro país. En definitiva, el desarrollo de este documento nos permite acercar al lector a los principales criterios de diseño y montaje mecánico que se deben tomar en cuenta a la hora de desarrollar proyectos de generación de energética con el aprovechamiento de recurso hídrico

Diseño en detalle con énfasis en la transmisión de potencia del motor y el diseño de los sistemas de control del avión X-01 FAC

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica
Tipo: Bachelor Thesis; Proyecto de Grado Formato: PDF
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El proyecto permitió introducir en el programa de Ingeniería mecánica de la UAO la cultura del diseño de componentes de aeronaves como punto de partida para futuros programas académicos de la ingeniería mecánica orientada al campo aeronáutico. Esto se da al realizase unas modificaciones al diseño del ultraliviano BD-5, se le incorporaron sistemas de compensación tales como lo es el canard, el cual disminuye los riesgo que se presenta en esta aeronave a la hora del despegue y el aterrizaje, este dispositivo debe ser manipulados con facilidad por el piloto, para lo cual se busco el implementar un sistema de control óptimo que satisfaga los requerimientos estipulados para en vuelo seguro. Pero a la hora de entrar a hablar del diseño de aviones se debe empezar por tener presente los cálculos estructurales del avión lo cual consiste en determinar las fuerzas de reacción que se generan en un componente estructural, este cálculo determina si la fuerza de reacción interna del material esta dentro de los límites de su capacidad de resistencia. Posterior a este se puede llegar a identificar los tipos mas generales de cargas que actuaran sobre el avión, las cuales se pueden clasificar en cargas aerodinámicas, cargas de inercia...

Aplicación del programa comsol multiphysics en la Ingeniería Mecánica

Montes Alzate, Richard Javier
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad Ingeniería Mecánica
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
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La realización del presente trabajo se basa en el uso de las herramientas de simulación computacional del COMSOL Multiphysics, el cual tiene como fin la aplicación de los módulos de física acoplada que contiene el software a áreas de estudio contenidos en un programa de pregrado de ingeniería mecánica. El marco aquí formulado, se realiza a través de una serie de tutoriales donde se muestra el uso de cada uno de los módulos en el análisis de distintos problemas, donde además se demuestra lo práctico y efectivo que es el uso de esta herramienta en la solución de problemas ingenieriles. Los modelos aquí planteados, tienen como enfoque distintas ramas de estudio de la ingeniería mecánica, como lo son las áreas de mecánica de fluidos, transferencia de calor, resistencia de materiales, mecanismos y metalografía, con sus respectivos marcos teóricos y sus planteamientos de ecuaciones para cada caso; en los cuales se muestra un paso a paso del diseño del modelo y la generación de resultados que se obtienen de cada uno. Esto le da la oportunidad al ingeniero de optimizar mejor sus diseños, de realizar un mejor análisis experimental y reducir sus costos y materiales utilizados. El desarrollo de este proyecto incentiva el uso del COMSOL Multiphysics en el campo de la mecánica contribuyendo así al avance científico y tecnológico; también justificando la oportunidad de una posterior adquisición del programa por parte de la facultad.

Diseño de freno mecánico para un teleférico bicable reversible para la empresa Coservicios S.A.

Penagos Ocampo, Juan Sebastián
Fonte: Universidad EAFIT; Ingeniería Mecánica; Escuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad EAFIT; Ingeniería Mecánica; Escuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica
Tipo: bachelorThesis; Trabajo de grado; acceptedVersion
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Uno de los campos de aplicación de la Ingeniería Mecánica es el Diseño de elementos, máquinas, equipos e instalaciones para el beneficio de la sociedad, mediante el análisis de necesidades, formulación y solución de problemas técnicos y apoyo en desarrollos científicos para prestar un servicio adecuado mediante el uso racional y eficiente de los recursos disponibles.; 180 p., + presentación (22 diapositivas); Contenido parcial: Tipos de transporte por cable – Fabricantes -- Acerca de Coservicios S.A. -- Clasificación de las diferentes instalaciones de transporte por cable -- Principios de funcionamiento del teleférico bicable -- Calculo freno tipo pinza -- Condiciones industriales requeridas para la fabricación del freno.

Análisis estructural mediante el método de elementos finitos de un horno para la producción de cemento.

