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Proposta de um controlador automático de trens utilizando lógica nebulosa preditiva. ; Proposal for an automatic trains control using predictive fuzzy logic.

Rachel, Flávio Monteiro
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 26/07/2006 PT
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56.58%
Esta dissertação apresenta um estudo da viabilidade de aplicação de ferramentas de Inteligência Artificial, em especial da aplicação da lógica nebulosa preditiva (lógica fuzzy), em sistemas de controle automático de trens. Para isto, um panorama do contexto de aplicação do estudo é apresentado, incluindo a problemática dos transportes nas grandes cidades e a utilização de técnicas de computação em sistemas metroferroviários. Também são apresentados os princípios básicos de controle automático de trens, de lógica nebulosa preditiva e de sistemas de controle, particularmente os sistemas especialistas e as aplicações críticas de controle. Um modelo de um sistema de controle utilizando lógica nebulosa preditiva é então proposto e detalhado. Em seguida, estudos de caso para os trens do metropolitano de Sendai (Japão) e de São Paulo são efetuados. Simulações, testes comparativos e a análise dos resultados são realizados, levando às considerações finais sobre a viabilidade da aplicação. A conclusão é que, mesmo se tratando de uma aplicação crítica de controle, envolvendo a segurança dos passageiros, a utilização de ferramentas de Inteligência Artificial, especialmente a lógica nebulosa preditiva...

Estudos sobre desempenho de sistemas de piloto automático em tratores; Studies of auto-guidance systems performance in tractors

Oliveira, Tiago Carletti Antunes de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 09/10/2009 PT
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46.45%
Para o cenário da sustentabilidade da cana um dos problemas é o tráfego indiscriminado de rodados sobre as soqueiras, especialmente na colheita mecanizada, devido a desalinhamentos das fileiras de cana e dificuldade de manutenção dos veículos e composições devidamente afastados destas. Assim, as tecnologias de direcionamento automático estão ganhando espaço no setor sucroalcooleiro. No cenário da citricultura a implantação de um pomar é uma etapa de extrema importância econômica, uma vez que estão envolvidas diversas operações mecanizadas. O alinhamento das fileiras é feito manualmente, etapa que demanda a utilização de uma equipe composta por um topógrafo e cerca de 8 a 10 funcionários. A utilização de sistema de direcionamento automático (piloto automático) elimina esta operação consequentemente reduzindo o número de funcionários. A partir disso o objetivo desse trabalho foi avaliar o desempenho da utilização de alguns modelos de piloto automático em cana-de-açúcar e citros. Na cultura da cana-de-açúcar o objetivo foi avaliar a acurácia de sistemas de piloto automático na operação de abertura de sulcos. Na cultura de citros o objetivo foi avaliar a acurácia do sistema de piloto automático na abertura de sulcos para transplantio e analisar o desempenho operacional e econômico do sistema de piloto automático confrontado como a prática usual...

Amplificador óptico híbrido Raman/EDFA com controle automático de ganho para redes DWDM reconfiguráveis; Raman/EDFA hybrid optical amplifier with automatic gain control for reconfigurable DWDM networks

Oliveira, Juliano Rodrigues Fernandes de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 27/05/2014 PT
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Visando atender a massificação das tecnologias da informação e comunicação (TIC) por meio de um aproveitamento mais eficiente da infra-estrutura de fibras ópticas, as redes ópticas DWDM vem passando por significativa evolução de capacidade, com base no uso de formatos de modulação avançados, para canais operando em taxas de 100 Gb/s e superiores, bem como no emprego de topologias dinâmicas e reconfiguráveis. Estas redes ópticas de nova geração impõe novos requisitos de desempenho aos amplificadores ópticos. Especificamente, as características dinâmicas da rede tornam obrigatório o uso de esquemas de controle que assegurem estrita planicidade espectral de ganho enquanto o emprego de formatos de modulação avançados e de alta ordem requer margens mais estreitas em termos da relação sinal-ruído aceitável para detecção dos sinais recebidos. Neste contexto, esta tese propõe e avalia experimentalmente uma topologia de amplificação óptica híbrida Raman/EDFA, introduzindo um novo esquema de controle automático de ganho e apresentando desempenho superior aos amplificadores atualmente usados em redes DWDM reconfiguráveis. O amplificador óptico híbrido desenvolvido baseia-se em um estágio Raman distribuído contra-propagante...

