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Anonimato em sistemas de votação electrónica

Almeida, Carlos Filipe Marques
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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Este trabalho descreve a concepção e realização de uma nova arquitectura para a submissão anónima de votos concebida para o sistema de votação electrónica REVS. A arquitectura é baseada no conceito dos Mix Rings, um anel de entidades que permite trocas de dados anónimas. O conceito original de anonimização de tráfego dos Mix Rings foi mantido mas a nova arquitectura, concebida para o problema concreto da submissão de votos, é diferente em múltiplos aspectos, a saber: política de construção do anel, gestão dinâmica do anel para tolerar a falha e recuperação dos seus elementos e autenticação dos elementos do anel. Um protótipo do anel de anonimização foi implementado em Java, usando Java RMI como base para a interacção remota, e foi testado em múltiplos cenários operacionais envolvendo falhas singulares ou múltiplas. ABSTRACT: This work describes the design and implementation of a new architecture for anonymous ballot submissions within REVS (Robust Electronic Voting System). The architecture is based on the Mix Rings concept, which was conceived for supporting anonymous unidirectional communications between two hosts. However, there are many differences between the original Mix Ring architecture and the one here presented; some of them deserve special attention on this work: ring construction and management for fault tolerance...

Construção de um amplificador de potência usando transístores GaN

Sá, Pedro Manuel Oliveira e
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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46.35%
Esta tese insere-se na área da Electrónica e Telecomunicações, mais precisamente na área da electrónica de rádio-frequência. Destina-se a projectar e implementar um Amplificador de Potência, a operar na banda do 1GHz, utilizando transístores de Nitreto de Gálio. A tecnologia dos semicondutores tem sofrido um grande desenvolvimento, devido essencialmente ao aparecimento de novos semicondutores como o Nitreto de Gálio. Este apresenta uma elevada banda proibida e uma elevada mobilidade electrónica. Como resultado, são permitidas tensões de disrupção mais altas, proporcionando maior capacidade de potência de saída, bem como a utilização de frequências de operação mais elevadas. Assim, espera-se substituir os Amplificadores a Válvulas (TWTAs, Travelling Wave Tube Amplifiers) por Amplificadores de estado sólido, baseados em transístores de Nitreto de Gálio, em particular na indústria das Telecomunicações.; This thesis is framed in the electronics’ and telecommunications’ area, specifically in the radiofrequency electronics area. It is intended to plan and implement a Power Amplifier, operating in the 1 GHz band, using Gallium Nitride transistors. The semiconductor’s technology has had a great development...

Detecção activa de obstáculos móveis para apoio à condução

Jorge, José Hermínio Campos
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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46.31%
Este documento descreve um trabalho desenvolvido no âmbito da tese de Mestrado, ano lectivo de 2007-08, do Mestrado Integrado de Engenharia Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro. O trabalho realizado foi no sentido de desenvolver um sistema de detecção de obstáculos móveis baseado em ultra-sons, para aplicar num veículo cujo principal objectivo é participar na prova Eco-Maratona Shell. Pretendia-se com este sistema detectar veículos em aproximação pela retaguarda e avisar ao piloto através de mecanismos de apoio. Pretendia-se também determinar qual a velocidade de aproximação e qual o quadrante de aproximação em relação ao eixo de direcção do Ícaro. Durante a realização deste projecto, grande parte dos esforços foram no sentido de construir um sistema de detecção de obstáculos que permitisse apenas, a aquisição de ecos provenientes de direcções paralelas ao solo, focalizando o máximo de energia possível em torno dos 0 graus. A autonomia do sistema também foi tida em conta, pois o sistema foi idealizado para um veículo automóvel, tendo como única fonte energética a bateria. Deste trabalho, resultou um protótipo para o sistema de detecção com bastantes potencialidades para a aplicação. No entanto ainda carece de testes efectuados em movimento...

