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Estratégias de aprendizagem em curso a distância: validação de uma escala; Learning strategies in distance course: validation of a scale

ZERBINI, Thaís; ABBAD, Gardênia
Fonte: Universidade de São Francisco, Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Psicologia Publicador: Universidade de São Francisco, Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Psicologia
Tipo: Artigo de Revista Científica
POR
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Pesquisas em avaliação de treinamentos a distância são incipientes. O artigo pretende contribuir com a área ao construir e validar estatisticamente o instrumento Estratégias de Aprendizagem. O curso-alvo foi oferecido pelo SEBRAE para alunos do Brasil inteiro. A coleta de dados foi realizada ao final do curso por meio de questionário digitalizado que mede a freqüência com que os participantes utilizam as estratégias ao longo do curso. Foram realizadas análises estatísticas de Componentes Principais (PC) e Fatoriais (PAF) e de consistência interna (alfa de Cronbach). Após a validação estatística, o instrumento apresentou sete fatores: Controle da emoção, 5 itens (a=0,89); Busca de ajuda interpessoal, 6 itens (a=0,89); Repetição e organização, 5 itens (a=0,77); Controle da motivação, 4 itens (a=0,84); Elaboração, 3 itens (a=0,83); Busca de ajuda ao material didático, 2 itens (a=0,75); Monitoramento da compreensão, 3 itens (a=0,82). Os resultados indicam que a escala é estatisticamente válida e confiável.; Although few researches on evaluation of distance training. This article intends to contribute on this area when build and statistically validate the instrument Learning Strategies. The evaluated course was offered by SEBRAE to Brazilian students. The data have been collected at the end of the course by questionnaire that measured the frequency with the participants to use the strategies during the course. It have been made statistics analyses of Principal Components (PC) and Factors (PAF) and Internal Consistency (Coefficient Alpha). After the statistical validate...

Estratégias de organização industrial: estudo exploratório em agrupamentos de criadores de truta em Puno, Peru; Industrial organization strategies: an exploratory study of trout farming groups in Puno, Peru

Mamani, Emilio Flores
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 17/12/2009 PT
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Na região de Puno-Peru, existe suficiente recurso hídrico para a criação de trutas arco-íris, mas apesar do potencial não há suficiente exploração da atividade. Existem produtores agrupados dedicados empiricamente, que vêm desenvolvendo a indústria pesqueira, e para isso algumas estratégias industriais são adotadas pelos criadores, para viabilizar sustentabilidade. As estratégias industriais revisadas foram competitivas e cooperativas, de integração horizontal, de integração vertical, supply chain e economia de custos de transação. O método utilizado para desenvolver a pesquisa foi o exploratório, através do estudo de caso, envolvendo quatro empresas pertencentes a quatro agrupamentos, um de cada. Neste estudo constatou-se que os agrupamentos estão conformados por micro e pequenas empresas na sua maioria, cuja rentabilidade não é satisfatória, devido à falta de economias de escala e a escasso recurso financeiro, principalmente. Há relacionamento de parceria formal entre o produtor e o cliente atacadista nas áreas econômica, controle de qualidade e marketing, sob estrito parâmetro de responsabilidade; não há parceria formal com fornecedores de insumos, apenas relações comerciais guiadas pela cultura de responsabilidade e confiança entre os membros deste estágio. Quanto às estratégias competitivas e cooperativas...

Estresse, estratégias de enfrentamento e a percepção da imagem corporal em adolescentes: relações com o estado nutricional; Stress, coping strategies and body image perceptions in adolescents: relation with nutritional status