Magister en Ingeniería Mecánica; Flórez Taibel, Carlos Arturo
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2006.; En este trabajo se desarrolla un método para determinar la vida estimada de servicio para un horno rotatorio de vía húmeda, basándose en el estado de esfuerzos y deformaciones en condiciones normales de operación. Se hace uso de la metodología de elementos finitos para construir un modelo tridimensional de la estructura, en el cual se incluyen las cargas mecánicas y térmicas que actúan sobre ésta. Además de lo anterior se determina el grado de ovalización que sufre la sección transversal del horno y se hace el análisis de fatiga multiaxial correspondiente. En el presente documento se describen detalladamente cada uno de los pasos seguidos en la elaboración del modelo, en el análisis de los resultados obtenidos y las conclusiones que este derivó. La metodología aquí empleada puede ser utilizada para conocer el impacto que generarían las posibles modificaciones a las que este componente fuera sometido, además puede extenderse a otros hornos de construcción y funcionamiento similar.

Desarrollo de cinética química de la reacción de tranesterificación de la oleina de palma

Magister en Ingeniería Mecánica; Ávila Gómez, Adrián E.
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2006; Esta investigación se enfoca en el estudio de la cinética quimica de la reacción de transesterificación de la oleina de palma africana con etanol y las variables que la afectan las condiciones del proceso. En este sentido, determino que el mecanismo reacción que corresponde a este proceso consta de tres etapas reversibles por medio de las cuales se parte de triglicéridos y alcohol, hasta obtener ester y glicerina teniendo como productos intermedios la formación monoglicéridos y diglicéridos de los distintos ácidos grasos presentes en el aceite. Adema en este estudio de la cinética de esta reacción se determino cual es la influencia de la temperatura sobre las constantes de velocidad, encontrando que el modelo cinético que mejor se ajusta es el de segundo orden.

Diseño de una hélice supercavitante

Magister en Ingeniería Mecánica; Osorio Benedetti, Fabián Augusto
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2006.; Para diseñar una Hélice Supercavitante se valió de la propuesta de Kudo y Ukon 2001, para estimular la cavitación en lado de baja presión mediante ranuración de las palas en el borde de ataque. Para lograr este objetivo, se hicieron simulaciones computacionales de la distribución de presión sobre los perfiles hidrodinámicos a lo largo de la pala, para la ubicación de la ranura o cavitador. Se construyeron dos hélices, una de ellas con una ranura para su posterior experimentación que permita conocer la diferencia en las eficiencias de ellas. Esta técnica permite obtener una supercavitación estable, con una reducción en la fuerza arrastre, obteniéndose un incremento en la eficiencia de la hélice. Resultados: * Una hélice ranurada más eficiente que la hélice sin ranura, descrito por ecuaciones experimentales. * Fotografías que muestran el funcionamiento de la hélice en presencia de estelas helicoidales de vapor (cavitación). Estas fotografías no alcanzan a mostrar la supercavitación sugiriéndose en próximas investigaciones utilizar otra técnica de visualización. * No se observó fenómeno de picadura en las hélices. Basado en los resultados se propusieron dos hipótesis que explican el por que una mejor eficiencia en la hélice ranurada: * Hipótesis 1: hay reducción en el arrastre friccional por la disminución de la viscosidad cerca de la superficie debido al fenómeno de supercavitación. * Hipótesis 2: reducción en el arrastre por fuerzas de presión al retardar el desprendimiento de capa límite por la turbulencia inducida por la ranura en la superficie de baja presión de las palas de la hélice. Esta incertidumbre deberá ser resuelta en investigaciones posteriores.

Diseño e implementación de un controlador basado en redes neuronales con entrenamiento rápido para sistemas de control 2 x 2.

Magister en Ingeniería Mecánica; Sarmiento Jurado, Erick Frank
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2006.; En esta investigación se diseña un sistema de control predictivo que usa un modelo neuronal del proceso para generar las acciones de control minimizando una función objetivo. La red neuronal es entrenada por el método de generación aleatoria de los pesos de activación (RAWN), el cual es un método que permite obtener buenos mapeados con sólo una iteracción. Se presenta la implementación de los controladores PID y neuronal sobre dos procesos no lineales multivariables 2 x 2 en ambiente Simulik de Matlab®. En cada proceso se describe el procedimiento realizado para la selección del mejor apareamiento entre variables manipuladas y controladas. Luego se procede a implementar y comparar el desempeño de los diferentes tipos de control. El primer proceso es un tanque de mezclado en donde se debe controlar la composición y el flujo de la corriente de salida. El segundo proceso es un tanque de calentamiento en el que se requiere controlar la temperatura, con un retraso por transporte, y el flujo de salida.