Análise não linear de detectores de envolvente

Luís, Sónia Inês dos Anjos
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Tipo: Dissertação de Mestrado
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Esta tese insere-se na área da Electrónica e Telecomunicações, mais precisamente na área da electrónica de radiofrequência. A necessidade de uma medição de potências mais correcta, tem vindo a aumentar ao longo dos tempos e as tecnologias de semicondutores têm vindo também a apresentar desenvolvimentos significativos, o que permitiu a implementação de díodos mais robustos e com uma gama de detecção de potência mais vasta. Quando estamos na presença de sinais RF de portadora simples o detector a díodos é uma mais-valia e a correcção da potência é relativamente simples de realizar. No caso de sinais modulados a utilização destes sistemas de medida implicam um maior cuidado no desenho dos circuitos. É objectivo desta dissertação o estudo de um detector de envolvente utilizando sensor a díodos, de forma a efectuar correctas medidas de potência de sinais modulados e posteriormente criar um modelo desse circuito com uma rede neuronal. ABSTRACT: This thesis fits in the area of electronics and telecommunications, particularly in the radiofrequency electronics. The need of correct power measurement has been growing through time and semiconductors technology also had a significant development. This allowed more robust diodes with higher detection range. The diode detector is the most valuable contribution...

Engenharia de tráfego de redes ethernet baseadas em PBB-TE

Matos, Pedro Miguel Rocha
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Tipo: Dissertação de Mestrado
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56.33%
Um dos aspectos mais importantes na engenharia de tráfego em redes de telecomunicações é a determinação do encaminhamento a adoptar para os fluxos de informação gerados pelos serviços suportados. Este encaminhamento deve ser criteriosamente escolhido para que os limites impostos pelas capacidades de transmissão das ligações da rede não sejam excedidos ou, caso contrário, criar-se-iam situações de congestão com a consequente perda de informação. Dada a importância crescente dos serviços de telecomunicações no dia-a-dia da sociedade actual, o encaminhamento, deve também garantir a protecção de tráfego, ou seja, que o tráfego é integralmente suportado mesmo quando há falhas na rede. Neste trabalho, considera-se o caso de uma única falha, quer seja de uma ligação ou de um switch. A minimização das piores cargas de uma rede é um dos objectivos mais importantes da engenharia de tráfego, pois maximiza tanto a robustez da rede a variações não previsíveis de tráfego como a quantidade de tráfego adicional que é possível condicionar. No entanto, é impossível determinar soluções óptimas, pois grande parte dos problemas de optimização em engenharia de tráfego é de complexidade exponencial. Assim...

Células de referência de tensão CMOS com compensação de temperatura

Oliveira, Jorge Augusto Rodrigues de
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Tipo: Dissertação de Mestrado
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46.35%
Este trabalho de dissertação insere-se na área da electrónica analógica, e visa abordar o tema de células de referência de tensão com compensação de temperatura. Muitos dos circuitos analógicos da actualidade necessitam de obedecer a um conjunto de requisitos bastante exigente, sendo tradicional a necessidade destes circuitos funcionarem sobre gamas alargadas de variação de temperatura. A principal motivação deste trabalho prende-se no facto de que fontes de tensão de referência são circuitos cada vez mais imprescindíveis na electrónica analógica, permitindo a correcta polarização de outros circuitos eléctricos sobre condições de temperatura adversas. Deste modo, este trabalho foca-se no estudo das dependências das fontes de tensão de referência com a variação da temperatura. Aplicando depois esses conceitos no desenvolvimento das mesmas, permitindo assim fontes de tensão de referência cada vez mais estáveis em diferentes condições de temperatura ABSTRACT: This thesis presents aspects that are related with analog electronics, and aims to evaluate the issue of voltage reference cells with temperature compensation. Nowadays, many of the analog circuits need to obey to a set of very demanding requirements...

Amplificador de potência em classe E para comunicações sem fios

Fonseca, Igor Marany Mendes
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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Os transmissores de comunicação móveis clássicos baseiam-se em amplificadores lineares, que, ao longo dos tempos, mostraram ser limitados a nível de eficiência. Característica esta exigida quando a informação a ser enviada, é modulada em fase e em amplitude. Sistemas de comunicação como o GSM, que usam técnicas de modulação como o GMSK, onde a envolvente é constante, não necessitam de amplificadores lineares e recorrem, portanto, a amplificadores não-lineares procurando maior eficiência espectral. Actualmente, existem arquitecturas de transmissores que combinam diferentes configurações de amplificadores de potência, para obtenção simultânea de eficiência e linearidade, das quais se destacam a arquitectura Doherty e o transmissor polar. O transmissor polar, em particular, revelou-se muito promissor e engloba na sua arquitectura, amplificadores não-lineares e altamente eficientes, operando em classes D, E ou F. Esta dissertação insere-se na área de electrónica de rádio-frequência e descreve a realização de um amplificador de potência em classe E usando transístores de elevada mobilidade electrónica (HEMT), baseados na tecnologia Nitreto de Gálio. Foi notado, recentemente, que os amplificadores implementados nesta tecnologia oferecem vantagens inigualáveis ao nível de frequência de operação...