Straatmann, Gisele
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 25/02/2011 PT
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O estresse, as estratégias de enfrentamento utilizadas em uma situação envolvendo desconforto com o corpo, a imagem corporal e o estado nutricional em adolescentes foram investigados no presente estudo. A amostra foi composta por 166 meninas e 47 meninos, com idade entre 15 a 18 anos, matriculados em escolas públicas do ensino médio do município de Ribeirão Preto-SP. Os principais instrumentos utilizados foram o Inventário de Sintomas de Stress para Adultos de LIPP, o Inventário de Estratégias de Coping de Folkman e Lazarus e a Escala de Figuras de Silhuetas de Kakeshita, Silva, Zanatta e Almeida. Os padrões utilizados para a classificação do estado nutricional foram os da OMS. Mais da metade dos adolescentes apresentaram sintomas de estresse e estes utilizaram mais significativamente todas as estratégias de enfrentamento em uma situação de desconforto com o corpo do que aqueles sem sintomas de estresse. De maneira geral, as estratégias de enfrentamento mais utilizadas foram aquelas centradas na emoção. O sexo feminino utilizou mais as estratégias de autocontrole, fuga e esquiva e reavaliação positiva, enquanto que o sexo masculino utilizou mais a estratégia de fuga e esquiva. Os adolescentes insatisfeitos negativamente apresentaram uma maior probabilidade de utilizarem a estratégia de aceitação de responsabilidade. Tanto os meninos quanto as meninas estavam insatisfeitos com seu tamanho corporal e ambos o superestimaram. Comparando ambos os sexos...

Estudo exploratório sobre a relação entre estratégias de Coping e qualidade de vida em pacientes diabéticos do tipo 1 com complicações; Exploratory study of the relationship Coping strategies and quality of life in type 1 diabetic mellitus with complications

Silva, Patrícia Mara de Hugo
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 08/07/2011 PT
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Portadores de diabetes mellitus tipo 1 enfrentam muitas e variadas dificuldades para o tratamento: a necessidade de modificações no estilo de vida, de monitoração constante dos valores de glicemia capilar e de múltiplas aplicações de insulina estão freqüentemente associadas a sintomas depressivos que podem se manifestar como não adesão aos diversos procedimentos necessários para o tratamento adequado. Conhecer as estratégias usadas pelos pacientes no enfrentamento dos fatores estressores da doença pode ser um importante recurso para melhorar a relação entre eles e a equipe multidisciplinar. Por isso estudamos essas características psicológicas de 47 pacientes com DM1 com complicações crônicas decorrentes da doença por meio de entrevista semi-dirigida, as estratégias de enfrentamento da doença pelo Inventário de estratégias de coping; analisamos a qualidade de vida geral pelo Questionário WHOQOL-Breve assim como a qualidade de vida especifica do diabetes pelo Questionário DQol-Brasil. Observamos que embora os pacientes tenham razoável conhecimento sobre a doença e da necessidade de seu tratamento adequado, e medos relacionados a o risco de complicações, suas estratégias de enfrentamento e de adesão são em geral de fuga e esquiva...

Estudio de estrategias de transmisión en entornos interferentes con coordinación

Pinto Hernández, Lucía de
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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La evolución y el crecimiento de las comunicaciones móviles y, por ende, de los sistemas celulares en la última década ha sido impresionante, tanto en el número de usuarios como en el incremento y mejora de los servicios ofrecidos. Estas mejoras llevan asociadas un aumento del uso del espectro radio y de las velocidades de transmisión. Por ello, los esfuerzos se han dirigido al desarrollo de técnicas y estrategias que optimicen el ancho de banda utilizado para la comunicación, la SNR, etc.. como las técnicas de diversidad y la reasignación de frecuencias. En el presente proyecto se exponen distintas estrategias de transmisión para minimizar el efecto de las interferencias típicas de los sistemas celulares, mejorando la región de tasas alcanzables por los usuarios. Se desarrollan e implementan seis soluciones de transmisión distintas: control de potencia, codificación superpuesta con cancelación parcial de la interferencia, control de potencia y multiplexación espacial de señal, control y reutilización de potencia, codificación superpuesta con cooperación para cancelación parcial de una o ambas señales interferencia. Para la implementación se han considerado dos estaciones base que envían información a dos usuarios receptores...

