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Aplicação de técnicas de inteligência artificial na alocação dinâmica de canais em redes sem fio. ; Application of artificial intelligence techniques for dynamic channel allocation on wireless networks.

Gibilini, Daniel
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 25/04/2006 PT
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66.47%
Nos últimos anos, as redes de comunicação móveis se tornaram de fundamental importância para a infraestrutura dos sistemas de comunicação. Uma das áreas de maior crescimento é a computação móvel. Realizada através de sinais de rádio, a quantidade de canais disponíveis raramente é suficiente para atender a crescente demanda. Este trabalho apresenta uma solução para a questão da alocação de canais, um tópico desafiador dentro da área de redes móveis. A implementação de alocação dinâmica com uso de técnicas computacionais clássicas melhora a utilização dos recursos disponíveis,mas necessita de ajustes periódicos para se adequar a novos cenários. Para a construção de um sistema mais flexível e adaptável, a abordagem escolhida utiliza técnicas de Inteligência Artificial. O modelo proposto combina Teoria Nebulosa, Redes Neurais Artificiais e Sistemas Multi-Agentes. As características de cada técnica foram analisadas e identificamos as partes do sistema que poderiam ser beneficiadas por cada uma. O sistema é resultado da combinação coordenada das três técnicas, e constitui um método eficiente e flexível para gerenciamento de recursos de rádio. Após o detalhamento do modelo, realizamos uma simulação de uma rede celular com o sistema proposto e seu comportamento é comparado com uma rede de referência...

Aplicação de técnicas de inteligência artificial em processos de fabricação de vidro.; The application of the techniques of artificial intelligence in the process of glass production.

Costa, Herbert Rodrigues do Nascimento
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 06/11/2006 PT
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A Inteligência Artificial atualmente é um vasto campo de pesquisa. Existem diversas técnicas sendo pesquisadas, sendo que nesta tese foram utilizadas a Teoria Fuzzy, Árvores de Decisão e Redes Neurais. As três técnicas têm sido empregadas com sucesso nas mais diversas aplicações nas áreas de automação e controle, reconhecimento de padrões, reconhecimento de voz, detecção de falhas e classificação, entre outras. A Teoria Fuzzy permite trabalhar com as incertezas e provê um entendimento simbólico para compreensão do conhecimento. As Árvores de Decisão têm capacidade de construir decisões simbólicas para a classificação de problemas e, através do conhecimento obtido, pode-se construir regras simbólicas para uma tomada de decisão. A Teoria Fuzzy também pode ser incorporada às árvores de decisão, aumentando seu poder de representação e aplicabilidade. As Redes Neurais (algoritmo back-propagation) têm apresentado ótimos resultados na aprendizagem de funções e em problemas de classificação. A contribuição desta tese é mostrar a aplicação das três técnicas de Inteligência Artificial (IA) em processos de fabricação de Vidro. Os processos de fabricação do vidro foram analisados e a proposta da tese é a aplicação das técnicas de IA nas fábricas de produção de vidros para embalagens e vidros planos. Na primeira fábrica aplicam-se as técnicas de IA para classificar os defeitos que ocorrem no Vidro para Embalagens...

Ajuste de taxas de mutação e de cruzamento de algoritmos genéticos utilizando-se inferências nebulosas.; Adjusments in genetic algorithms mutation and crossover rates using fuzzy inferences.

Burdelis, Mauricio Alexandre Parente
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 31/03/2009 PT
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Neste trabalho foi realizada uma proposta de utilização de Sistemas de Inferência Nebulosos para controlar, em tempo de execução, parâmetros de Algoritmos Genéticos. Esta utilização busca melhorar o desempenho de Algoritmos Genéticos diminuindo, ao mesmo tempo: a média de iterações necessárias para que um Algoritmo Genético encontre o valor ótimo global procurado; bem como diminuindo o número de execuções do mesmo que não são capazes de encontrar o valor ótimo global procurado, nem mesmo para quantidades elevadas de iterações. Para isso, foram analisados os resultados de diversos experimentos com Algoritmos Genéticos, resolvendo instâncias dos problemas de Minimização de Funções e do Caixeiro Viajante, sob diferentes configurações de parâmetros. Com base nos resultados obtidos a partir destes experimentos, foi proposto um modelo com a troca de valores de parâmetros de Algoritmos Genéticos, em tempo de execução, pela utilização de Sistemas de Inferência Nebulosos, de forma a melhorar o desempenho do sistema, minimizando ambas as medidas citadas anteriormente.; This work addressed a proposal of the application of Fuzzy Systems to adjust parameters of Genetic Algorithms, during execution time. This application attempts to improve the performance of Genetic Algorithms by diminishing...