Circuitos digitais em modo de corrente

Morais, Paulo Sérgio Nogueira
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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Este trabalho de dissertação insere-se na área da electrónica digital, e consiste no projecto, construção e caracterização de circuitos digitais em Modo de Corrente, empregando estratégias de desenho MCML (MOS Current Mode Logic). Circuitos MCML apresentam como principais vantagens um bom compromisso entre o analógico e digital e potência dissipada constante, sendo desta forma uma boa solução para aplicações que exigem altas velocidades de operação. Neste trabalho são abordadas as principais características da lógica MCML relativas ao projecto de circuitos digitais através de uma análise detalhada do inversor MCML. É ainda efectuada uma abordagem sobre as metodologias para implementação/desenho das principais funções lógicas, bem como uma análise comparativa das suas características. Posteriormente implementa-se um conjunto de portas lógicas, analisando as diferentes topologias provenientes do método de implementação adoptado. Para analisar o desempenho de circuitos MCML, projectou-se algumas funções lógicas, em tecnologia CMOS 350nm da AMS, procedendo à sua simulação e caracterização.; The present dissertation is inserted in the general subject of digital electronics, and discusses the design...

Amplificador em classe F para sistemas de transmissão polar

Nunes, Luís Carlos Cótimos
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Tipo: Dissertação de Mestrado
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Nos últimos anos, tem havido uma grande procura de sistemas capazes de oferecer elevadas taxas de transmissão e elevada mobilidade aos utilizadores. Por outro lado, o espectro electromagnético está cada vez mais ocupado, sendo, por isso, necessários sistemas que tenham elevada eficiência espectral. Estes motivos impulsionaram a utilização de técnicas de modulação linear, como Multi-level Quadrature Amplitude (M-QAM). Contudo, estas técnicas de modulação apresentam valores elevados de Peak-to-Average Power Ratio (PAPR) e requerem uma amplificação linear. Nesse sentido, tem vindo a aumentar a investigação para o desenvolvimento de técnicas para melhorar a eficiência de PAs lineares, das quais se destacam a arquitectura Doherty e o transmissor polar. Neste trabalho aborda-se a transmissão polar, que opera num regime híbrido entre EER (eliminação e restauro da envolvente) e ET (seguidor de envolvente). O transmissor polar permite a utilização de amplificadores altamente eficientes a operar em comutação (Classe D, E ou F) e, modulando a sua tensão de alimentação, consegue-se ter uma amplificação linear e eficiente. Esta dissertação insere-se na área de electrónica de rádio-frequência e visa o projecto...

Sistema de monitorização remota para elevadores

Sargento, Ana Margarida Barreto de Miranda
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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46.31%
O trabalho que deu origem a esta dissertação foi desenvolvido no âmbito da disciplina de projecto do 5º ano do curso de Engenharia Electrónica e de Telecomunicações da Universidade de Aveiro, no ano lectivo 2003/2004. Este trabalho enquadrava-se num conjunto de três trabalhos baseados em propostas de desenvolvimento provenientes da LifTech, uma empresa exterior à Universidade. Esta empresa assumiu há alguns anos um sector de actividade da EFACEC, desenvolvendo, fabricando e comercializando sistemas de comando para elevadores. Os resultados destes três trabalhos tinham o objectivo de vir a integrar as soluções tecnológicas oferecidas pela empresa. Foi desenvolvido um sistema capaz de fazer a supervisão remota de elevadores ou conjuntos de elevadores. O sistema é adaptável a qualquer tipo de elevador, tem capacidade para monitorizar um conjunto de sinais e para disponibilizar 1 ou 2 comandos controláveis externamente. Suporta ainda um interface para fazer o registo de assistências técnicas. A monitorização propriamente dita é efectuada a partir de um Centro de Supervisão que poderá estar em contacto com vários conjuntos de elevadores. O Centro de Supervisão é constituído por um PC com o software adequado...