Estrategias avanzadas de control, modelado, diseño e implementación de controladores de potencia de estado sólido (SSPC) para su aplicación en sistemas de distribución de potencia eléctrica embarcados

Izquierdo Gil, Daniel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
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Actualmente, existe una fuerte tendencia en los nuevos diseños de aviones militares y civiles hacia el concepto de avión más eléctrico ó totalmente eléctrico. Esto es debido principalmente a la substitución de los sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos por sistemas parcial o totalmente eléctricos. El concepto de avión más eléctrico presenta una serie de ventajas o mejoras frente a los aviones convencionales, desde el punto de vista de eficiencia, peso, volumen, impacto ambiental, etc. En estos aviones los tradicionales sistemas de distribución de potencia eléctrica (SDPE) son un elemento clave debido, principalmente, a los nuevos requisitos de demanda de potencia y las funcionalidades requeridas. Esto ha provocado que los nuevos sistemas eléctricos hayan evolucionado hacia nuevas arquitecturas de distribución, basadas en sistemas distribuidos, donde los tradicionales niveles de tensión 28 VCC y 115 VCA, han sido sustituidos por niveles de 270 VCC, ±270 VCC y 230 VCA. Los nuevos SDPE han originado que los aviones más eléctricos requirieran de un mayor número de equipos electrónicos, como son convertidores CC/CC, rectificadores, inversores y protecciones de estado sólido, que permiten hacer frente a las necesidades planteadas en estas nuevas arquitecturas. Un elemento clave de estos nuevos SDPE es la introducción de los controladores de potencia de estado sólido (SSPC) como elementos de protección del cableado y de control de las cargas eléctricas. Estos dispositivos permiten la sustitución de los magneto-térmicos y relés que se usan en los convencionales SDPE...

Estrategias de control para integración de vehículos eléctricos en la red de distribución

Andrés Albendea, Diego
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
SPA
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El diseño, implementación y análisis de diferentes ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA INTEGRACIÓN DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS EN LA RED DE DISTRIBUCIÓN se ha llevado a cabo en este proyecto fin de carrera. En primer lugar se ha diseñado una red de transporte 110kV y distribución 20kV como escenario del caso base. La red posee todos los elementos de una red real: cargas terciarias, residenciales e industriales, plantas de generación convencional, importación de potencia de una red externa de 380kV y plantas fotovoltaicas conectadas a la red de distribución. Ningún vehículo eléctrico se ha conectado en el caso base. A partir del caso base, se han diseñado las fases de expansión previstas para la integración de vehículos eléctricos y se han definido los siguientes casos de estudio: - Escenario de integración de vehículos eléctricos en el año 2012 - Escenario de integración de vehículos eléctricos en el año 2014 - Escenario de integración de vehículos eléctricos en el año 2020 - Cálculo del máximo nivel de integración de vehículos eléctricos en la red. Se definen y comparan las posibles estrategias de control de recarga e integración a la red eléctrica de vehículos eléctricos (recarga aleatoria, doble tarifa y recarga inteligente). Se investigan cuales son las posibilidades que resultan más favorables para el sistema en cuanto a la nueva curva de demanda que se generará y a la oportunidad de aumentar el rendimiento de uso de las fuentes de energía primarias renovables. El objetivo del estudio no consiste en obtener un límite preciso de integración sino en valorar nuevos métodos iterativos y nuevas políticas estratégicas...

Estudo da adesão às estratégias de prevenção e controle do linfedema em mastectomizadas; Adherence to lymphedema prevention and control strategies in mastectomized women; Estudio de adhesión a las estrategias de prevención y control del linfedema en mastectomizadas

PANOBIANCO, Marislei Sanches; PARRA, Mariana Vendrami; ALMEIDA, Ana Maria de; PRADO, Maria Antonieta Spinoso; MAGALHÃES, Paola Alexandria Pinto de
Fonte: Universidade Federal do Rio de Janeiro Publicador: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Tipo: Artigo de Revista Científica
POR
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Estudo transversal, descritivo e quantitativo, com o objetivo de identificar a adesão às estratégias para prevenção e tratamento de linfedema e relacioná-la à ocorrência do edema do membro superior homolateral à cirurgia, em mulheres mastectomizadas. O estudo foi realizado no Núcleo de Ensino Pesquisa e Assistência na Reabilitação de Mastectomizadas (REMA), da Escola de Enfermagem de Ribeirão Preto/USP, entre 5 de fevereiro e 29 de junho de 2007. Participaram 65 mulheres, que responderam questionário elaborado de acordo com a literatura pertinente à prevenção e controle do linfedema pós-mastectomia. Os resultados mostraram que as mulheres têm conhecimento sobre as estratégias de prevenção e controle do linfedema pós-cirurgia para o câncer de mama, porém, grande parte delas não têm consciência da necessidade e importância da aplicabilidade de tais estratégias. Conclui-se que são necessários esclarecimentos convincentes dessa necessidade de adesão às estratégias de prevenção e controle, diante da gravidade das complicações devidas ao linfedema.; This cross-sectional, descriptive and quantitative study aimed to identify adherence to lymphedema prevention and treatment strategies and relate it with the occurrence of upper limb edema on the same side of the surgery among mastectomized women. The study was carried out in the Teaching...

