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AGRILOGIC sistema para experimentação de controle climático de casas de vegetação. ; Agrilogic, a system for research on greenhouse climate control.

Cansado, Jacinto Carlos Ascencio
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 18/12/2003 PT
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36.24%
A agricultura tradicional realizada em campo aberto é dependente do meio físico natural, sendo sua prosperidade resultado de circunstâncias favoráveis do solo, do clima e água, entre outros. A necessidade crescente de se produzir vegetais com alta qualidade, do planejamento da produção agrícola em termos de quantidade e prazo, da redução dos custos por unidade de produção, com a manutenção ou aumento da qualidade têm levado a um aumento da utilização de cultivo protegido. A realização da produção agrícola com uma certa independência das condições climáticas pode ser obtida através da utilização de casas de vegetação, comercialmente conhecidas como estufas. Diversos estudos mostram que as principais variáveis climáticas envolvidas no processo de produção vegetal são: a temperatura, a umidade, a luminosidade e a concentração de gás carbônico. A presença desses fatores, dentro de certos limites mínimos e máximos, proporciona condições propícias para o desenvolvimento vegetal, enquanto que fora desses limites, o desenvolvimento é prejudicado. Portanto, uma boa política de controle dessas variáveis torna-se imprescindível. Este trabalho apresenta um sistema desenvolvido para a pesquisa em controle climático em casas de vegetação...

Automação do processo de soldagem a laser (Nd:YAG) para confecção das sementes de Iodo-125 utilizadas em braquiterapia; Development of an automation system for iodine-125 brachytherapy seed production by (Nd:YAG) laser welding

Somessari, Samir Luiz
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 10/09/2010 PT
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66.6%
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de automação para a produção das sementes de iodo-125 por soldagem a laser (Nd:YAG). As sementes de iodo- 125 são utilizadas com sucesso no tratamento de câncer por braquiterapia, via baixa taxa de dose. Esta pequena semente é constituída por uma cápsula de titânio soldada, com 0,8mm de diâmetro e 4,5mm de comprimento, contendo iodo-125 adsorvido em fio de prata, no interior da mesma. As sementes de iodo-125 são implantadas na próstata humana para irradiar o tumor e tratar o câncer. Hoje, o Centro de Tecnologia das Radiações - CTR, do IPEN-CNEN/SP importa e distribui 36.000 sementes de iodo-125 por ano, para as clínicas e hospitais no País. No entanto, o potencial do mercado brasileiro é de 8.000 sementes de iodo-125 por mês. Assim, a produção local destas fontes radioativas de iodo- 125 tornou-se uma prioridade para o Instituto, visando reduzir o preço e aumentar o fornecimento à população. Por outro lado, a automação industrial desempenha papel importante na fabricação das sementes de iodo-125, com aumento da produtividade e padrão elevado de qualidade, além de facilitar a implementação e o funcionamento de processos com Boas Práticas de Fabricação (BPF). A tecnologia consiste em associar peças mecânicas e componentes eletro-eletrônicos...

Sistema de automação e controle para tanques oceânicos com múltiplos atuadores; Automation and control system for oceanic wave tank with multiple actuators.

Mello, Pedro Cardozo de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 26/03/2012 PT
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O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de automação e controle para tanques oceânicos com múltiplos atuadores para possibilitar a geração e absorção ativa de ondas. O desenvolvimento compreende: a implementação e a validação do sistema de automação e controle para o tanque de provas; o desenvolvimento de algoritmos para a geração de ondas com batedores do tipo flap, para atender aos casos tipicamente utilizados em ensaios de estruturas oceânicas, tais como ondas regulares e irregulares, com ou sem espalhamento direcional. O sistema desenvolvido fez uso de controladores do tipo CLP (controlador lógico programável) em rede de comunicação industrial usando troca de dados síncrona, como uma solução robusta de automação. Os controladores desenvolvidos foram estudados individualmente para a devida caracterização e identificação dos limites de desempenho. Sensores de ondas ultrassônicos foram desenvolvidos e caracterizados para medir ondas nos atuadores e viabilizar a malha de controle de absorção ativa do tanque de provas. Sensores de ondas capacitivos foram desenvolvidos e calibrados para a medição de ondas nos ensaios experimentais. A validação experimental do funcionamento do sistema de atuação...