Comparação entre o comportamento de eletrodos revestidos utilizando dispositivos de soldagem por gravidade e com controle automático do comprimento do arco elétrico; Comparison between the behavior of covered electrodes using gravity and automatic arc length control devices

Cavalcanti, Carlos André Nobre
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf
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Este trabalho tem como objetivo o estudo comparativo entre o comportamento de eletrodos utilizados no processo de Soldagem a Arco com Eletrodos Revestidos (Shielded Metal Arc Welding – SMAW), utilizando um dispositivo de soldagem por gravidade e um dispositivo com controle automático do comprimento do arco elétrico. Quando se pretende caracterizar propriedades operacionais específicas de determinado tipo de eletrodo revestido, procura-se evitar a variabilidade associada à operação manual realizada pelo soldador e assegurar a repetitividade nos diversos experimentos através da utilização de dispositivos de soldagem. Tais dispositivos têm duas concepções principais: por gravidade ou com controle da tensão durante a soldagem. O presente trabalho trata da comparação do comportamento de eletrodos revestidos comerciais quando depositados com estes dois tipos de dispositivos. Para atingir este objetivo, foram projetados, fabricados e testados diferentes concepções de dispositivos de soldagem por gravidade. Foi selecionado o dispositivo mais adequado e realizada por meio deste, a deposição de cordões de solda sobre chapas de aço ao carbono utilizando eletrodos revestidos rutílicos E6013 e básicos E7018 de 3,25 mm, com diferentes correntes de soldagem. Os cordões resultantes foram avaliados através de inspeção visual...

Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração

Jacomeli, João Ricardo
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 91 f.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS; Devido ao grande crescimento em tamanho e complexidade dos sistemas de potência interconectados, surge a necessidade de se desenvolver novas técnicas de controle de geração. Eram usados modelos simplificados para a análise, assim como outras abordagens. Atualmente, novas modelagens levam em conta muitos outros parâmetros que antes não eram utilizados, aproximando cada vez mais a planta modelada com a planta real. Grandes esforços têm sido feitos no controle automático da geração de sistemas de potência interconectados. Para tanto, foram utilizados neste trabalho um observador com modo deslizante e leis de controle com modo deslizante analógica e controle com modo deslizante digital para análise de desempenho do controle de geração, utilizando a planta de um sistema com geração térmica e geração hidráulica interconectados.; Due to the great growth in size and complexity of the interconnected power systems, it appears of developing of new techniques of generation control. Simplified models were used for the analysis, as well as for other approaches. Nowadays, new modellings take into account many other parameters that before were not considered...

Controle automático com estrutura variável utilizando sistemas ERP e LMI

Covacic, Márcio Roberto
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: ix, 105 f. :
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS; Propõem-se novas condições, em termos de Desigualdades Lineares Matriciais (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMI), para a resolução do seguinte problema, classificado como síntese Estritamente Real Positiva (ERP): dada uma planta linear invariante no tempo, com o número de saídas maior ou igual ao número de entradas, encontre uma matriz constante de realimentação da saída K e uma matriz constante em série com a saída F para que o sistema controlado seja ERP. Então, com base neste resultado, um novo projeto baseado em LMI para o Controle com Estrutura Variável (CEV) com realimentação da saída de plantas dinâmicas incertas é apresentado. O método considera as seguintes especificações do projeto: distúrbios casados ou não-linearidades da planta, restrições na saída, taxa de decaimento e, finalmente, incertezas da planta não casadas. O método é aplicado em alguns exemplos. As contribuições principais desta dissertação são: a generalização do método de projeto para plantas com o mesmo número de entradas e saídas e a proposta de um novo método de projeto para plantas com o número de saídas maior que o número de entradas.; We propose new Linear Matrix Inequalities (LMI) conditions for the following problem...