Estrategias de control del inventario de productos terminados de la empresa Manpreco C.A.

Conde, Héctor; Mora, Ramón
Fonte: Universidade de Carabobo Publicador: Universidade de Carabobo
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
ES_ES
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Tutora: Karla Torre; La presente investigación surge por la necesidad de la empresa en disminuir el incremento de reclamos por parte de sus clientes; motivado a faltantes de mercancía en las entregas de sus pedidos, devoluciones de los clientes por mercancía enviada no solicitada por ellos, diferencias de inventarios significativas, alta rotación de los trabajadores dentro del departamento, por lo cual tiene como objetivo general Desarrollar estrategias de control del inventario del almacén de productos terminados de la empresa Manpreco C.A. para disminuir los problemas que se han presentando en este departamento, por lo cual la presente investigación será un diseño no experimental y documental, El tipo de investigación que se utilizó en la misma es de campo y su nivel es descriptivo, Conformando un total de la población de 10 personas que laboran en el área, Como técnica de recolección datos se utilizó la encuesta estructurada y como instrumento el cuestionario de preguntas cerradas dicotómicas (Si-No) concluyendo Existe personal no autorizado en las áreas del almacén, lo que origina que no haya seguridad en los productos allí almacenados y que no permitan mantener los almacenes organizados, ya que colocan los materiales en cualquier lugar desocupado...

Estrategias de control de gestión bajo el enfoque del balanced scorecard para el flujo de efectivo del sector productor de gases del aire del estado Aragua

Almeira Colmenares, Nancy Mildred
Fonte: Universidade de Carabobo Publicador: Universidade de Carabobo
Tipo: Dissertação de Mestrado
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El objetivo principal de este estudio fue Diseñar estrategias de control de gestión bajo el enfoque del Balanced Scorecard para el flujo de efectivo del sector productor de gases del aire del estado Aragua. Metodológicamente, la investigación es un estudio de campo de carácter descriptivo, con apoyo documental y bajo la modalidad de proyecto factible. La población estuvo conformada por cuatro (04) empresas dedicadas empresas del sector de la producción y comercialización de gases del aire en sus diferentes presentaciones y por el personal de los mismos integrados por cuatro (04) gerentes de finanzas y setenta y cinco (75) empleados. La muestra es no probabilística de carácter intencional, fue de cuatro (4) gerentes y veinte (20) empleados encargados de los diferentes departamentos adscritos a finanzas. Se utilizó como técnica de recolección de información la observación directa y la encuesta y como instrumentos la guía de observación y el cuestionario constituido formulado con veinticinco (25) interrogantes de carácter cerrado con posibilidades de respuesta preestablecidas tipo escala Lickert. La validez del instrumento se estableció a través de la técnica de Juicio de Expertos y la confiabilidad mediante la aplicación del Coeficiente Alfa de Cronbach...