Previsão da carga de curto prazo de áreas elétricas através de técnicas de inteligência artificial.; Short term load forecasting in eletrical areas using artificial inteligence.

Guirelli, Cleber Roberto
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 30/11/2006 PT
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76.71%
Hoje em dia, com a privatização e aumento da competitividade no mercado elétrico, as empresas precisam encontrar formas de melhorar a qualidade do serviço e garantir lucratividade. A previsão de carga de curto prazo é uma atividade indispensável à operação que pode melhorar a segurança e diminuir custos de geração. A fim de realizar a previsão da carga, é necessária a identificação de padrões de comportamento de consumo e da sua relação com variáveis exógenas ao sistema tais como condições climáticas. Originalmente o problema foi resolvido de forma matemática e estatística através de técnicas tais como as séries numéricas, que fornecem bons resultados, mas utilizam processos complexos e de difícil modelamento. O surgimento das técnicas de inteligência artificial forneceu uma nova ferramenta capaz de lidar com a grande massa de dados das cargas e inferir por si mesmo a relação entre as variáveis do sistema. Notadamente, as redes neurais e a lógica fuzzy se destacaram como as técnicas mais adequadas, sendo que já vem sendo estudadas e utilizadas para a previsão de carga a mais de 20 anos. Este trabalho apresenta uma metodologia para a previsão da curva de carga diária de áreas elétricas através do uso de técnicas de inteligência artificial...

Redes neurais: uma nova perspectiva na interpretação de informações ambientais; Neural network: a new perspective in environmental data analysis

Bruni, Antonio de Castro
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 13/12/2000 PT
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As informações ambientais são o resultado de uma complexa interação entre as condições dos ambientes natural e antropogênico. Sobre os processos envolvidos, na maioria das vezes há pouca ou nenhuma informação e, freqüentemente há carência de dados. Face a esta problemática o emprego de uma técnica que minimize a necessidade de tais dados, que não tenha restrições operacionais para a execução dos cálculos ou ainda que possa ser aplicada quando não há muito conhecimento sobre o equacionamento do problema, presponta como uma alternativa estratégica para a interpretação das informações ambientais. As técnicas de Inteligência Artificial lidam com estas restrições e, face aos recursos de software [aplicativos] e hardware [máquinas] hoje disponíveis, tiveram suas aplicações viabilizadas em diversas áreas. Neste trabalho conceituamos além das Redes Neurais, os Sistemas Fuzzy [Nebulosos] e sua lógica específica, os Algoritmos Genéticos - seu fundamento e aplicações - e finalizando, os Sistemas Neuro-Fuzzy. As principais Técnicas Estatísticas utilizadas em recentes trabalhos para a interpretação de dados são listadas e, sempre que necessário, são conceituadas. Apresentamos as Redes Neurais Artificiais não só como uma alternativa às Técnicas Estatísticas e outras abordagens...

Um método baseado em inteligência computacional para a geração automática de casos de teste de caixa preta.; A method based on computational intelligence for automatic Black Box test cases generation.