Projeto de EDFAs com controle automatico de ganho totalmente optico para aplicações em redes WDM

Julio Cesar Rodrigues Fernandes de Oliveira
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 01/07/2004 PT
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A variação na potência da entrada em amplificadores ópticos a fibra dopada com Érbio (EDFAs) induz alterações em seu ganho. No caso de sistemas ou redes WDM onde o número de canais acoplados ao amplificador varia, o ganho torna-se dependente do número de canais que estão sendo transmitidos, especialmente se o amplificador opera saturado. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a avaliação experimental de uma técnica de controle de ganho totalmente óptica para EDFAs. Esta técnica de controle baseia-se na realimentação óptica de uma parcela do ruído de emissão espontânea amplificada (ASE) do amplificador, que passa a operar como um laser responsável pelo controle do ganho EDFA. A escolha do comprimento de onda do sinal de controle e do valor da atenuação utilizada na malha de realimentação óptica é de importância crítica para a eficiência do controle de ganho a ser obtido através desta técnica. Um dos objetivos da avaliação experimental foi a investigação da influência destes parâmetros no projeto do amplificador controlado, de modo a otimizar o seu desempenho. Além disto, após a inserção do amplificador controlado em um sistema WDM de oito canais, observou-se a influência que a atenuação e a alocação do canal de controle tem sobre o desempenho do sistema...

Sistema de controle dos componentes quimicos do sinter de minerio de ferro baseado em controle automatico e controle estatistico do processo

Ulisses Tetti
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/10/2004 PT
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Foi desenvolvido um sistema para controlar a composição química do sinter de minério de ferro utilizado nos Altos Fornos da Companhia Siderúrgica Paulista. O sistema baseia - se em ajustes feitos nas proporções das matérias primas alimentadas ao processo , em função da comparação entre valores da composição química do sinter previstos pela média móvel exponencialmente ponderada e os valores objetivados pela especificação. Foi aplicado em formato manual e mostrou ser de fácil utilização pelos operadores da planta industrial , conseguindo - se com seu uso , drástica redução na variabilidade de alguns de seus componentes chegando a 30 % do valor original no caso do teor de MnO. Para outros componentes químicos , não foi detectada melhoria , provavelmente pela inadequação do atual sistema de medição. Os resultados desse trabalho são de importância para motivar melhorias no atual sistema de medição , sendo também o ponto de partida para o desenvolvimento de sistemas de controle mais refinados.; It was developed a system to control the chemical compositions of the iron ore sinter feed, used in the Blast Furnaces of Companhia Siderúrgica Paulista - COSIPA. The system is based in adjustments to the proportion of raw materials used in the process...

Controle robusto multivariavel frequencial com modelo interno via valor singular estruturado

Gustavo Capovilla Marchiori
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 28/07/1994 PT
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Neste trabalho pesquisamos metodologia para análise e síntese de sistemas de controle automático com incertezas estruturadas introduzida por Doyle. Objetivando o controle robusto multivariável ótimo no espaço de frequências, utilizamos o conceito de valor singular estruturado (J-L) que complementa o enfoque 1loo e permite atender especificações conjuntas de desempenho e robustez. Representamos os sistemas incertos por Transformações Fracionais Lineares (LFTs), que unificam naturalmente as formulações nos espaços de estado e de frequências. Para projetar, programar e implementar o controle ótimo 1loo, optamos por uma estrutura com Modelo Interno (IMC). Aplicações ao controle robusto de plantas mal condicionadas através do algoritmo que pesquisamos e programamos são realizadas; In this work a methodology for analysis and synthesis of automatic control systems with structured uncertainties introduced by Doyle is studied. With the objective of optimal multivariable robust control in frequency domain we use the concept of structured singular value (J-L) that complements the 1loo approach and allows joint robustness and performance specifications achievement. Uncertain systems are represented by Linear Fractional Transformations (LFTs) which naturally unify the state-space and frequency domain formulations. An Internal Model Control (IMC) structure for designing...

