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Computação de simetrias variacionais e optimização da resistência aerodinâmica newtoniana

Gouveia, Paulo D.F.
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
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26.07%
Neste trabalho exploram-se alguns dos actuais recursos de computação científica no contexto da optimização estática e dinâmica. Começa-se por propor um conjunto de procedimentos computacionais algébricos que permitem automatizar todo o processo de obtenção de simetrias e leis de conservação, quer no contexto clássico do cálculo das variações, quer no contexto mais abrangente do controlo óptimo. A utilidade do package de funções desenvolvido é demonstrada com a identificação de novas leis de conservação para alguns problemas do controlo óptimo conhecidos na literatura. Estabelece-se depois uma relação entre as simetrias variacionais do controlo óptimo e as simetrias de equações diferenciais ordinárias. A partir dessa relação, deduz-se um método construtivo, alternativo aos já existentes, para obtenção de simetrias nesta segunda classe de problemas. Numa segunda parte do trabalho, investigam-se, com recurso a simulações computacionais, formas de corpos não convexos que maximizem a sua resistência aerodinâmica quando se desloquem em meios rarefeitos e, simultaneamente, exibam um ligeiro movimento rotacional. É obtido um importante resultado original para o caso bidimensional. Trata-se de uma forma geométrica que confere ao corpo uma resistência muito próxima do seu limite teórico (R=1.4965<1.5). In this thesis some of the scientific computational resources are explored in the context of static and dynamic optimization. A set of analytical computational tools is proposed in order to allow the identification...

Interpolação suave em espaços euclidianos e outras variedades riemanianas

Rodrigues, Rui Manuel Carreira
Fonte: Universidade de Coimbra Publicador: Universidade de Coimbra
Tipo: Tese de Doutorado
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26.07%
Esta dissertação é dedicada ao estudo de problemas de interpolação suave em variedades Riemanianas. O trabalho está dividido em duas partes. Na primeira parte analisamos certas curvas spline em espaços Euclidianos e estudamos qual a sua relação com problemas de interpolação dinâmica. Em particular, estendemos à classe mais geral das funções L-spline, resultados anteriores para splines generalizados escalares e estudamos uma classe de novos splines multi-dimensionais, em espaços Euclidianos de dimensão arbitrária, associados a operadores diferenciais lineares com coeficientes matriciais. Em ambos os casos, são estabelecidas ligações com problemas de controlo optimal. Na segunda parte apresentamos dois algoritmos geométricos para a geração de curvas interpoladoras suaves em variedades Riemanianas conexas e completas, tais como, grupos de Lie matriciais conexos e compactos e a esfera n-dimensional. Cada algoritmo é composto por um pequeno número de passos que é independente da suavidade da curva. Esta propriedade é consequência do papel desempenhado por uma determinada função (função suavizante) que é escolhida logo que a suavidade da curva esteja definida.>br> Palavras chave: Curvas interpoladoras suaves...

Processos Threshold GARCH com potência : estrutura probablistica e aplicação a cartas de controlo

Leite, Joana Jorge de Queiroz
Fonte: Universidade de Coimbra Publicador: Universidade de Coimbra
Tipo: Tese de Doutorado
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26.34%
O objetivo fundamental desta dissertação é aprofundar o conhecimento da estrutura probabilista do modelo Threshold GARCH com potência δ (δ-TGARCH) e propor uma sua aplicação às cartas de controlo Shewhart modificadas. A definição do modelo que considerámos inclui a possibilidade da potência δ ser negativa e impõe restrições mínimas ao processo gerador. Para este modelo, são obtidas três representações alternativas, começando pela δ-TARCH(∞), uma representação puramente autorregressiva, garantindo a sua existência, com convergência quase certa, e unicidade; esta representação permite chegar a uma outra onde se asseguram as ordens mínimas, naturalmente designada representação mínima. Propomos ainda uma representação vetorial, mais compacta do que as habituais, com o propósito de estudar os diversos tipos de estacionaridade. Estabelecemos condições necessárias e suficientes de estacionaridade forte e ergodicidade e também de existência de momento de ordem δ, que permitem a discussão da estacionaridade à ordem δ e também da estacionaridade fraca, esta última feita, primeiro, para a representação vetorial e, em seguida, para o modelo de potência δ≥1. Particularizamos algumas destas condições para distribuições concretas do processo gerador...