Balança de fluxo inserida em controlador programável

Ferreira, Vinicius Birkhan
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf
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O presente trabalho tem como objetivo principal a substituição de um sistema embarcado dedicado à leitura de células de carga em uma balança de fluxo, por um Controlador Lógico Programável. A proposta de desenvolver e implementar uma balança de fluxo inserida dentro de um CLP tem por objetivo solucionar dificuldades encontradas nos processos de pesagem que a empresa BEXTRA tem experimentado na balança de fluxo atual. Desta maneira, será agregada a flexibilidade da alteração e/ou criação dos programas da balança, via um software próprio utilizado pelo CLP de fácil programação. Além disso, o CLP será utilizado para leitura das células de carga e para possibilidade de se conectar de modo natural a outros periféricos de entrada e/ou saída para atuação do sistema, como sensores de nível e acionamento de carga e descarga. Será utilizada também a interface IHM para visualização dos dados de processo e calibração da balança. O CLP conta ainda com a possibilidade de gravar os dados de processo de uma maneira simples em um cartão MMC.; The main goal of this work is the replacement of an embedded system dedicated to read load cells on flow weighing machine, by a Programmable Logic Controller. The proposal to develop and implement a flow weighing machine integrated into a PLC aims to solve difficulties encountered in the weighing process that the BEXTRA Company has experienced with the current flow weighing machine. This way...

Desenvolvimento de um sistema de controle para avaliação de fontes de energias renováveis no bombeamento de água

Presenço, José Fernando
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Tese de Doutorado Formato: x, 141 f. : il. (algumas color.), gráfs., tabs.
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36.35%
Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA; A utilização de sistemas energéticos alternativos, nos dias atuais, é uma necessidade de caráter urgente devido aos problemas que o planeta vem enfrentando como o aquecimento global, efeito estufa e a perda da camada de ozônio. A limitação das fontes de energias convencionais é outro problema que terá de ser equacionado para o futuro da humanidade; deve-se considerar que as pessoas estão habitando, cada vez mais, locais afastados e desprovidos de infra-estrutura energética. Aplicando-se tecnologias como as de automação e controle podemos solucionar esse problema; portanto, o trabalho visou a aplicação de um equipamento de uso industrial, o Controlador Lógico Programável, em sistemas de energia renováveis, notadamente o sistema de geração eólica e a geração fotovoltaica, usados para bombeamento de água, objetivando-se um controle automático e mais eficiente nos locais onde haja disponibilidade simultânea dessas fontes, baseados em critério de prioridade pré-estabelecido. Fez-se, também, uma avaliação do potencial hidráulico e energético dos sistemas de energia fotovoltaico e eólico utilizados no sistema automático de bombeamento de água no local de realização do experimento para as condições físicas pré-estabelecidas. Os resultados mostraram que o sistema de controle utilizando o CLP é viável...

Controle de velocidade de um motor de indução trifásico usando técnicas de ajuste empírico para bancada de teste no laboratório de automação

Costa, Guilherme Kinouti
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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36.57%
This work aims to make the closed loop control of a three phase induction motor, through the integration of the following equipment: a frequency inverter, the actuator system; a programmable logic controller (PLC), the controller; an encoder, the velocity sensor, used as a feedback monitoring the control variable and the three-phase induction motor, the plant to be controlled. The control is performed using a Proportional - Integrative - Derivative (PID) approach. The PLC has a help instruction, which performs the auto adjustment of the controller, that instruction is used and confronted with other adjustment methods. There are several types of methods adjustments to the PID controllers, where the empirical methods are addressed in this work. The system is deployed at the Interface and Electro Electronic Control laboratory in the Universidade Estadual Paulista Júlio Mesquita Filho, Guaratinguetá, São Paulo, then, in the future, this work becomes an experiment to be conducted in the classroom, allowing undergraduate students to develop a greater affinity to the programs used by the PLC as well as studies of undergraduate and graduate works with the help of assembly made; Este trabalho tem como finalidade fazer o controle em malha fechada de um Motor de Indução Trifásico (MIT)...

Elementos para implementação de sistemas automatizados de produção

João Marcelo Giorgini
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 16/12/1999 PT
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36.44%
Este trabalho aborda os aspectos referentes à descrição e implementação de sistemas automatizados de produção. São apresentados norma para descrição de sistemas seqüenciais (SFC -Sequential Function Chart) e equipamentos industriais para controle (PLC - Controlador Lógico Programável e Sistema Supervisório), visando a implementação de sistemas automatizados através de um modelo consistente que garanta conectividade e flexibilidade. Os conceitos apresentados são validados através de um exemplo de aplicação industrial, utilizando a Plataforma Industrial para Pesquisa, Ensino e Formação em Automação (PIPEFA), representando um sistema automatizado de produção composto por postos operacionais controlados por PLC e Sistema Supervisório. A apresentação didática desses elementos proporcionou a elaboração de uma referência bibliográfica para utilização acadêmica e industrial; This work approaches the aspects relative to description and implementation of automated manufacturing systems. Intemational Standard for description of sequential systems (SFC - Sequential Function Chart) and industrial equipment for controlling (PLC - Programmable Logical Controller and SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition) are described aiming the implementation of automated systems based on consistent modei...