Estudos sobre a dinamica do controle automatico de geração em sistemas interligados

Dilson Amancio Alves
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 09/08/1988 PT
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Este trabalho apresenta estudos a respeito da dinâmica do controle Automático de Geração (CAG).A modelagem utilizada tem como principal vantagem a possibilidade de representação da rede elétrica do sistema interligado com sua topologia real mantida, a principal diferença relação à modelagem clássica usada na simulação do CAG. Inicialmente, fornece-se uma visão geral dos modernos Centros de controle de energia e das fases envolvidas no suprimento da demanda, seguida de uma apresentação detalhada da modelagem do sistema interligado;por último efetua-se uma série de simulações caracterizando a importância na rede na dinâmica do CAG e a influência da introdução de amortecimento,através da inserção de sinais estabilizantes e filtros nas diversas malhas de controle; This report presents studies concerning the dynamics of automatic generation control .This modelling, offers the possibility of electrical network representation of interconnected systems keeping their real topologies.This is the main advantage over and main advantage over and main difference with the classical modelling used on AGC simulation. First, a general view of modern Energy Control Centre is given. Then the steps involved on demand supply...

Amplificadores opticos com controle automatico de ganho para aplicação em redes opticas reconfiguraveis; Optical amplifiers with automatic gain control for reconfigurable optical network applications

Julio Cesar Rodrigues Fernandes de Oliveira
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 23/07/2007 PT
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A modificação no padrão de trafego das redes, introduzida pelo avanço das tecnologias de chaveamento óptico e de conversão de comprimento de onda, vem requerendo mudanças nas características dos dispositivos e equipamentos ópticos até então utilizados, uma vez que muitos destes ainda são otimizados para enlaces ponto-a-ponto e deixam de apresentar as funcionalidades necessárias para um funcionamento adequado em redes reconfiguráveis. Em particular, podem ser citados os amplificadores ópticos, em sua maioria amplificadores a fibra dopada com érbio (EDFAs - erbium doped fiber amplifiers), que exibem uma forte dependência do ganho com o nível de potencia de entrada. Este comportamento se torna um fator limitante devido à aleatoriedade do numero de canais na entrada dos amplificadores, exibida pelas redes reconfiguráveis. Dessa maneira, técnicas de controle automático de ganho têm sido propostas no intuito de eliminar este vinculo do ganho do EDFA com a sua potencia de entrada, com algumas delas obtendo êxito. No entanto, dentre as técnicas apresentadas, o controle de ganho esta sempre associado a uma faixa de operação de potencia limitada juntamente a uma faixa dinâmica de controle também limitada, reduzindo assim a aplicabilidade do EDFA controlado a um determinado modo de operação (pré...

Controle automatico eletronico de ganho com supressão de transientes aplicado a EDFAs em redes opticas WDM; Eletronic automatic gain control with transient suppresion applied over WDM optical networks