Aplicação de sistemas de precisão normalizados na especificação da folga entre dentes de rodas cilíndricas de engrenagens exteriores. O controlo dimensional da espessura dos dentes

José Almacinha; Jorge Seabra
Fonte: Universidade do Porto Publicador: Universidade do Porto
Tipo: Artigo de Revista Científica
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46.02%
Na concepção de uma engrenagem, a especificação de uma folga entre dentes das suas rodas constituintes é fundamental para permitir contabilizar a influência que quaisquer alterações dimensionais e geométricas dos respectivos componentes têm no seu correcto funcionamento. Estas alterações podem ser provocadas pelas variações de temperatura inerentes às condições de trabalho e pelos erros admissíveis, na dimensão nominal do seu entre-eixo e nos parâmetros característicos dos dentados, produzidos durante o processo de fabricação.Neste texto, tendo por base sistemas de precisão de engrenagens normalizados, apresentam-se alguns conceitos necessários a uma correcta especificação da folga entre dentes, também designada por quot;backlash#8217; na literatura inglesa.Em complemento, faz-se referência a dois dos métodos de controlo dimensional da espessura dos dentes, de maior difusão: a cota tangencial sobre k dentes e a cota diametral sobre esferas ou roletes.Finalmente, apresenta-se um exemplo de aplicação dos conceitos expostos.

Approximate nonlinear filtering for a two-dimensional diffusion with one-dimensional observations in a low noise channel

de oliveira, pm; picard, j
Fonte: Universidade do Porto Publicador: Universidade do Porto
Tipo: Artigo de Revista Científica
ENG
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35.93%
The asymptotic behavior of a nonlinear continuous time filtering problem is studied when the variance of the observation noise tends to 0. We suppose that the signal is a two-dimensional process from which only one of the components is noisy and that a one-dimensional function of this signal, depending only on the unnoisy component, is observed in a low noise channel. An approximate filter is considered in order to solve this problem. Under some detectability assumptions, we prove that the filtering error converges to 0, and an upper bound for the convergence rate is given. The efficiency of the approximate filter is compared with the efficiency of the optimal filter, and the order of magnitude of the error between the two filters, as the observation noise vanishes, is obtained.

Automatização e controlo de um sistema de electrospinning

Oliveira, Luís Manuel Barroso
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2011 POR
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25.92%
Dissertação de mestrado em Engenharia Mecatrónica; Este documento surge no seguimento da proposta de construção de um sistema de electrospinning e da sua automatização e controlo. Nele, o leitor encontrará a definição deste processo de fabrico de nanofibras, a sua história, os seus princípios básicos e grande parte dos aspetos que influenciam a sua execução. Todos estes conhecimentos são de extrema importância para a compreensão do trabalho que foi desenvolvido que culmina neste artigo. Relativamente a este ultimo, o autor debruça-se essencialmente sobre os seguintes pontos do projeto: o desenho do coletor das nanofibras, passível de ser configurado de acordo com a orientação pretendida das nanofibras; o desenho de um sistema que permita o posicionamento do ejetor do fluido polimérico que dá origem à nanofibra aquando da sua solidificação segundo as três dimensões; a modelação do suporte dos ejetores do fluido e terminal de tensão elétrica; e a idealização de uma estrutura que suporte todos estes componentes. Com base na máquina MECC, Electrospinning setup NF-103, propriedade do CENTI (Centro de Nanotecnologia e Materiais Técnicos, Funcionais e Inteligentes), em Vila Nova de Famalicão, centro colaborador com a Universidade do Minho...

Planeamento e implementação de metodologias e ferramentas da qualidade no projeto de um painel para autorrádio

Novo, Jorge Nuno da Cruz Lima
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Publicado em //2012 POR
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36.38%
Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão Industrial; A certificação de uma empresa do ramo automóvel, com base na norma ISO/TS 16949 envolve vários processos e requer melhoria contínua dos mesmos. Esta certificação existe na Delphi em Braga e está associada à satisfação das necessidades do Cliente. Para a certificação da empresa e obtenção de vantagens competitivas, são utilizadas determinadas ferramentas e metodologias da qualidade, como o Planeamento Avançado da Qualidade do Produto e Plano de Controlo (APQP), o Controlo Estatístico do Processo (CEP) e a Análise dos Sistemas de Medição (MSA). Neste trabalho serão aplicadas estas ferramentas e metodologias no projeto de um painel para autorrádio, na empresa Delphi. O APQP é uma metodologia da qualidade que abrange as etapas do projeto de um produto e respetivos processos. No presente trabalho de aplicação desta metodologia, são realçadas ferramentas da qualidade, que respondem às exigências do respetivo desenvolvimento. Desta forma, apresenta-se o plano de controlo da área de injeção. O Processo de Aprovação de Peça de Produção (PPAP) realiza-se para validar o processo de aprovação de produção inicial, de um produto junto do cliente. Nesta etapa verificam-se variáveis críticas do projeto e a capacidade do processo em produzir peças dentro das especificações requeridas. Após o estudo destes indicadores e verificação da sua aceitabilidade...