Sistema de Control para Micro Redes

Universidad de Chile; Patricio Villagran Streeter
Fonte: Corporação de Fomento da Produção Publicador: Corporação de Fomento da Produção
Tipo: proyecto
Publicado em 18/11/2013
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Ante el Desafío de Alcanzar una Alta Integración de Energías Renovables No Convencionales y Mejorar la Eficiencia Actual de los Sistemas Eléctricos de Potencia Basados en la Generación Centralizada en los Últimos Años se ha Desarrollado una Nueva Forma de Generación de Energía Llamada Generación Distribuida (gd) la cual se Basa en el Uso de Recursos Energéticos Distribuidos Conectados a Redes de Distribución de bajo Voltaje. Constituyéndose como la Mejor Opción para Explotar los Recursos Renovables Distribuidos Tales como el Viento Sol Pequeños Recursos Hídricos Biomasa Etc. Y Dada su Pequeña Escala sus Impactos Ambientales y Sociales Son Menores a los Provocados por los Generadores de Gran Escala. Dado lo Anterior se Espera que en el Futuro los Sistemas Eléctricos de Potencia Basados en Grandes Centrales de Generación Den Paso a la Inclusión de Gd. sin Embargo Debido a la Característica Unidireccional de las Actuales Redes de Transporte de Electricidad un Importante Incremento de Gd de Pequeña Escala Generaría un Desafío Técnico Relacionado con el Control de Estabilidad de Todo el Sistema. Una Manera Prometedora de Explotar el Potencial de la Gd sin Afectar la Estabilidad del Sistema es Tomando un Nuevo Enfoque Sistémico que Vea a los Generadores y Cargas como un Sub-sistema o una micro-red . Una de las Características Esenciales de una Micro-red es su Capacidad de Operar Conectada o Aislada de la Red Principal. En el Primer Modo de Operación la Micro-red Puede Importar Energía desde la Red Principal Si Existe un Déficit Interno o Exportar hacia la Red Si hay un Exceso de Energía Generando la Capacidad de Proveer Servicios Complementarios a la Red. Si la Red Principal Falla la Micro-red Tiene la Posibilidad de Pasar a Modo Aislado y Operar como un Sistema Autónomo en donde lo Primordial es Lograr un Balance entre la Generación de Potencia (activa y Reactiva). Para Lograr esto una Micro-red Debe Contar con un Sistema de Control para Micro-redes (scmr) Capaz de Asegurar la Operación Confiable y Económica en Ambos Modos de Operación. Para ello los Scmr Constan de Dos Elementos Principales: el Sistema de Gestión de Energía (sge) Dedicado a Realizar un Despacho Óptimo de las Unidades y el Sistema de Comunicaciones (sc) que Permite la Interacción entre el Control Central y las Unidades Locales. En el Scmr se Han Identificado Oportunidades de Mejoras que Permitirían Mejorar el Desempeño de las Micro-redes y por lo Tanto Lograr un Producto Más Competitivo en el Mercado Actual. Para Cada Elemento Antes Presentado las Oportunidades de Mejora Son:sistema de Gestión de Energía: en la Actualidad Existen Herramientas Avanzadas para Resolver el Problema de Optimización Referente al Despacho de los Recursos Energéticos Distribuidos en una Micro-red. Además Diversas Estrategias de Control Avanzado Pueden Ser Aplicadas para Realizar Esta Tarea. Incorporando de Manera Inteligente Estos Dos Elementos es Posible Lograr Mejores Resultados Económicos y Resolver el Problema Considerando una Modelación Más Detallada de las Unidades que Componen el Sistema...

Diseño de estrategias de control predictivo no lineal para la operación dinámica de sistemas de transporte público

Milla Nanjari, Freddy Matias
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Doctor en Ingeniería Eléctrica; El estudio de sistemas complejos de gran escala se ha hecho imprescindible en muchos campos de la ingeniería, y requieren modelos, así como técnicas de control avanzado, para lograr las metas y niveles de servicio exigidos actualmente por la industria. En este contexto, la principal contribución de esta tesis es la utilización de distintas técnicas de control avanzado para resolver el problema de alta complejidad, correspondiente al diseño de controladores para gestionar la operación de un sistema de transporte público. Esto es, se diseña una serie de controladores avanzados para la gestión de flota de sistemas de transporte público, incluyendo métodos de diversa complejidad, los que son aplicados sistemáticamente a modelos del sistema de creciente complejidad. En una primera etapa, se diseñaron dos controladores difusos para un sistema de una ruta de transporte público, con el objeto de reducir el tiempo total de espera de los pasajeros; el primero intenta mantener cada grupo de tres buses consecutivos equidistantes en un corredor, con el fin de regularizar el tiempo de espera entre buses de todo el sistema, mientras que el segundo considera la asignación de valores de tiempo de espera entre buses para cada paradero en función de su demanda...