Sá, Hindenburgo Elvas Gonçalves de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 09/09/2010 PT
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Este trabalho de dissertação apresenta um método baseado em técnicas de inteligência computacional, como aprendizado de conjunto de regras, redes neurais artificiais e lógica fuzzy, para propor o desenvolvimento de ferramentas capazes de gerar e classificar casos de testes de caixa preta com as finalidades de auxiliar na atividade de preparação de testes, na detecção de defeitos em características ou funcionalidades e na diminuição do tempo de detecção de correção do software visando, com isto, atingir uma cobertura de testes qualitativamente superior ao processo criação manual. A obtenção de novos casos de testes e a classificação dos casos de testes gerados utilizam técnicas de aprendizado de um conjunto de regras, utilizando algoritmos de cobertura seqüencial, e de uma máquina de inferência fuzzy. A definição dos métodos, tanto para gerar como para classificar os casos de testes, foram fundamentados em experimentos visando comparar as similaridades entre os métodos fuzzy, redes neurais artificiais e aprendizado de conjunto de regras. Por fim, procurou-se desenvolver uma ferramenta à titulo de prova de conceitos objetivando aplicar os métodos que obtiveram melhores resultados nas experimentações. Os critérios adotados para definir os métodos foram às métricas de complexidade ciclomática e total de linhas de código (LOC).; This dissertation work presents a method based on computational intelligence techniques...

Estimação do diâmetro de furos em processo de furação utilizando sistemas de inteligência artificial: uma análise comparativa entre diferentes técnicas

Geronimo, Thiago Matheus
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 125 f. : il.
POR
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB; O monitoramento de processos de fabricação pro usinagem tem se mostrado de extrema importância nas empresas que buscam um nível de excelência em qualidade, auxiliando na melhor alocação de recursos e redução de desperdícios oriundos de peças com problemas de qualidade. Abordagens multisensoriais têm sido empregadas no monitoramento desses processos com o objetivo de utilizar os sinais no treinamento de sistemas de inteligência artificial na tarefa de indicar desvios nas ferramentas ou no produto sendo fabricado. Neste trabalho, três sistemas de inteligência artificial foram utilizados com o o objetivo de prover estimativas para o diâmetro de furos obtidos por processo de furação de precisão. Uma rede neural artificial perceptron de múltiplas camadas (RNA MLP), um sistema de inerferência adaptável neuro-fuzzy (ANFIS) e uma rede neural artificial com função de base radial (RBF) foram treinados com os dados obtidos com os sensores para estimar os diâmetros dos furos para cada material de corpo-de-prova. A definição da melhor configuração para cada sistema de inteligência artificial foi obtida através de algoritmos desenvolvidos para verificar a influência dos sinais e dos parâmetros particulares de cada sistema sobre o resultado final da estimativa. Os resultados obtidos indicam que a RNA MLP apresenta maior robutez perante a variação nos dados apresentados. O sistema ANFIS e a rede RFB mostraram que seu resultado varia acentuadamente quando há variações nos dados apresentados no treinamento...

Estudo comparativo entre tecnicas de inteligencia artificial e modelos lineares em determinações quantitativas no infravermelho proximo

Paulo Augusto da Costa Filho
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 01/01/2003 PT
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Neste trabalho foi realizado um estudo comparativo entre o desempenho de métodos baseados em inteligência artificial e dois métodos de calibração multivariada linear (regressão linear múltipla (RLM) e mínimos quadrados parciais (PLS)), para determinações quantitativas na região do infravermelho próximo em três diferentes sistemas analíticos. As técnicas de inteligência artificial pertencem à classe de mapeamento não linear que utiliza algoritmos inteligentes para modelagem de forma adaptativa de um determinado sistema. As técnicas de inteligência artificial estudada foram: algoritmo genético, rede neural, assim como sistemas híbridos como Neuro-Fuzzy e neurogenético. Este trabalho reporta os resultados alcançados na modelagem de três sistemas bem diversos: 1- determinação do grau Brix e Pol em soluções de caldo de cana de açúcar; 2- determinação de um mineral contido num polímero; 3- determinação de glicose, colesterol total e triglicerídeos em amostras de plasma humano. O estudo das amostras de cana de açúcar consistiu em estabelecer uma correlação entre os espectros na região no infravermelho próximo e o valor do grau Brix e Pol. O grau Brix e Pol são parâmetros utilizados para estimar a qualidade do açúcar. O melhor modelo de calibração multivariada para este sistema apresentou um erro padrão de previsão para o grau Brix e Pol de 0...