Modelação do circuito hidráulico de uma unidade aquícola

Soares, João Pedro Carvalho
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Publicado em //2012 POR
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26.07%
Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Civil; A modelação matemática constitui uma metodologia eficiente para a análise e estudo de uma enorme diversidade de problemas de engenharia. No caso específico de problemas hidráulicos, envolvendo escoamentos com superfície livre e estruturas hidráulicas, é sem dúvida uma metodologia de enorme potencial quer para a simulação de escoamentos em fase de projeto, quer para a análise de técnicas de gestão e controlo daquelas estruturas. A atividade de aquicultura surgiu com o progressivo esgotamento de muitas espécies piscícolas, associado ao aumento da população mundial e ao alto valor nutritivo do pescado, bem como forma de reduzir a pressão sobre os stocks de pescado. Nestas circunstâncias esta atividade, tem cada vez mais importância a nível mundial, bem como o seu estudo é cada vez mais valorizado. A presente dissertação centrou-se na modelação integrada de canais e estruturas hidráulicas, tendo sido estudadas as aplicações informáticas com maior relevância e fiabilidade para modelação de sistemas passíveis de abordagens unidimensionais. O programa SOBEK foi selecionado para a construção de um modelo desenvolvido para estudo do circuito hidráulico principal de uma unidade aquícola. O trabalho foi desenvolvido considerando duas componentes principais: a primeira parte consistiu numa análise dos níveis da maré na unidade aquícola...

Methods of nonlinear control theory in problems of mathematical physics

Rodrigues, Sérgio da Silva
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
ENG
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26.07%
Consideramos a equação de Navier-Stokes num domínio bidimensional e estudamos a sua controlabilidade aproximada e a sua controlabilidade nas projecções em subespaços de campos vectoriais de dimensão finita. Consideramos controlos internos que tomam valores num espaço de dimensão finita. Mais concretamente, procuramos um subespaço de campos vectoriais de divergência nula de dimensão finita de tal modo que seja possível controlar aproximadamente a equação, através de controlos que tomam valores no mesmo subespaço. Usando algumas propriedades de continuidade da equação nos dados iniciais, nomeadamente a continuidade da solução quando o controlo varia na chamada métrica relaxada, reduzimos os resultados em controlabilidade à existência de um chamado conjunto saturante. Consideramos ambas as condições de fronteira do tipo Navier e Dirichlet homogéneas. Damos alguns exemplos de domínios e respectivos conjuntos saturantes. No caso especial das condições de fronteira do tipo Lions - um caso particular das condições do tipo Navier - através de uma técnica envolvendo perturbação analítica de métricas, transferimos a chamada controlabilidade nas projecções em espaços coordenados de dimensão finita de uma métrica para (muitas) outras. ABSTRACT: We consider the Navier-Stokes equation on a two-dimensional domain and study its approximate controllability and its controllability on projections onto finite-dimensional subspaces of vector fields. We consider body controls taking values in a finite-dimensional space. More precisely we look for a finitedimensional subspace of divergence free vector fields that allow us to control approximately the equation using controls taking values in that subspace. Using some continuity properties of the equation on the initial data...