Diseño y validación de un modelo de extrusora de arcilla.

Magister en Ingeniería Mecánica; Velilla Díaz, Wilmer
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2008.; Los estudios del comportamiento de los materiales cerámicos en procesos son escasos en la actualidad, dado que estos procesos generalmente son considerados contaminantes. El trabajo actual incluye generación de conocimiento, basado en la investigación del proceso de extrusión. Este estudio se divide en tres fases, en la primera fase se desarrolla un modelo a escala de una extrusora de arcilla junto con un modelo matemático del fenómeno de transporte de la arcilla dentro de la extrusora, el diseño del modelo a escala es verificado con un análisis estático mediante elementos finitos, utilizando un mallado de elementos tetraédricos de segundo orden. En la segunda fase se realiza un diseño experimental en una extrusora real ubicada en la empresa Ladrillera Barranquilla Ltda., del cual se obtienen los niveles de los factores del proceso de extrusión que generan la mejor calidad de la arcilla, y en la tercera fase se valida el modelo de la primera fase al compararlo con el resultado del diseño experimental. Además de la validación del modelo, se obtienen los rangos óptimos de operación de la extrusora mediante la experimentación realizada.

Diseño y validación de un sensor físico-virtual para la medición en línea de la humedad superficial sobre capsulas blandas durante el proceso de secado, utilizando el filtro de Kalman como técnica de estimación de propiedades.

Magister en Ingeniería Mecánica; Durango Dickson, Néstor David
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Maestría en Ingeniería Mecánica, 2008.; La implementación de sensores virtuales se ha aplicado con éxito en un sinnúmero de aplicaciones industriales, en donde la imposibilidad de medir directamente variables importantes de proceso hizo imperiosa la utilización de éstas técnicas. En el presente trabajo se incursiona en un campo específico del proceso productivo de cápsulas blandas, el proceso de secado. Si bien este proceso es, por lo general, muy lento y llevado a cabo mediante parámetros experimentales no siempre se obtiene de él los mejores resultados. Mediante la aplicación de teorías para sensores virtuales, como lo es el filtro de Kalman, se pueden integrar variables mucho más viables para medir en cuanto a disponibilidad, facilidad y costos de implementación y lograr así un sensor con la robustez adecuada lo cual brinde una herramienta que indique en cada instante del proceso lo que ocurre con el estado de las cápsulas. En entornos productivos más exigentes, es decir, cuando se requieran tasas de producción elevadas y se cuente con los mismos equipos, el sensor servirá como herramienta para detectar el instante correcto en el cual se deba finalizar el proceso de secado y no incurrir en tiempo de proceso excesivo o en el caso contrario...

Estudio de la deformacion elasto-plástica de láminas planas de acero SAE 1006 y su relación con el proceso de laminación en frío.

Magister en Ingeniería Mecánica; Rachello Dolmen, Franco
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2007.; El objetivo de la presente tesis es desarrollar un gráfico que represente la variación del esfuerzo de fluencia contra el porcentaje de deformación del espesor en láminas de acero SAE 1006 y comprobar un método que basado en esta curva sea capaz de predecir teóricamente la fuerza de laminación que se requiere para reducir el espesor deseado de la lámina e igualmente determinar la potencia que se requiere aplicar en los cilindros de laminación para tal efecto. Para lograr el objetivo se laminó en frío una banda en caliente de 2,00 mm. hasta 0.20 mm. utilizando el laminador reversible cuatro en alto de la empresa Acerìas de Colombia en cinco pasadas de reducción y se capturaron muestras de la lámina con el espesor de cada pasada. Se determino con cada muestra su esfuerzo de fluencia y resistencia ultima y se graficaron los datos para obtener la curva deseada. Con el método simplificado de Ekelund se calcularon los valores teóricos de la fuerza de laminación y la potencia de cada pasada y se compararon con los datos reales obtenidos durante la laminación de la bobina de acero analizada, encontrándose diferencias del 5% entre lo real y teórico...