GER.e - sistema integrado de apoio à formação e aprendizagem

Pereira, Pedro Miguel dos Santos Beça
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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Esta dissertação teve como principal objectivo a concepção de uma plataforma electrónica para apoio a gestão de actividades de formação. Tendo como objectivo de partida o apoio aos cursos de especialização tecnológica (CET) promovidos no âmbito do Programa Aveiro Norte da Universidade de Aveiro, a plataforma evoluiu para um grau de desenvolvimento que permite a sua utilização num contexto muito mais alargado. De facto, esta plataforma tem sido utilizada, para além dos CET, numa variedade de acções de formação de curta, média e longa duração envolvendo tanto jovens em formação inicial bem como activos com necessidades de requalificação. Um denominador comum a todos os estudos e diagnósticos efectuados nos últimos anos relativos ao estado da economia portuguesa é a falta de recursos humanos com os perfis e níveis de formação adequados aos desafios dos sectores económicos dominantes. Falta de quadros intermédios, oferta excessiva em determinadas áreas e deficitária noutras, são alguns dos indícios do desajustamento entre a oferta de ensino e formação e a respectiva procura. Por outro lado, as estatísticas relativas ao número de jovens entre os 15 e 24 anos de idade, que frequentam algum tipo de ensino ou formação de nível intermédio ou superior mostram que...

Avaliação económica de redes FTTH em diferentes cenários geográficos

Benzinho, José Miguel
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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46.26%
O estado actual das redes de telecomunicações, um pouco por todo o mundo, tem como traço marcante a incapacidade do segmento de acesso em acompanhar o forte crescimento das necessidades de conectividade imposto pelo uso, cada vez mais generalizado, dos serviços telemáticos. Por esta razão, é imperioso evoluir no sentido das denominadas Redes de Acesso de Nova Geração (RANG). Neste contexto as soluções baseadas na utilização de fibra óptica como meio físico de transmissão assumem uma especial relevância mas colocam grandes desafios em termos da sua engenheira e viabilidade económica. Tomando como referência uma RANG com tecnologia FTTH – PON (Fibre to the Home – Passive Optical Network), este trabalho tem em vista contribuir para a compreensão da problemática geral associada à engenharia e à avaliação económica das referidas redes. Como ponto de partida para se atingir estes objectivos, é feito o enquadramento das redes de acesso no contexto geral das redes de telecomunicações e são identificadas as soluções tecnológicas baseadas em fibra óptica com maior aceitação mundo. De seguida procede-se à compilação e adaptação de um conjunto de modelos geométricos e ferramentas de avaliação económica que são utilizados para construir uma abordagem aos seguintes aspectos do projecto de uma rede FTTH – PON: (i) incerteza inerente à adesão dos utilizadores e (ii) sua localização territorial...

Votação electrónica em Cabo Verde

Tavares, João Manuel Sousa Baptista
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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56.43%
A forma mais tradicional de exercício do direito ao sufrágio consiste em o próprio cidadão se dirigir às assembleias de voto, identificar-se e proceder à votação através de boletins em papel não identificados para garantir o secretismo do mesmo. As recentes tentativas de implementar um Sistema de Votação Electrónica (SVE) procuram igualmente garantir a unicidade, a autenticidade e o anonimato associados a este. Todavia, o processo de voto electrónico se revela extremamente complexo e exigente a nível de segurança. O objectivo desse trabalho é de descrever e encontrar uma forma alternativa segura, mais eficaz e cómodo de voto, que permite aumentar a participação nos actos eleitorais Cabo-verdianos, i.e., diminuir o abstencionismo, dada a dispersão geográfica das nossas ilhas e da diáspora. A aposta na comodidade e conforto dos cidadãos relativamente ao processo de votação através da votação electrónica, constitui uma mais valia e traduz-se em ganhos directos, proporcionados pela redução de custos dos processos eleitorais, permitindo também, de acordo com experiência internacional capitalizar a interacção com os cidadãos. O actual código eleitoral já prevê a votação electrónica no seu Artigo 2º (Experiências de votação electrónica) que transcrevo a seguir: “O Governo...

Exploring ESP in electronic engineering and telecommunications; Um estudo do inglês para fins específicos na área de engenharia electrónica e de telecomunicações

Gonçalves, Heidy Christina
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
ENG
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66.31%
This study discusses the application of English for Specific Purposes for Telecommunications and its use in an academic and professional background. Keeping this in mind, I will apply the research on the academic and professional discourse communities. The methodology will be based on Needs Analysis and will be applied on the discourse communities related to Electronic Engineering and Telecommunications. The findings from this research will contribute to the work of ESP teachers, scientific and technology professors, and especially the students and engineers in this area, in the sense of making the learning process much simpler and effective.; Este trabalho de investigação situa-se no âmbito da problemática da utilização do Inglês na expansão das Telecomunicações e das implicações que a língua inglesa tem, a nível académico e industrial, nesta especialidade. Partindo desta problemática irei proceder ao estudo da comunidade académica e profissional. O estudo desta comunidade visa compreender as necessidades específicas de aprendizagem no âmbito do Inglês para Fins Específicos, na área da Engenharia Electrónica e de Telecomunicações. Os resultados da investigação permitirão fornecer aos professores de ESP e aos docentes de disciplinas de formação científica e tecnológica...