Computação de simetrias variacionais e optimização da resistência aerodinâmica Newtoniana

Gouveia, Paulo Duarte Ferreira
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
POR
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26.07%
Neste trabalho exploram-se alguns dos actuais recursos de computa¸c˜ao cient ´ıfica no contexto da optimiza¸c˜ao est´atica e dinˆamica. Come¸ca-se por propor um conjunto de procedimentos computacionais alg´ebricos que permitem automatizar todo o processo de obten¸c˜ao de simetrias e leis de conserva¸c˜ao, quer no contexto cl´assico do c´alculo das varia¸c˜oes, quer no contexto mais abrangente do controlo ´optimo. A utilidade do package de fun¸c˜oes desenvolvido ´e demonstrada com a identifica¸c˜ao de novas leis de conserva¸c˜ao para alguns problemas do controlo ´optimo conhecidos na literatura. Estabelece-se depois uma rela¸c˜ao entre as simetrias variacionais do controlo ´optimo e as simetrias de equa¸c˜oes diferenciais ordin´arias. A partir dessa rela¸c˜ao, deduzse um m´etodo construtivo, alternativo aos j´a existentes, para obten¸c˜ao de simetrias nesta segunda classe de problemas. Numa segunda parte do trabalho, investigam-se, com recurso a simula¸c˜oes computacionais, formas de corpos n˜ao convexos que maximizem a sua resistˆencia aerodinˆamica quando se desloquem em meios rarefeitos e, simultaneamente, exibam um ligeiro movimento rotacional. ´E obtido um importante resultado original para o caso bidimensional. Trata-se de uma forma geom´etrica que confere ao corpo uma resistˆencia muito pr´oxima do seu limite te´orico (R = 1.4965 < 1.5). Parte dos resultados foram sendo apresentados `a comunidade cient´ıfica em conferˆencias internacionais...

Bottom up strategies for the morphology control of BaTiO3 particulates; Estratégias bottom up para o controlo morfológico das partículas de BaTiO3

Maxim, Florentina Violeta
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
ENG
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26.11%
As propriedades funcionais dos materiais ferroeléctricos tais como a polarização reversível, piroelectricidade, piezoelectricidade, elevada actividade óptica não linear e comportamento dieléctrico não linear são fundamentais para a sua aplicação em sensores, microactuadores, detectores de infravermelhos, filtros de fase de microondas e memórias não-voláteis. Nos últimos anos, motivado pelas necessidades industriais de redução do tamanho dos dispositivos microelectrónicos, aumentando a eficiência volumétrica, tem sido feito um grande esforço ao nível da investigação para desenvolver estruturas ferroeléctricas à escala micro- e nano- métrica. É sabido que a redução de tamanho em materiais ferroeléctricos afecta significamente as suas propriedades. Neste sentido e considerando que foi previsto teoreticamente por cálculos ab initio que estruturas do tipo nanocilindros e nanodiscos apresentariam um novo tipo de ordem ferroeléctrica e, na expectativa de alcançar conhecimento para o desenvolvimento de uma nova geração de dispositivos microelectróncos, existe um grande interesse em desenvolver métodos de fabrico de nanoestruturas ferroeléctricas unidimensionais (1D) tais como nanocilindros e nanotubos. As estratégias de fabrico de nanoestruturas 1D até agora descritas na literatura indicam claramente as dificuldades inerentes à sua preparação. Existem duas grandes vias de síntese destas nanoestruturas: i) o método “topdown” que consiste na redução de tamanho de um dado material até à obtenção duma estrutura 1D; e ii) o método “bottom-up” em que átomos...

Revestimento de parede como componente passivo para controlo de humidade ambiente

Gonçalves, Hélder Ismael Novais
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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26.01%
No presente trabalho estudou-se a capacidade de controlo de humidade ambiente pelo uso de argamassas porosas. Partiu-se de uma argamassa de cal aérea e cimento (a que se deu o nome de padrão) e adicionaram-se vários adjuvantes, em quantidades distintas. Os adjuvantes utilizados (vermiculite expandida, perlite expandida, agente expansivo e introdutor de ar) foram introduzidos na argamassa com a finalidade de alterar a porosidade (volume e dimensão de poros). Estas modificações alteraram outras propriedades, devidamente avaliadas. O trabalho pode ser dividido em duas partes, a primeira em que se faz uma avaliação das propriedades da argamassa e a segunda em que se avalia a capacidade de controlo da humidade do ar num ambiente fechado. A avaliação das propriedades das argamassas foi realizada no produto em pasta e no material endurecido. No produto em pasta fez-se a determinação da percentagem de água, a percentagem de ar incluído e a densidade do amassado. No produto endurecido avaliou-se a variação de massa e dimensional (após 7 e 28 dias de cura), a densidade (inicial e ao fim de 7 e 28 dias de cura), o módulo de elasticidade (7 e 28 dias), a resistência à flexão e à compressão, o coeficiente de absorção de água por capilaridade...