Juliano Rodrigues Fernandes de Oliveira
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/08/2008 PT
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Nos sistemas de comunicações ópticas WDM os amplificadores a fibra dopada com Érbio (EDFA) possuem um papel fundamental, habilitando a amplificação de diversos canais simultaneamente independente da taxa de transmissão. A maioria dos sistemas WDM atuais estão dispostos em uma configuração ponto-a-ponto operando com um número invariável de canais ao longo do enlace. No entanto, a nova geração de sistemas ópticos composta por elementos capazes de prover reconfiguração entre os enlaces, torna o número de canais na rede uma variável aleatória, exigindo que os demais elementos que compõem a rede, principalmente os EDFAs, se adeqüem aos novos requisitos advindos da reconfiguração. Os EDFAs exibem uma dependência entre o seu ganho e o nível de sinal de entrada, induzindo alterações no ganho provido aos canais de acordo com o nível do sinal de entrada, especialmente quando saturado. Com o intuito de minimizar os efeitos da variação de potência de entrada nos EDFAs, técnicas de controle automático de ganho foram desenvolvidas, ainda para sistemas ponto-a-ponto, mantendo constante o ganho provido aos canais frente às lentas variações causadas pela degradação dos enlaces. Porém, com o advento dos OXCs e ROADMs...

Contribuição ao estudo do controle automatico de geração

Alvaro Vieira Vinhas
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em /05/1983 PT
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Neste trabalho são apresentados os conceitos básicos de Controle Automático de Geração de um Sistema de potência, assim como uma modelagem clássica para as simulações. Foi desenvolvida uma nova modelagem, onde é considerada a representação completa do sistema interliga do. A solução alternada das equações diferenciais das máquinas e das equações algébricas da rede, permite obter um algoritmo eficiente para simulações de longa duração. Utilizando-se o modelo de integração trapezoidal implícito passo a passo, foram obtidas curvas de oscilação de até I minuto de duração, relativas ao controle automático da geração.; In this work, the basic concepts of the Automatic Control Generation of a Power System are presented, and the classical modelling methods are discussed. A new modelling approach was developed, where the complete representation of the interconnected system is considered. Alternating solutions of the differential equations of the machines and of the algebraic equations of the network, result in an efficient algorythm for long term simulations. Applying an implicit trapezoidal step by step integration method, oscilation curves until to 1 minute duration were obtained, performing the Automatic Control Generation

Controle de potência oportunista e equalização robusta em redes de comunicação sem fio : enfoques via controle automático e teoria dos jogos; Opportunistic power control and robust equalization in wireless networks : automatic control and game theory approaches

Fabiano de Sousa Chaves
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 16/12/2010 PT
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A interferência é um dos fatores limitantes do desempenho individual e global em redes de comunicação sem fio. Neste trabalho, duas técnicas clássicas de gerenciamento de interferência são estudadas: o controle de potência de transmissão e a equalização de canal. Três abordagens são consideradas para o controle de potência distribuído e oportunista. A primeira tem por base a teoria dos jogos estáticos não-cooperativos e teorias de funções iterativas, resultando em uma classe de algoritmos. Na segunda abordagem, propomos diferentes algoritmos derivados de formulações e soluções tradicionais dos controles H2 e misto H2/H∞.Por fim, aplicamos a teoria dos jogos dinâmicos ao problema para a obtenção de dois novos algoritmos de controle de potência. A segunda parte da tese, que trata do problema da equalização, é dividida em dois tópicos. No primeiro, fazemos uma análise de "pior caso" do atraso de equalização por meio de conceitos da teoria dos jogos não-cooperativos. No segundo tópico, apresentamos duas propostas para a reunião das características desejáveis dos equalizadores H2 e H∞: uma combinação convexa dos dois filtros e um esquema de adaptação do nível de robustez do filtro H∞.; Interference is a limiting factor of individual and global performance in wireless communication networks. In this work...