Estudo de um sistema de resfriamento com ar forçado com monitoramento do consumo de energia eletrica; Study of a cooling system with air forced with monitoring of electrical energy consumption

João Carlos Teles Ribeiro da Silva
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 01/02/2010 PT
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36.47%
Este trabalho consiste no estudo da implementação de um controlador clássico utilizando o método de sintonia denominado por IMC (Controle de Modelo Interno, derivado do termo inglês Internal Model Control), visando à redução do consumo de energia elétrica que decorra na adequada relação entre este consumo e tempo de esfriamento do processo de resfriamento com ar forçado. Para isto, o sistema supervisório instalado é capaz de manipular a variável de freqüência do sinal de alimentação do motor de indução trifásico do exaustor (módulo de ar forçado), para acelerar ou desacelerar a perda de calor do produto a ser resfriado por intermédio da variação da vazão de ar que perpassa a massa deste produto. Obteve-se como resultado uma redução no consumo de energia elétrica de 64% e um acréscimo de apenas 8% no tempo de resfriamento para o sistema utilizando o controlador PI/IMC (Proporcional - Integral, com método de sintonia IMC), quando comparado ao sistema em seu funcionamento nominal. Ou seja, sistema que, nominalmente, consume 2,41 kWh para resfriar o produto em 58 minutos, consume 0,87 kWh para resfriar o produto em 63 minutos quando se emprega o controlador que utiliza o método IMC. Este controlador PI/IMC é passível de ser implementado diretamente em alguns modelos comerciais de inversores de freqüência...

Ferramenta para aprendizagem de automação e controle discreto

Maia, José da Silva
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xii, 94 f.| il., tabs.
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.; Ferramenta para Aprendizagem de Automação e Controle Discreto: Controlador Lógico Programável (PLC) na modalidade e-learning, estabelece uma proposta de transferência de ambiente de aprendizagem do modelo presencial tradicional para o modelo EAD híbrida, na modalidade e-learning assíncrona. Descreve as etapas de projetos, bem como trata dos princípios do design para interfaces gráficas usados na implementação de um ambiente hipermídia, que tem como finalidade dar o suporte necessário para a aprendizagem da Disciplina de Automação e Controle Discreto baseado na construção do conhecimento mediado por computador. Apresenta uma bancada de simulação física, que simula processos industriais, destinada aos trabalhos nos momentos da aprendizagem presencial, com fins de aproximar o aprendiz à realidade física do controle do processo industrial. Enfoca as etapas de um projeto para implementação e para a organização do processo de aprendizagem por projetos, visando a integração do presencial ao virtual. A bancada de simulação física é descrita quanto a sua estrutura e seu princípio de funcionamento. Traz alguns simuladores de fabricantes comerciais...

Método de implementação do controle de sistemas e eventos discretos com aplicação da teoria de controle supervisório

Vieira, Agnelo Denis
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Tese de Doutorado Formato: xiv, 158 f.| il.
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36.57%
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.; A literatura indica que, de forma geral, a prática industrial corrente para desenvolvimento de sistemas de controle em sistemas de dinâmica dirigida a eventos discretos é empírica e não adota métodos formais de modelagem do sistema nem de síntese do controlador. Esta Tese de Doutorado apresenta um método de implementação do controle de sistemas a eventos discretos. Este método permite que a implementação seja realizada concentrada em um único controlador, possivelmente um controlador lógico programável (CLP), ou distribuída em um conjunto de controladores. A lei de controle, denominada supervisor, é obtida pela aplicação da Abordagem Modular Local da Teoria de Controle Supervisório. Para aplicar esta teoria o comportamento livre do sistema e as especificações de controle são representados através de autômatos. O método de implementação é um procedimento sistemático para conversão do modelo que descreve o comportamento livre do sistema e do supervisor no programa de aplicação do CLP. Este programa de aplicação resulta em conformidade com a norma internacional IEC 61131-3. A literatura discute os diversos problemas que podem ocorrer quando os resultados da Teoria de Controle Supervisório são implementados. O método de implementação apresentado nesta Tese permite considerar tais problemas. São apresentadas propriedades que...

Utilização de um PLC para o desenvolvimento de um sistema de rega adaptativo.