Inteligencia computacional distribuida : arquitetura especificação formal e aplicação

Gilberto Shigeo Nakamiti
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 30/05/1996 PT
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A inteligência artificial distribuída tem como objetivo a criação de modelos flexíveis para a resolução de problemas através de um conjunto de agentes inteligentes. Cada um dos agentes, embora possuidor de conhecimento incompleto, incerto ou eventualmente inconsistente, deve interagir com seus pares, procurando resolver cooperativamente um problema comum. A teoria dos conjuntos nebulosos tem sido foco de intensa pesquisa, tanto no campo teórico quanto na área de aplicações nos últimos anos. Sua utilização tem se estendido pelos mecanismos de tratamento de incertezas e a flexibilidade que provê aos sistemas. Os sistemas baseados em casos provêem mecanismos que mimetizam características importantes do raciocínio humano na tomada de decisões, utilizando modelos e experiências de decisões anteriores para aplicá-las a situações similares novas. Permitem a tomada de decisões complexas, reaproveitando o esforço computacional anterior. Os algoritmos genéticos constituem-se em uma ferramenta para a resolução de problemas e tomada de decisões em ambientes pouco estruturados. Propiciam adaptação e aumento de desempenho nesses ambientes, evitando máximos ou mínimos locais. Este trabalho decorre da simbiose entre a inteligência artificial distribuída...

Aplicação de tecnologias analíticas de processo e inteligência artificial para monitoramento e controle de processo de recobrimento de partículas em leito fluidizado; Application of process analytical technologies and artificial intelligence to monitor and control a fluidized bed coating process

Carlos Alexandre Moreira da Silva
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 25/02/2015 PT
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As indústrias química, alimentícia e farmacêutica têm empregado extensivamente a operação de fluidização em inúmeros processos, devido às suas características bastante atrativas, que possibilitam um contato efetivo entre a fase sólida e fluida, o que reflete na geração de altas taxas de transferência de calor e de massa. No entanto, o regime de fluidização borbulhante, o qual é condição de partida dos processos que envolvem esta operação, frequentemente é afetado pelas condições operacionais. As temperaturas elevadas, o conteúdo de umidade excessivo das partículas e a introdução de líquidos no leito fluidizado podem conduzir a instabilidades no regime fluidodinâmico e provocar o colapso parcial ou total do leito, reduzindo a eficiência do processo. A manutenção de condições estáveis do regime de fluidização durante processos de recobrimento de partículas em leitos fluidizados é de fundamental importância para garantir uma eficiência de recobrimento favorável e evitar a formação de zonas sem movimentação e aglomeração das partículas no leito, pois estes fatores indesejáveis comprometem a mistura entre as fases e conseqüentemente a qualidade do produto final. Dentro deste contexto...

Análise das técnicas de inteligência artificial aplicadas em jogos computacionais

Pereira, Maurício Teixeira
Fonte: Araranguá, SC Publicador: Araranguá, SC
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: 99 f.
PT_BR
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66.51%
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Araranguá. Curso de Tecnologias da Informação e Comunicação.; O presente trabalho abrange a área de jogos computacionais e inteligência artificial (IA). O objetivo deste trabalho foi analisar algumas técnicas de Inteligência Artificial utilizadas no desenvolvimento de jogos, identificar as características destas técnicas e propor qual a técnica mais adequada para um jogo específico. Foram analisadas as técnicas de Redes Neurais, Lógica Fuzzy e Sistemas Multiagentes. O estudo de caso escolhido foi um jogo de estratégias táticas denominado Astorian Tears que está sendo desenvolvido no Laboratório de Tecnologias Computacionais da Universidade Federal de Santa Catarina. O jogo Astorian Tears acontece num cenário de fantasia-medieval, no qual o jogador controla as ações de um personagem – avatar -, que é o herói do jogo. O jogador deverá guiá-lo pelo mundo em busca de sua vingança pessoal contra um ditador cruel. Como resultado deste estudo de caso, foram identificadas as características do jogo e sugerida a utilização dos agentes cognitivos para tornar o jogo mais dinâmico e atrativo.; This paper covers the area of computer games and artificial intelligence (AI ). The objective of this study was to analyze some techniques of Artificial Intelligence used in game development...