Estrategias de control para mitigar los efectos de grandes variaciones de radiación solar en plantas fotovoltaicas de gran escala en SEP

Astudillo Jara, Alejandro Aladino
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Ingeniero Civil Eléctrico; La tendencia a nivel mundial de explorar nuevos medios de generación no convencionales ha permitido el desarrollo de tecnologías como la eólica o la solar. A nivel nacional la energía solar fotovoltaica (FV) ha comenzado a mostrar los primeros signos de ser una alternativa de gran potencial para el norte del país, en especial para el Sistema Interconectado del Norte Grande (SING). La energía FV se caracteriza por tener una gran variabilidad, la cual si bien puede ser bastante predecible como en amaneceres y atardeceres, también puede ser de carácter aleatoria producto de los efectos producidos por nubes. Lo anterior, sumado a las características del SING, un sistema aislado, puramente térmico y poco flexible, hace de la generación FV más que una alternativa alentadora en términos de la estabilidad del sistema una solución para la cual el sistema no está preparado. Considerando lo anterior, este trabajo se enfoca en proponer estrategias de control para plantas FV de gran escala que ayuden a disminuir el riesgo asociado a la variabilidad inherente en la generación de este tipo de tecnología. Se analizan dos estrategias, un control para el amanecer y atardecer (control A/A) el cual busca limitar las pendientes de potencia que se producen en amaneceres y atardeceres...

Estrategias de regulación primaria de frecuencia en generadores eólicos

Moller Lobos, Roberto Andrés
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Ingeniero Civil Electricista; En el marco de la inminente masificación del uso de energías renovables no convencionales en los sistemas eléctricos nacionales, y en específico en el Sistema Interconectado del Norte Grande (SING), y considerando que en el sistema de evaluación de impacto ambiental (SEIA) ya se encuentra más de 1 GW en proyectos eólicos, resulta de vital importancia la realización de estudios dinámicos con el fin de analizar los efectos de la incorporación de esta tecnología en la estabilidad del sistema. En particular, y considerando la poca flexibilidad del parque generador existente en el SING, resulta de especial interés estudiar el control primario de frecuencia (CPF). En el marco anterior, el presente trabajo se centra en analizar la estabilidad de frecuencia del SING proyectado al año 2020 frente a diferentes estrategias para el CPF en generadores de inducción doblemente alimentados (DFIG). Las estrategias analizadas son el control deload vía conversor, el control droop y un control de frecuencia mediante baterías (BESS). El análisis anterior se realiza para 4 escenarios de penetración de energía eólica y mediante el software DigSilent. El trabajo incluye la modelación dinámica de cada uno de los componentes del SING proyectado al año 2020...

Evaluación y aplicación de estrategias para control de errores en canales satelitales mediante codificación algebraica

Troncoso Hernández, Felipe Iván
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Ingeniero Civil Electricista; En el contexto de las Ciencias Aeroespaciales, surge la necesidad de disponer al alcance de universidades y otros organismos la posibilidad de realizar investigación en el área sin requerir inversiones costosas y planificaciones de largo plazo. Esta idea se concreta actualmente en el lanzamiento de pequeños satélites agrupados bajo el estándar CubeSat. El proyecto SUCHAI, del Departamento de Ingeniería Eléctrica, busca poner en órbita el primer satélite de este tipo desarrollado por una Universidad chilena. Las severas limitaciones de peso, tamaño y recursos de estos satélites impone varios desafíos para mantenerlos funcionales en su órbita. La comunicación con la estación terrestre, desde donde se envían y reciben señales, es crítica para dicho fin. Varios elementos afectan el enlace, como son la alta velocidad de traslación del satélite y el ruido introducido por fenómenos climáticos y la ionosfera. Esto lleva a la necesidad de evaluar mecanismos para minimizar la corrupción en la información transmitida, entre los cuales son de amplia aplicación los esquemas de codificación. En el contexto del proyecto SUCHAI, este trabajo tiene por objetivos evaluar estrategias de control de errores adecuadas para el entorno descrito...