Controlo de TCA e outros off-flavours na cortiça

Mendes, Ana Leonor da Costa Vila
Fonte: Repositório Comum de Portugal Publicador: Repositório Comum de Portugal
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em /11/2014 POR
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36.17%
A elaboração deste relatório teve como finalidade o trabalho desenvolvido e o conhecimento adquirido durante a realização do trabalho na empresa Equipar na Unidade Industrial Amorim & Irmãos que se dedica à produção de rolhas técnicas de cortiça. O estágio decorreu no laboratório de controlo de qualidade durante 6 meses, entre Janeiro de 2014 e Junho de 2014. No início do mesmo, foi necessário tomar conhecimento do processo produtivo para compreender melhor as necessidades de controlo a efectuar. As funções desempenhadas no laboratório compreenderam o controlo de qualidade do processo de produção de rolhas e o controlo de qualidade da recepção dos discos de cortiça. Este controlo é feito com base em ensaios físico-químicos e organolépticos, para verificar a conformidade dos produtos, nomeadamente o cumprimento das especificações pré-definidas para os mesmos, de acordo com cada tipo. Durante o período de estágio realizaram-se e analisaram-se inúmeros ensaios de rotina diários, a rolhas e discos de cortiça. Analisaram-se amostras e resultados de Teor de TCA, Teor de pó, Ensaio de torção, Teor de peróxidos, Massa volúmica, Humidade, Ensaio dimensional de rolhas e Análise sensorial. Verificou-se que nos ensaios efectuados os parâmetros analisados...

Elaboração de um plano de controlo do processo produtivo

Marques, Ana Filipa Oliveira
Fonte: Repositório Comum de Portugal Publicador: Repositório Comum de Portugal
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em /11/2014 POR
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36.17%
O presente relatório de estágio tem como objectivo reportar o trabalho desenvolvido no estágio curricular em Tecnologia Química entre Fevereiro e Julho do presente ano. O estágio decorreu no Laboratório de Quality Support da empresa Victor Guedes e teve como principal objectivo a elaboração de um plano de controlo do processo produtivo da unidade fabril, bem como aquisição de conhecimentos no âmbito do controlo de qualidade. Foi realizado um estudo de mercado no que respeita à evolução do sector do azeite em Portugal e a nível Mundial com referência aos principais produtores de azeite e principais regiões produtoras. A elaboração do plano de controlo consistiu no acompanhamento da unidade fabril, passagem por cada uma das linhas de enchimento, onde foram realizados os fluxogramas das mesmas com a descrição das diversas etapas. Associado ao plano de controlo foram efectuadas outras tarefas: análise dimensional de materiais de embalagem, nomeadamente de garrafas de vidro, onde é feito um acompanhamento através de cartas de controlo estatístico e testes de débito às enchedoras das diversas linhas com respectiva análise gráfica. Foram ainda realizados os Visual Quality Índex que consistem na verificação de produto embalado em linha e registo de possíveis não conformidades que possam ser verificadas. É realizada posteriormente uma análise gráfica onde podemos observar a evolução de cada uma das linhas ao longo de cada dia e mês no que respeita a não conformidades verificadas no produto.

Sistema de controlo de versões em mundos virtuais para negociação de configurações espaciais

Santos, Filipe Alexandre da Silva
Fonte: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Publicador: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro
Tipo: Tese de Doutorado
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36.17%
Tese de Doutoramento em Informática; Esta tese pretende dar um contributo aos processos educativos realizados em escolas do 1º ciclo do Ensino Básico que assentam em actividades colaborativas onde as crianças, enquanto turma, devem tomar decisões relativamente à configuração dos vários espaços do ambiente escolar. O contributo proposto nesta tese assenta numa mediação tecnológica destas actividades através do uso de ambientes virtuais tridimensionais multiutilizador. Estes ambientes, adequando-se especialmente bem a actividades desta natureza, podem ser desenhados para auxiliar o professor na mediação das mesmas. Desta forma, uma ferramenta inovadora baseada em sistemas de controlo de versões, introduzida no cerne de um destes ambientes, é aqui proposta para auxiliar os professores na gestão das propostas feitas pelas crianças. Esta ferramenta visa responder a alguns desafios respeitantes à dinamização destas actividades, uma vez que o professor deve incentivar as crianças a submeterem propostas individuais mas, ao mesmo tempo, encorajá-las a verem-se como parte de um grupo social (a turma) que deve entrar em negociação para chegar a uma proposta final consensual. Este sistema de controlo de versões, especialmente adaptado para estas actividades...