Um estudo sobre aplicação de técnicas de inteligência artificial e engenharia de software à construção de um sistema de supervisão e controle; A study about the application of artificial intelligence and software engineering techniques to the implementation of a supervision and control system

Maia, Leticia Toledo
Fonte: Universidade de Brasília Publicador: Universidade de Brasília
Tipo: Dissertação
POR
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Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007.; Este trabalho apresenta a concepção de um sistema inteligente de supervisão (SIS) com atuação sobre sistema de automação predial. O SIS provê tomada de decisão fornecendo possíveis soluções para falhas, emergências e otimização do desempenho geral das tarefas de manutenção predial, utilizando técnicas de inteligência artificial (Sistemas Especialistas e Lógica Difusa). O SIS foi validado através da implementação de simuladores para os subsistemas de ar condicionado, iluminação e elevador. Foi utilizada uma metodologia orientada a objeto, fazendo uso dos recursos disponíveis na linguagem Java voltada à web. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT; This work presents the conception of an Intelligent Supervision System (ISS) that acts on a building automation system. The ISS provides decision support for possible failure solutions, emergencies and general optimization of building maintenance using artificial intelligence (Specialist System and Fuzzy Logic). The ISS is validated through the implementation of simulators of the air conditioning...

Controlo e optimização de sistemas AVAC recorrendo a técnicas de inteligência artificial

Marques, João Duarte Barqueiro Pereira
Fonte: Instituto Politécnico de Lisboa Publicador: Instituto Politécnico de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em /03/2015 POR
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66.69%
O controlo de unidades de tratamento de ar (UTA) é historicamente realizado por controladores industriais, sendo que a presente dissertação apresenta uma alternativa a válida para esse controlo. É através da inteligência artificial que se propõe controlar uma UTA. Sendo a inteligência artificial um tema bastante abrangente foi-se tomando opções do percurso a seguir ao longo do trabalho que culminaram no controlo do sistema através de algoritmos fuzzy, com o motor de inferência de Takagi-Sugeno. É de notar que as UTA’s podem ter diversas configurações, contudo, com vista a manter o modelo de simulação simples e com poucas variáveis utilizou-se uma unidade com 100% de ar novo e uma bateria de arrefecimento. Para além disso, foi criado um espaço fictício com as características construtivas e ambientais internas e externas definidas com base em documentos oficiais e aceites pela comunidade científica. O processo de simulação da acção de controlo bem como da concepção do controlador foi realizado utilizando o Simulink do software Matlab®. Foram concebidas cinco simulações (A, B, C, D e E) sendo que as simulações A, B, C e D representam a acção de controlo para um caudal de ar novo correspondente ao mínimo imposto por lei...

Inteligência Artificial: uma aplicação em uma indústria de processo contínuo

Sellitto,Miguel Afonso
Fonte: Universidade Federal de São Carlos Publicador: Universidade Federal de São Carlos
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2002 PT
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66.53%
Este trabalho descreve uma aplicação da lógica fuzzy de controle e do CBR (Raciocínio Baseado em Casos) na indústria de processo contínuo. Essas técnicas são discutidas dentro do campo de conhecimentos da Inteligência Artificial, associadas ao processo de tomada de decisões empresariais. A Inteligência Artificial é apontada como um campo de conhecimentos que pode apoiar a tomada de decisões de um modo mais simples e mais preciso do que outros métodos, tais como a modelagem e a gestão por indicadores. As etapas para a construção de um sistema especialista, construído principalmente a partir de experiências empíricas humanas, também são discutidas. O trabalho se encerra apresentando uma rotina de tomada de decisão em um processo termoquímico na indústria cimenteira conduzida por um sistema especialista baseado em CBR e lógica fuzzy, e uma discussão sobre resultados comparados com operadores humanos nas mesmas condições.