Sistema de realidade aumentada áudio

Almeida, Diogo Miguel Moura dos Santos
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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46.26%
Considerando aplicações de realidade aumentada áudio, desenvolveu-se uma versão de demonstração de um sistema de auralização integrando detecção automática da posição e orientação da cabeça do utilizador. A posição é determinada através do cálculo das distâncias entre um emissor de ultra-sons transportado pelo utilizador e receptores fixos distribuídos na sala. A orientação da cabeça é obtida através de um sistema comercial de orientação inercial a 3 eixos (InertiaCube3). Para a auralização foram utilizadas bases de dados HRTF do MIT. O programa de controlo foi escrito em MATLAB. O sistema é gerido a partir de um computador, utilizando uma placa Data Translation como interface. Com este sistema, o utilizador pode caminhar livremente na sala e localizar a origem de fontes sonoras virtuais em tempo real. No final do trabalho, foram efectuados testes de avaliação objectiva e subjectiva. Nos primeiros, foram realizadas diversas medidas de maneira a avaliar a precisão dos sistemas implementados. Os testes de avaliação subjectiva foram efectuados com a ajuda de alguns voluntários, que interagiam com o sistema seguindo um protocolo previamente criado. Assim foi possível obter informações relativamente à influência do sistema com o utilizador final...

Engenharia de tráfego de redes ethernet baseadas em árvores de suporte

Melo, Ana Francisca Carvalho de Almeida Sampaio e
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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56.22%
Dado o seu custo, a tecnologia Ethernet tem vindo progressivamente a ser utilizada nas redes dos operadores públicos, nos seus segmentos de rede de acesso e rede metropolitana. Tradicionalmente, o encaminhamento em redes Ethernet é baseado numa única árvore de suporte. Esta forma de funcionamento, apropriada para redes de área local (LANs), não responde aos requisitos de uma rede de operador. Num passado recente, a Ethernet tornou-se mais atractiva como tecnologia para um operador com a introdução dos protocolos IEEE 802.1w Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP), que permite tempos de reconfiguração da árvore de suporte de menos de um segundo quando há falhas de rede, e IEEE 802.1s Multiple Spanning Tree Protocol (MSTP), que permite balancear o tráfego pelas diferentes ligações de rede com base em múltiplas árvores de suporte, conseguindo-se, assim, uma melhor utilização dos recursos da rede. Este trabalho aborda primeiro a evolução dos protocolos de encaminhamento para redes de camada 2 baseadas na Ethernet até à proposta do MSTP. Depois, faz um estudo da literatura científica do modo como o MSTP tem sido explorado para melhorar os diferentes aspectos do funcionamento de uma rede de telecomunicações tais como o balanceamento de carga...

Infraestruturas de utilidade pública de nova geração - oestradoEngenharia Electrónica e Telecomunicações caso das redes de telecomunicações

Costa,António José Couto Rebelo da,
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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56.25%
A massificação da tecnologia e dos conteúdos na vida das pessoas e da sociedade é cada vez mais evidente. Ter ou não ter acesso a estes serviços, através de infraestruturas adequadas, é actualmente um factor que influencia as oportunidades ao dispor de cada um. Esta diferença de oportunidades leva a uma fragmentação da sociedade, conhecida como fractura digital, que despoleta a necessidade de se estudarem formas de optimizar os custos de implementação da infraestrutura, para aumentar a abrangência e a massificação das Redes de Nova Geração (RNG). Esta Dissertação aborda a problemática dos custos na implementação das redes de acesso baseadas em FTTH. São dadas sugestões de redes que podem ser utilizadas para este fim e aborda-se o papel do regulador e a importância que o mesmo pode ter para um mercado livre. Foi elaborada uma ferramenta de análise técnico-económica que permite simular os custos de uma rede de acesso. Foram tipificados quatro cenários: denso urbano, urbano, suburbano e rural, para os quais se estudou, de um ponto de vista económico, a viabilidade da implementação da rede, utilizando infraestruturas partilhadas de outras redes. Os resultados obtidos demonstram que, do ponto de vista económico...