Estudio del proceso de transferencia de calor convectivo en nanofluidos.

Magister en Ingeniería Mecánica; Morales Quintana, Luis Armando
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2007.; Se plantea entonces, como el objetivo principal de esta investigación evaluar de manera experimental cómo la variación de la conductividad térmica debido al uso de nanopartículas en un fluido afecta el proceso de transferencia de calor por convección forzada en un intercambiador de tubos concéntricos. Para lograr el objetivo propuesto se plantea un modelo experimental para número de Nusselt y con base en un diseño factorial se espera establecer los factores significativos dentro del proceso de transferencia de calor.

Estudio experimental del fenómeno de transferencia de masa en el proceso de secado artificial en estado transitorio de yuca.

Magister en Ingeniería Mecánica; Santamaría De La Cruz, Henry Elías
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2006.; En la presente monografía se analiza experimentalmente el secado en estado transitorio el proceso de secado de lechos empaquetados de yuca en un secador radial aislado térmicamente. Se realizaron pruebas con trozos de yuca cilíndricos sin pelar de tres espesores 4, 6 y 8 mm, el diámetro del vegetal no se restringió; se realizaron con dos factores de vacío 0,22 y 0,66, a dos temperaturas a 50ºC y 70ºC. En cada uno de los experimentos se calculaba la humedad removida del lecho gravimétricamente a través de 10 trozos que se escogían de forma aleatoria, también se determinaba la velocidad de pérdida de humedad con un muestreo de masa que se realizaba cada 15 minutos durante 3 horas. Previo a esto se realizaron pruebas para determinar la difusividad de masa del agua en la yuca a las mismas condiciones experimentales del lecho poroso, esto con el fin de compararla con los valores difusividad efectiva y su incidencia en los resultados. Como resultados se obtuvieron modelos re regresión no lineal en función de números adimensionales propios de la transferencia de masa y se escogió el representativo del fenómeno el que tiene mayor coeficiente de ajuste de regresión.

Modelamiento de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de cuatro grados de libertad tipo Scara para el diseño e implementación en simulación de un controlador lineal por retroalimentación tipo CTC (Computer torque control)

Magister en Ingeniería Mecánica; Valencia Ochoa, Guillermo Eliecer
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría Ingeniería Mecánica, 2008.; Esta investigación muestra detalladamente el modelo cinemático de un robot tipo SCARA, basado en la determinación de la dirección del elemento terminal del robot a partir de las variables de cada junta. Una parte importante de esta sección es el uso de la representación de Denavit–Hartenberg [6]. Adicionalmente, se muestra el estudio de la relación matemática entre el movimiento del robot y las fuerzas implicadas en el mismo, lo cual representa el modelo dinámico directo e inverso del manipulador. Posteriormente se presenta la implementación de un controlador basado en el modelo de referencia, en nuestro caso el Computer Torque Control (CTC), donde el sistema dinámico se linealiza y se desacopla por realimentación, lo que transforma el sistema dinámico del manipulador a controlar en un simple par de integradores. El controlador estudiado se simulo sobre el modelo del robot SCARA con valores numéricos reales. Las simulaciones realizadas permiten valorar las respuestas del controlador CTC en seguimiento de trayectorias deseadas complejas muy comunes en los procesos de manufactura, como lo son un cambio súbito de dirección en el elemento terminal que se experimenta en la trayectoria 2...

Supervisión inteligente para los factores móviles de supresión de un algoritmo de control dinámico matricial

Magister en Ingeniería Mecánica; Gutiérrez Vivius, Alfredo Andrés
Fonte: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías Publicador: Maestría en Ingeniería Mecánica; Ingenierías
Tipo: masterThesis; acceptedVersion Formato: application/pdf
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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, 2006.; Los algoritmos de control basados en aproximaciones lineales a la dinámica de proceso para la construcción de modelos lineales internos, podrían no ofrecer un comportamiento dinámico satisfactorio en buena parte del rango de operación del proceso. Esta realidad es evidente no solo en controladores basados en modelos internos del proceso, sino también en algoritmos de control lineal como el algoritmo proporcional integral derivativo o PID. La presente investigación propone un conjunto de alternativas para mejorar el rendimiento dinámico de un algoritmo de control dinámico matricial o DMC a partir de la supervisión inteligente de los factores de supresión asociados al algoritmo DMC.