Uma proposta para o controle automático da repartida de poços operando por gas lift contínuo

Gonzaga, Carlos Alberto Cavichioli
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xx, 102 f.| il., grafs., tabs.
POR
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56.31%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009; A repartida de poços é um procedimento de alta complexidade. Em uma repartida mal executada, a vazão de líquido pode apresentar um comportamento oscilatório com variações bruscas, denominado #golfada severa#, o que é indesejável por diminuir a produtividade; atrapalhar o processo de separação, que ocorre à pressão constante; ou, até mesmo, levar ao desligamento do sistema. Atualmente, a repartida é realizada de forma manual, seguindo um caráter conservativo. A execução é baseada principalmente na experiência dos operadores, onde visa-se amenizar as golfadas até que o poço atinja o ponto de operação. A eficiência do procedimento é altamente dependente do operador. A troca de turno dos operadores pode levar a diferentes formas de execução da repartida, indicando a existência de uma grande variabilidade do procedimento. Neste trabalho, é apresentada uma análise do procedimento de repartida para o mapeamento e a compreensão dos principais fenômenos e como estes se manifestam durante sua execução. É proposta a automatização da repartida com o objetivo de propiciar uma repartida suave e diminuir o grau de influência do operador. São propostas duas estratégias de controle utilizando a medição da pressão de fundo e atuando na abertura do choke de produção. A primeira...

Estruturas automáticas para controle de água nos canais em lavoura de arroz irrigado

Amaral,Luís G. H. do; Righes,Afranio A.
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola Publicador: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/04/2005 PT
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O Rio Grande do Sul apresenta a maior área irrigada do Brasil, devido principalmente à lavoura de arroz irrigado por inundação. Um dos fatores que contribuem para reduzir a eficiência de irrigação nessas lavouras é o baixo grau de controle exercido pelas estruturas de distribuição de água. Os objetivos deste trabalho foram projetar e construir dois protótipos de estruturas hidráulicas para controle automático de vazão em canais de irrigação e comparar sua sensibilidade de controle de vazão com a sensibilidade de duas comportas fixas. Os protótipos construídos - uma comporta hidromecânica automática e um regulador automático de vazão - foram instalados à entrada de um canal secundário, juntamente com uma comporta-gaveta e uma comporta-vertedor, que são as estruturas mais utilizadas para controle de vazão no RS. Provocou-se uma variação de 0,20 m na altura da lâmina de água a montante, determinando-se a vazão em cada estrutura. A menor variação de vazão com a alteração da lâmina foi de 5,6%, obtida com o regulador automático de vazão, seguido da comporta-gaveta com 23,7%, da comporta hidromecânica com 30,5%, e da comporta vertedor com 1.177,2%.

Controle automático para injeção otimizada de gás em poços de petróleo equipados para funcionamento com gás lift contínuo

Spindola, Rafael Barbosa
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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66.47%
The continuous gas lift method is the main artificial lifting method used in the oil industry for submarine wells, due to its robustness and the large range of flow rate that the well might operate. Nowadays, there is a huge amount of wells producing under this mechanism. This method of elevation has a slow dynamics due to the transients and a correlation between the injected gas rate and the of produced oil rate. Electronics controllers have been used to adjust many parameters of the oil wells and also to improve the efficiency of the gas lift injection system. This paper presents a intelligent control system applied to continuous gas injection in wells, based in production s rules, that has the target of keeping the wells producing during the maximum period of time, in its best operational condition, and doing automatically all necessary adjustments when occurs some disturbance in the system. The author also describes the application of the intelligent control system as a tool to control the flow pressure in the botton of the well (Pwf). In this case, the control system actuates in the surface control valve; O método de elevação por gás lift contínuo é o principal método de elevação artificial utilizado, principalmente, para produção em poços submarinos devido a sua robustez e a larga faixa de vazão que o poço pode produzir. Há um grande percentual de poços produzindo sob este mecanismo no Brasil. Este tipo de método de elevação apresenta algumas características próprias...