Diseño y simulación de estrategias de control para seguimiento de trayectoria en un vehículo autónomo terrestre

Carricajo Martin, Tómas
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Ingeniero Civil Electrico; Este trabajo se enmarca dentro de un proyecto de automatización de vehículos terrestres del Centro Avanzado de Tecnología para la Minería perteneciente a la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile. Este proyecto tiene por propósito construir un vehículo autónomo, capaz de operar en un ambiente similar al encontrado en mineras. El objetivo general de la presente Memoria de Título es el desarrollo de una estrategia de control para el seguimiento de trayectorias en un vehículo autónomo terrestre, todo lo anterior en ambiente de simulación Matlab Simulink. También es parte de este trabajo sentar las bases para la implementación de estas estrategias de control en un vehículo a escala real. Se tomará en cuenta, como referencia para el ajuste de las leyes de control, la utilización de un automóvil marca Volkswagen modelo Tiguan. El trabajo realizado se divide en tres etapas: investigación bibliográfica, análisis de opciones y diseño de leyes de control; implementación de controladores en simulador; y finalmente, sintonización, validación de estrategia y análisis resultados. En la primera etapa se presentan antecedentes y métodos encontrados en la literatura que suelen utilizarse para solucionar el problema de seguimiento de trayectoria. Luego...

Diseño de estrategias de control predictivas para micro-redes mediante curvas de estatismo

Ahumada Sanhueza, Constanza Andrea
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
ES
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Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica; Ingeniero Civil Electricista; Las microrredes se presentan como una solución frente a los problemas de integración de energías renovables a los sistemas, alimentación de zonas aisladas y una alimentación eléctrica sin interrupciones. Una solución para ello es la implementación de sistemas de control jerárquicos compuestos por un control primario, un control secundario y un control terciario. En general se trabaja con un control primario mediante curvas de estatismo que permite evitar el uso de líneas de comunicación al ser un control distribuido; y un control secundario y terciario centralizados cuyas funciones son restaurar la frecuencia y voltaje a su valor nominal y optimizar la operación de la microrred en cuanto a características económicas. En esta tesis se presenta un sistema de control de tres niveles, de los que se diseña e implementa en Simulink el control primario y secundario, dejando planteada la conexión con el terciario. El control primario utilizado es distribuido, opera mediante curvas de estatismo y tiene la función de permitir compartir potencia entre los inversores; en cambio, el control secundario es centralizado y restablece el voltaje y frecuencia de un sistema a sus valores nominales. El control terciario consiste en un EMS que minimiza los costos de operación de la microrred de acuerdo a predicciones de los recursos disponibles y sus costos. El problema en estudio se compone de dos partes. En primer lugar...

Diseño e Implementación de Estrategias de Control Avanzado sobre Plataforma Labview para un Sistema de Calentamiento Inductivo de Fluídos

Johnson Vera, Vader Andrés
Fonte: Universidad de Chile; CyberDocs Publicador: Universidad de Chile; CyberDocs
Tipo: Tesis
ES
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95.83%
En esta memoria se describen los fundamentos, procedimientos y resultados obtenidos en la implementación de un conjunto de estrategias de control de temperatura sobre una plataforma de automatización industrial. Este desarrollo fue aplicado a una planta piloto de calentamiento inductivo de fluidos de pasada (PPCI) con aplicaciones directas en procesos de Biolixiviación. El principal objetivo del trabajo es obtener una implementación de un sistema de control que sea robusto frente a las perturbaciones medioambientales propias de un contexto de montaña. Este trabajo se enmarca en el proyecto FONDEF D05I10098 “Mejoramiento de Operaciones de Biolixiviación de Minerales de Cobre y Electro-Obtención en Plantas a Gran Altura Mediante Calentamiento de Soluciones por Inducción Magnética”, donde participan la Universidad de Chile, la Universidad Técnica Federico Santa María, IDT S.A. y AngloAmerican Chile. Las estrategias de control aquí implementadas y evaluadas comparativamente fueron 3: Control PI Tradicional, Control PI Fraccionario (FOPI) y Control Adaptable Combinado por Referencia a Modelo (CMRAC). De este último esquema se desarrollaron 2 versiones para procesamiento en tiempo discreto: una basada en la discretización de la formulación de tiempo continuo de la estrategia (CMRAC-C) y otra a partir de la formulación en tiempo discreto de la estrategia (CMRAC-D). La implementación se realizó en un controlador industrial NI compact FieldPoint programado en ambiente LabView...