Compensation of MZ-IQ-modulator nonlinearity based on FPGA algorithms; Compensação da não-linearidade do modulador-MZ-IQ baseada em FPGA

Cavaco, Telmo Filipe Pedrosa
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
ENG
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46.31%
Nos últimos anos, a crescente necessidade de largura de banda e a evolução das técnicas de processamento digital de sinal renovaram o interesse pelos sistemas de comunicação ópticos coerentes. O modulador IQ assume-se como um componente chave nestes transmissores, sendo responsável pela conversão de informação do domínio eléctrico para o domínio óptico. Os moduladores Mach-Zehnder que constituem este dispositivo recebem sinais de drive com uma excursão controlada, garantindo a utilização de uma região aproximadamente linear das suas funções transferência e a geração de constelações sem distorções de fase. No entanto, existem vantagens em explorar a extensão completa da característica dos moduladores. Neste contexto, torna-se relevante efectuar um estudo acerca das técnicas de pré-distorção electrónica que permitem corrigir os efeitos das não-linearidades associadas a este método de transmissão. Esta dissertação foca-se no estudo da compensação dos impactos que a característica não-linear do modulador Mach-Zehnder tem nos sistemas de transmissão ópticos coerentes. Após a identificação e desenvolvimento de soluções matemáticas para o problema, realizaram-se vários testes utilizando um simulador integrado em ambiente MATLAB. Um sistema de transmissão coerente utilizando formatos de modulação QAM e os respectivos algoritmos de compensação foram posteriormente implementados em FPGA. Desenvolveram-se também co-simulações que permitiram garantir que o hardware concebido produzia os resultados desejados. Para além disso...

Project of an anthropomorphic manipulator for the CAMBADA@Home robot; Projeto de um manipulador antropomórfico para o robô CAMBADA@Home

Santos, Luís Filipe Pereira Almeida
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
ENG
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46.31%
Nowadays, service robots are an attractive that moves numerous researchers and hence research units, publics or privates ones, being Universities a good example of this fact. RoboCup competition, namely its RoboCup@Home league, brings to the fore various and excellent projects, being a storefront of the service robots state of the art. Service robots have numerous applications, for instance serving someone for leisure, helping someone with reduced mobility or even perform boring tasks. In this sense, the Transverse Activity on Intelligent Robotics (ATRI) group, part of the Institute of Electronics and Telematics Engineering of Aveiro (IEETA), intends at endowing the CAMBADA@Home robot with an anthropomorphic arm. This arm allow a more e ective human robot interaction. Thus, the robot will be able to carry some small objects as well as put them in a predetermined place. Furthermore, this anthropomorphic manipulator will enable the robot to carry heavier loads with human cooperation as well as open doors. Herewith, this document depicts the conception of an anthropomorphic arm mechanical structure as well as the low level electronics developed on behalf of the arm right performance.; Os robôs de serviço são actualmente um atrativo que tem movido vários investigadores e consequentemente unidades de investigação...

Desenvolvimento dum software para um sistema de medição de antenas

Almeida, Hugo José Mostardinha de
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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46.31%
O trabalho apresentado nesta dissertação descreve o desenvolvimento de um software para Windows, que tem por missão gerir o sistema de medição de diagramas de antenas, associado à câmara anecóica instalada no Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática (DETI) da Universidade de Aveiro (UA). Este software visa substituir uma versão desenvolvida anteriormente para ambiente MS-DOS. Para além das funcionalidades de controlo, esta versão dá uma acentuada importância à interface com o utilizador. À semelhança dos sistemas operativos e aplicações actuais e vindouras, que revelam cada vez maior facilidade de utilização, exige-se deste software um grande cuidado na sua implementação para que seja fácil de utilizar (user friendly), bem como abranja um universo mais amplo de utilizadores. Neste sentido, utiliza-se no âmbito desta dissertação ferramentas de avaliação da usabilidade das interfaces humano-computador. Por fim, perspectiva-se também o futuro do sistema ao nível de funções a desenvolver, tais como novas formas de comunicar com dispositivos mais recentes. ABSTRACT: The work presented in this dissertation describes the development of a windows software tool to manage the antenna pattern measurement system...