Aplicação do software scicoslab para análise do controle automático de geração de sistemas elétricos de potência; Application of ScicosLab software for analysis of automatic generation control of electric power systems

Oda, George
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
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66.45%
A proposta deste trabalho é mostrar que o software ScicosLab pode ser utilizado como uma ferramenta computacional, interessante e eficaz, para analisar o controle automático de geração de sistemas elétricos de potência. Inicialmente é apresentado o software e, em seguida, os conceitos de movimentos rotativos que permitem desenvolver os modelos matemáticos para os geradores equipados com turbinas a vapor ou hidráulica e reguladores de velocidade, e para suas cargas elétricas. Para possibilitar os estudos é utilizado um sistema constituído por duas áreas distintas interligadas, onde é simulado um aumento de carga em uma destas áreas, sem e com a linha de interligação, desconsiderando e, em seguida, considerando os controles primário e suplementar. Finalmente, analisa-se um sistema mais realístico com três áreas distintas extraído do sistema elétrico brasileiro. Os resultados computacionais mostram graficamente as variações das duas principais grandezas de interesse: a frequência de cada área do sistema e a potência da linha de interligação. Estas grandezas permitem avaliar o comportamento do sistema após uma perturbação que afeta o balanço geração-carga. Considerando o exposto acima, constata-se que o pacote computacional ScicosLab modela e simula eficazmente o controle carga-frequência de sistemas elétricos de potência...

Aplicação do software ScicosLab/Scilab no controle automático de geração de sistemas de potência explorando o problema de despacho econômico

Almeida Junior, Deoclides Alves de
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
POR
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66.47%
A proposta deste trabalho é mostrar que o software ScicosLab/Scilab pode ser utilizado como uma ferramenta computacional, interessante e eficaz, para analisar o controle automático de geração de um sistema elétrico de potência tanto para a antiga estrutura verticalizada quanto para a versão atual desregulada onde a análise do despacho econômico é de fundamental importância. Inicialmente é apresentado o software e, em seguida, os conceitos de movimentos rotativos que permitem desenvolver os modelos matemáticos para os geradores equipados com turbinas a vapor ou hidráulica e reguladores de velocidade, e para suas cargas elétricas. Para possibilitar os estudos é utilizado um sistema constituído por duas áreas distintas interligadas, onde é simulado um aumento de carga em uma destas áreas, sem e com a linha de interligação, desconsiderando e, em seguida, considerando o controle primário e suplementar (CAG). Os resultados computacionais mostram graficamente as variações das duas principais grandezas de interesse: a frequência de cada área do sistema e a potência da linha de interligação. Estas grandezas permitem avaliar o comportamento do sistema após uma perturbação que afeta o balanço geração-carga. Considerando o exposto acima...

Aquisição de dados e controle automatico de ensaios de frenagem

Weisner A. A. M. Calafiori Resende
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 02/09/1996 PT
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56.34%
Os problemas relacionados à frenagem são uma das principais áreas de estudo da engenharia ferroviária. O Laboratório Ferroviário da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp tem como principal área de pesquisa o estudo dos processos de frenagem, que envolve os problemas de materiais de atrito e rodas ferroviárias. Para o desenvolvimento destes estudos, foram construídos três dispositivos de ensaios de frenagem, o Dispositivo de Ensaios de Amostras - D.E.A.; a Máquina de Ensaio de sapatas - M.E.S. e o Danço Dinamométrico. O objetivo deste trabalho é apresentar um procedimento para a automação na aquisição de dados e no controle destas máquinas de ensaio e sua integração com os outros equipamentos de medição existentes. Para isto, foi desenvolvido um programa de computador que foi denominado de PROCAD ( Programa para Controle e Aquisição de Dados). Neste trabalho, apresentam-se os conceitos, tipos de comando e formas construtivas dos sistemas de frenagem e algumas de suas aplicações no estudo de frenagem. Seguem-se a descrição da instrumentação eletrônica existente nos dispositivos de ensaio, o programa desenvolvido e a sua utilização. Apresentam-se ainda alguns resultados de ensaios já realizados; The problems related to braking consist on a mean area of study on railway. Braking processes study is one of mean areas of research at the Engineering Railway Lab at Mechanical Engineer School at State University of Campinas - Unicamp. This includes friction material and railway wheel problems. For the development of this studies...