Desenvolvimento de um equipamento instrumentado para investigação em moldação rotacional: um estudo sobre estabilidade dimensional; Development of instrumented equipment for research in rotomoulding: a study on dimensional stability

Pontes, A. J.; Ferreira, Eduardo Campos; Mendes, José A.; Fonseca, Jaime C.; Cramez, M. C.; Pouzada, A. S.
Fonte: CEFAMOL Publicador: CEFAMOL
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em /10/2014 POR
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Nos últimos anos, tem-se assistido ao aumento da utilização da Moldação Rotacional para o fabrico de produtos com elevados requisitos de qualidade. A produção deste tipo de artigos exige um controlo apertado do processo e a extrapolação das propriedades do produto a partir das variáveis de processamento. Neste trabalho, descreve-se um equipamento protótipo à escala laboratorial desenvolvido para a produção de produtos rotomoldados de pequena dimensão sob condições de fabrico controladas e monitorizáveis. O equipamento tem característi cas de tipo rock and roll e de tipo vaivém, com um forno elétrico O sistema de monitorização incorpora um inovador sistema de aquisição e transissão de dados da temperatura no interior do molde constituído por um emissor de rádio que opera no exterior das câmaras de aquecimento e arrefecimente. O equipamento pode operar em ciclo automático ou em ciclo semiautomático com o operador a controlar o tempo de aquecimento. Descreve-se ainda um estudo experimental realizado com o equipamento, sobre o efeito das condições de processamento na deformação de caixas rotomoldadas em polietileno. Os resultados mostram que a configuração do suporte do molde pode ter um efeito importante nos desvios dimensionais das peças rotomoldadas.; Rotational moulding is being increasingly used for the production of quality products. Theses require a tighter control of the process and also the inference of the properties from the processing set up. Prototype equipment at laboratory scale was developed to rotomould small size products under controlled and monitorable processing conditions. This equipment is of the rock and roll type with an electric oven. The monitoring system incorporates a novel data acquisition and transmitting system for the temperature inside the mould that features a radio emitter that operates outside the heating and cooling stations. The equipment can work in automatic cycling or semi-automatic cycling with operator control of the heating time. An experimental study on the effect of processing conditions on the deformation of polyethylene boxes is described. The results show that the configuration of the mould support system can have an important effect on the dimensional deviation of rotomoulded parts.

O Biofeedback Cinemático 3D na realização de exercícios escápulo-torácicos

Cordeiro, Sara Andreia Ramalho
Fonte: Instituto Politécnico de Setúbal. Escola Superior de Saúde Publicador: Instituto Politécnico de Setúbal. Escola Superior de Saúde
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em /04/2014 POR
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Dissertação de Mestrado em Fisioterapia em Condições Músculo-esqueléticas: Relatório de Projecto de Investigação; Desenho do estudo: Estudo randomizado e controlado. Objectivos: Avaliar a efectividade do Biofeedback Cinemático tridimensional em tempo real, durante a execução de exercícios escapulo-torácicos, na fase associativa do processo de aprendizagem motora em indivíduos saudáveis. Enquadramento: Ser capaz de reconhecer qual a posição neutra adequada da omoplata e manter essa posição nos primeiros graus de elevação do membro superior é essencial para a função e estabilidade do complexo articular do ombro. Isto tem sido referido como um aspecto importante no processo de reabilitação de indivíduos com disfunção do complexo articular do ombro. O papel da informação de retorno extrínseca no processo de reaprendizagem motora é bem conhecido, particularmente na sua fase associativa. Embora vários estudos baseados na electromiografia tenham abordado a influência da informação de retorno extrínseca na reabilitação de indivíduos com disfunção do ombro, a evidência publicada acerca da efectividade do feedback cinemático 3D do ombro ainda é escassa. Métodos: 30 sujeitos, sem diagnóstico de disfunção no ombro...