Aplicação de técnicas de inteligência artificial na avaliação da dose de populações de regiões de alto background natural

Vasconcelos, Wagner Eustaquio de
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
PT_BR
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56.5%
O avanço da ciência e tecnologia tem trazido novas ferramentas para dar suporte na monitoração da radioatividade ambiental, tornando-se importantes na avaliação da exposição à radiação em regiões consideradas de alto background natural. Tais como a região uranofosfática do nordeste do Brasil que contém teores de urânio associado ao minério de fosfato e está localizada numa região de alta densidade populacional. O objetivo deste trabalho foi aplicar técnicas de inteligência artificial baseadas em lógica fuzzy, associadas ao processamento de imagens e mapa fuzzy para desenvolver um método capaz de avaliar, de forma mais próxima da cognição humana, a exposição a radiação de populações em áreas de alto background. Para isso, este objetivo foi dividido em duas etapas: a primeira etapa foi desenvolver um modelo de exposição fuzzy a radiação e a segunda etapa foi representar e identificar áreas de alta exposição à radiação utilizando um mapa fuzzy, a partir de dados da taxa de dose absorvida no ar da região de estudo e a dose efetiva recebida pela população. Na primeira etapa, o modelo fuzzy foi baseado nos seguintes fatores: peso corporal, taxa de consumo de feijão, idade, duração da exposição...

Otimização da potencia de operação em sistema isolado fotovoltaico usado técnicas de inteligencia artificial

Paucar, Braulio Chuco
Fonte: Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Publicador: Universidade Federal de Mato Grosso do Sul
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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76.62%
Este trabalho apresenta um sistema de aproveitamento ótimo da potencia de um sistema isolado fotovoltaico usando técnicas de inteligencia artificial, mediante um sistema estimador da tensão ótima, razão ciclica do conversor D, indice de modulação ma e o SOC do banco de baterias, que permite manter operando o sistema Arranjo Fotovoltaico no ponto da máxima potencia. Um sistema Fuzzy foi implementado para estimar a tensão ótima instantanea de operação do Arranjo Fotovoltaico a partir dos dados de irradiação e temperatura instantanea para encontrar o ponto da potencia máxima instantanea. Para manter a operação no ponto máximo da potencia encontrada, foi usado um controlador Neural que atua sobre o conversor Buck-Boost para condicionar a tensão nos terminais do Arranjo Fotovoltaico e em período de carga ou descarga da bateria com o objetivo de compensar ou aproveitar a corrente instantanea excedente ou deficiente dependendo da irradiação e demanda instantanea, do equilibrio entre o consumo e a potencia gerada. O controlador Neural usa as grandezas da tensão ótima estimada pelo estimador Fuzzy, a corrente da carga em CA e a corrente da bateria para o controle do conversor CC-CC (Buck-Boost), para estimar o SOC da bateria e o indice de modulação do inversor. O método proposto mostrou-se eficiente de acordo com as simulações feitas...

Controle de força e rotação de uma unidade de reparo por atrito usando controlador PID e inteligência artificial; Force and rotational speed control of a friction hydro pillar processing machine using PID controller and artificial intelligence

Freitas, Dênis Soares de
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
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56.5%
Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova metodologia de controle de força e rotação para um equipamento que realiza ensaios de reparo por atrito. O principal desafio, neste caso, é a grande variação de torque que ocorre durante o processo de reparo, que pode resultar em instabilidade e travamento do sistema de rotação impedindo a realização completa do ensaio. O novo sistema de controle contou com a reestruturação elétrica e de programação do equipamento. Além disso, foram utilizados controladores do tipo PID (Proporcional, Integral e Derivativo) e RN (Rede Neural) para os controles de força e rotação, respectivamente. Para a definição do controlador RN do sistema de rotação, foram testadas várias estruturas, sendo que a que obteve o melhor desempenho foi a composta de um neurônio com função de ativação do tipo linear. O ajuste dos controladores foi feito a partir de um AG (Algoritmo Genético), utilizando modelos matemáticos obtidos a partir do processo de identificação e, posteriormente, o próprio equipamento. O AG foi desenvolvido para realizar o ajuste levando em consideração a integral do erro absoluto, o overshoot e o settling time, avaliados a partir de uma metodologia que utiliza a lógica fuzzy. Foi desenvolvido também um sistema antitravamento para reduzir as chances de travamento do sistema de rotação durante os ensaios...