Application of control strategies in wastewater treatment plants for effluent quality improvement, costs reduction and effluent limits violations removal

Santín López, Ignacio
Fonte: [Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, Publicador: [Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona,
Tipo: Tesis i dissertacions electròniques; info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: application/pdf
Publicado em //2015 ENG
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85.75%
En este trabajo se aplican diferentes estrategias de control en las plantas de tratamiento de aguas residuales. El primer objetivo es la mejora del rendimiento de control. Básicamente, esto sirve como una prueba de que la estrategia de control propuesta se ha aplicado correctamente. El objetivo final es el efecto de la estrategia de control aplicada sobre el rendimiento de la planta. En concreto, mejorar la calidad del efluente, reducir costes de operación y evitar violaciones de los límites establecidos en el efluente. La evaluación de las diferentes estrategias de control se lleva a cabo en primer lugar con el Benchmark Simulation Model No. 1 (BSM1), y en segundo lugar con Benchmark Simulation Model No. 2 (BSM2). BSM1 se centra en el tratamiento biológico mediante reactores de lodos activos, y la evaluación se basa en una semana de simulación. BSM2 es una versión extendida del BSM1, agregando el tratamiento de lodos y proporciona un afluente más elaborado y variable, con un año de evaluación. Los enfoques de control se basan en Control Predictivo basado en Modelo, control difuso, funciones que relacionan las variables de entrada y las manipuladas, y Redes Neuronales Artificiales. El Control Predictivo basado en Modelo se propone para una mejora del tracking. El control difuso y las funciones se implementan para mejorar los procesos de desnitrificación o de nitrificación en base a los objetivos propuestos. Sus parámetros de sintonía se seleccionan mediante análisis trade-off. Las Redes Neuronales Artificiales se aplican para detectar riesgo de violaciones y obtener una selección automática de la estrategia de control adecuada. Se muestran los resultados y se comparan con las estrategias de control por defecto y con la literatura. Para el rendimiento de control...

ESTRATEGIAS DE CONTROL DE LA ROYA DEL CAFETO CON LA APLICACIÓN DE FUNGICIDA PROTECTOR Y SISTÉMICO EN PATROCINIO,MINAS GERAIS, BRASIL

Silva-Acuña,Ramón; Zambolim,Laercio; Álvarez Venegas,Víctor Hugo
Fonte: Instituto Nacional de Investigaciones Agrícolas INIA de Venezuela Publicador: Instituto Nacional de Investigaciones Agrícolas INIA de Venezuela
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/10/2003 ES
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Durante tres años agrícolas se condujo un experimento en patrocinio, Región de los Cerrados del estado de Minas Gerais, Brasil, con el objetivo de determinar las estrategias alternativas para el uso de oxicloruro de cobre 50%, así como también evaluar dosis de thadimenol 6 GR y triadimenol + disulfoton (1,5 + 7,5) GR para el control de la roya del cafeto, Hemileria vastatrix. En el primer ciclo las estrategias de control empleando el oxicioruro, en promedio no fueron más eficientes que las formulaciones del sistémico, aunque las superaron en rendimientos. Para el segundo ciclo, las estrategias de uso del cúprico resultaron superiores a los sistémicos, particularmente en las subparcelas con cuatro aplicaciones donde se observaron rendimientos superiores, aún cuando persistieron mayores porcentajes de enfermedad. Comportamiento similar se apreció el tercer ciclo, constatándose efectividad de control de la enfermedad con la dosis de 0,72kg ha-¹ de triadimenol en el primer ciclo; sin embargo, la falta de protección de la formulación contra Perileucoptera coffeella ocasionó alta defoliación al final de ese ciclo; como consecuencia, el cultivo presentó bajos niveles de la enfermedad en el próximo año agrícola, debido a la baja productividad del cafeto. Estos resultados de control de la enfermedad se ratificaron en el segundo ciclo...