Dosimetria in vivo com díodos em pacientes de cancro da mama com tratamentos hipofraccionados de IMRT

Neves, Mariana Mendonça
Fonte: Universidade de Lisboa Publicador: Universidade de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2015 POR
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25.92%
Tese de mestrado integrado, Engenharia Biomédica e Biofísica (Radiações em Diagnóstico e Terapia), Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2015; Em radioterapia de intensidade modulada (IMRT), a criação de planos de tratamento hipofraccionados complexos leva à necessidade de um rigoroso controlo da qualidade e segurança (QA) no pré-tratamento. Contudo, a forma mais directa de verificar a deposição de dose é através de dosimetria in vivo, ou seja, medições de dose durante a sessão de tratamento do paciente. Em radioterapia conformacional tridimensional (3D-CRT) já estão implementados protocolos de medição in vivo com díodos. Quando a radioterapia é de intensidade modulada e é pretendida a medição de doses superficiais, este tipo de dosimetria não está aplicado devido aos elevados gradientes de dose existentes nestas regiões. Este projecto consistiu num estudo de diferentes abordagens de dosimetria com díodos num fantoma e a adaptação das mesmas para o paciente, com o objectivo de validar a utilização destes detectores em dosimetria in vivo na medição de doses superficiais da mama em tratamentos hipofraccionados de IMRT. Os resultados das medições foram comparados com os correspondentes valores de dose calculados pelo sistema de planeamento de tratamento. Na detecção da dose foi utilizado um díodo de silício (EDP-15) da IBA Dosimetry. Foi estudado o efeito da variação da dimensão de campo...

Reconstrução tridimensional utilizando visão dinâmica; 3D reconstruction using dynamic computer vision

Dias, Jorge Manuel Miranda
Fonte: Universidade de Coimbra Publicador: Universidade de Coimbra
Tipo: Tese de Doutorado
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26.22%
A construção de «robots» com autonomia e com possibilidade de operarem em ambientes não estruturados, é um grande desafio científico e exige o desenvolvimento de sistemas artificiais de percepção. A tese aqui apresentada, insere-se neste domínio e mais em concreto, no domínio da visão por computador. Nela são descritos métodos para determinar a estrutura tridimensional do universo circundante de um «robot» utilizando imagens fornecidas por câmaras. Neste trabalho foram desenvolvidas e aperfeiçoadas técnicas para reconstrução da estrutura tridimensional de uma cena. A estrutura tridimensional é representada através de um conjunto de primitivas geométricas da qual fazem parte pontos, rectas ou planos. Para a reconstrução dessas primitivas geométricas são captadas imagens em diferentes posições no espaço ou com diferentes focagens. Estas técnicas diferem das técnicas «tradicionais» que utilizam imagens captadas com as câmaras sempre estáticas. Com o controlo da posição das câmaras no espaço ou dos parâmetros ópticos das lentes é possível estabelecer um conjunto de técnicas de reconstrução tridimensional. As técnicas apresentadas determinam os valores dos parâmetros das primitivas de forma absoluta ou relativa utilizando o controlo da focagem ou a relação geométrica entre as posições das câmaras. As experiências realizadas mostraram a viabilidade das técnicas...

Indicadores de desempenho do controlo metrológico na SIMOLDES – MDA

Caetano, Dora Raquel Martins
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
POR
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56.36%
O ser humano sempre se preocupou com a qualidade. Mais recentemente e, devido à evolução da globalização por todo o mundo, torna-se fundamental a utilização desta no dia-a-dia, principalmente no meio industrial. A competitividade tem vindo a aumentar e uma forma de lidar com ela tem sido através da implementação de sistemas de gestão da qualidade. Ter um sistema deste tipo, e certifica-lo permite à organização assegurar aos seus clientes o seu nível de qualidade. Todo o sistema de gestão da qualidade é baseado numa abordagem por processos, o qual significa que todo o processo da organização precisa de ser identificado, bem como as suas entradas e saídas. Uma forma de avaliar o desempenho do processo é através dos indicadores de desempenho. Outro aspeto importante em qualquer sistema da gestão da qualidade é a metrologia, a ciência de medir, que é essencial para o acompanhamento quer da produção quer do produto final, verificando-se através do controlo dimensional a conformidade do produto, e garantindo-se as calibrações necessárias do equipamento necessário à produção. O presente trabalho tem como objetivo a melhoria dos indicadores de desempenho do processo do controlo metrológico da MDA, pois os atualmente existentes na empresa não transmitem a realidade do processo (só existem quatros indicadores sobre calibração). Com o estudo realizado foi possível definir quatro novos indicadores de desempenho relativamente ao controlo dimensional...