Aplicación de técnicas de Inteligencia Artificial de búsqueda y planificación sobre NPCs en un videojuego de última generación; Application of Artificial Intelligence pathfinding and planning techniques to NPC’s in a last generation videogame

Díaz Barquín, Guillermo
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
SPA
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66.59%
RESUMEN: Las investigaciones en Inteligencia Artificial y los videojuegos han ido siempre de la mano, considerándose estos últimos el benchmark perfecto para probar los más recientes avances de la Inteligencia Artificial con problemas de la vida real. Los agentes controlados por Inteligencia Artificial (NPCs en inglés) permiten crear una experiencia interactiva en los videojuegos para simular situaciones de la vida real de la forma más realista posible. A pesar de los continuos avances, las técnicas de IA (Inteligencia Artificial) aplicadas en los videojuegos son a menudo las mismas. Máquinas de Estados Finitas o el algoritmo A* son algunas de las m as comunes, estando presentes en casi todos ellos. En este documento se propone el diseño e implementación de un sistema de planificación de acciones GOAP combinado con lógica difusa como alternativa sencilla a las máquinas de estados con el fin de mejorar tanto el rendimiento del juego como la facilidad de su desarrollo. Además, se introduce el concepto de Inteligencia de Enjambre con el uso del algoritmo PSO (Particle Swarm Optimization) como estrategia de búsqueda aplicada en un videojuego. La implementación de dichas técnicas de IA se realizará sobre un videojuego sencillo de género Shooter empleando el motor de juego Unreal Engine...

Ontologias e técnicas de inteligência artificial aplicadas ao diagnóstico em fisioterapia neuropediátrica

Weinert, Luciana Vieira Castilho
Fonte: Curitiba Publicador: Curitiba
Tipo: Tese de Doutorado
POR
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66.51%
This thesis proposes a new methodology based on ontologies and artificial intelligence techniques to support the diagnosis and the teaching-learning process in neuropediatric physiotherapy. In this area, standardized and objective measurements to quantify the diagnosis are difficultly found. The diagnosis is limited to inform in which months of the normal motor development a patient can be classified, based upon only on the subjective experience of the physiotherapist. In this work formal methods for knowledge acquisition and representations were used. Possible divergences of opinions between experts were systematically treated, and the acquired knowledge was represented as an ontology. Such ontology generated a set of classification rules from which three different approaches for diagnosis were developed: a crisp expert system, a fuzzy system, and another approach based on deterministic models. The crisp expert system did not accomplish to the problem. The fuzzy approach was not adequate too. The last approach was shown to be adequate for classifying a given patient with different degrees of membership to several months of the motor development. Results using this methodology suggested that it is capable of simulating objectively the diagnosis from human experts when analyzing real-world cases...

Procedimentos para prover confiabilidade ao uso de inteligência artificial em ensaios de desempenho de compressores herméticos de refrigeração

Penz, Cesar Alberto
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 180 p.| il., grafs., tabs.
POR
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66.48%
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica; Técnicas de inteligência artificial têm sido usadas com sucesso nos mais diversos campos do conhecimento. Uma aplicação ainda incipiente, mas altamente promissora, é a inferência de resultados de regime a partir de dados de transitório em ensaios de desempenho de compressores de refrigeração com emprego de redes neurais. Os parâmetros de desempenho usuais são capacidade de refrigeração, consumo e coeficiente de performance. Tais ensaios são realizados em larga escala nas indústrias fabricantes de compressores, tanto no desenvolvimento e na determinação de dados de catálogo, quanto no dia-a-dia do controle da qualidade. Pesquisas recentes que tiveram a participação do autor demonstraram que com o emprego de redes neurais é possível se conseguir redução significativa no tempo médio de ensaio por compressor, que de quatro a cinco horas passa para cerca de uma hora. O problema está em garantir a confiabilidade dos resultados, para que a aplicação de tais métodos possa ser aceita pelas comunidades técnico-científica e industrial. Nesse contexto, o presente trabalho de doutorado propõe uma abordagem inédita de conjugação de ferramentas de inteligência artificial com técnicas que representam o estado-da-arte em metrologia...