Shahidian, Shakib; Serralheiro, Ricardo; Serrano, João M.; Machado, Rui
Fonte: Universidade de Évora Publicador: Universidade de Évora
Tipo: Artigo de Revista Científica
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Foi desenvolvido um sistema de rega adaptativo com base num Controlador Lógico Programável (PLC) da Ibercomp. Este PLC é construído a volta de um processador 89c51RD2 de 8 bits, e a programação foi realizada utilizando o compilador de BASIC Bascom. Foram desenvolvidas diversas rotinas de cálculo da evapotranspiração e de gestão da rega tendo em atenção as capacidades reduzidas do processador. Foi desenvolvido um circuito para o sensor de temperatura baseado num IC LM35DZ e um amplificador operacional. O programa faz a leitura horária da temperatura e calcula a evapotranspiração com base na equação de Hargreaves Samani. O sistema realiza a rega na hora estabelecida pelo utilizador, regando sequencialmente todos os sectores do campo. O protótipo foi instalado num campo experimental, tendo-se obtido resultados muito encorajadores em termos de poupança de água. O custo do sistema é pouco superior ao de um programador de rega convencional.

Automatização e Controlo de uma Estacão de Tratamento de Águas Residuais

Araújo, João Pedro Lopes de
Fonte: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Publicador: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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Sendo o tratamento de águas residuais um tema muito importante no âmbito da saúde pública, existe a necessidade de conceber vários processos de tratamento de efluentes. No final do seu processamento o efluente tratado terá que obedecer a requisitos de qualidade químicos e biológicos para a sua descarga no meio ambiente. A aplicação das tecnologias neste âmbito é de extrema importância, uma vez que é possível tornar o sistema mais autónomo, monitorizar processos, e controla-los de forma eficiente e acessível para o utilizador. Assim, neste tipo de sistemas terá que ser utilizado um elemento central de controlo, e vários elementos auxiliares, nomeadamente vários tipos de sensores. Também terá que se usar uma interface que permita ao utilizador comunicar com o sistema de controlo de forma a poder manipular e ajustar determinados parâmetros que influenciam os processos de tratamento. A presente dissertação apresenta a automatização, controlo e monitorização de uma Estacão de Tratamento de Águas Residuais (ETAR). Para esse efeito utilizou-se um Controlador Lógico Programável (PLC), com várias expansões, uma Consola de Interface Gráfica (CIF), e vários sensores. Este projecto foi implementado numa ETAR de uma empresa de processamento de castanhas...

Simulador de linguagem em texto estruturado para autómato TSX3721

Pecorelli, João Miguel Ferreira
Fonte: Universidade Nova de Lisboa Publicador: Universidade Nova de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em /12/2014 POR
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Os controladores lógicos programáveis (PLC) são muito ,e cada vez mais, utilizados na indústria. Este tipo de equipamento, além de ser inerentemente caro, pode causar situações perigosas e perda de produtividade caso sejam incorretamente programados. Existem programas de alguns fabricantes que permitem a simulação de linguagens utilizadas na programação de autómatos (segundo a norma internacional IEC 61131-3), mas uma simulação da linguagem em Texto Estruturado (ST) em particular, é complicada e de difícil acesso. O principal objetivo deste projeto é a realização de um simulador em tempo real, capaz de realizar testes e simulações prévias de código de Texto Estruturado, a testar posteriormente no autómato TSX Micro 3721 da Schneider. É necessário a construção de um compilador e interpretador de linguagens de programação, para realização do simulador e interface gráfica. Os dois sistemas utilizados para gerar as regras formais gramaticais e de produção em linguagens de programação são o Lex e o Yacc. O Lex gera um analisador léxico dividindo o ficheiro de linguagem em texto estruturado em tokens (símbolos significativos). O Yacc, através desses símbolos recebidos, forma as regras de produção e a respetiva estrutura hierárquica do programa. A partir da interpretação desta estrutura gerada é possível traduzir ou compilar qualquer linguagem de programação...

Desenvolvimento de sistemas embarcados para redes de sensores e atuadores sem fio aplicadas em unidades de elevação de petróleo do tipo Plunger-Lift

Fernandes, Jefferson Doolan
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do Petróleo; Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do Petróleo; Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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36.35%
The Wireless Sensor Networks (WSN) methods applied to the lifting of oil present as an area with growing demand technical and scientific in view of the optimizations that can be carried forward with existing processes. This dissertation has as main objective to present the development of embedded systems dedicated to a wireless sensor network based on IEEE 802.15.4, which applies the ZigBee protocol, between sensors, actuators and the PLC (Programmable Logic Controller), aiming to solve the present problems in the deployment and maintenance of the physical communication of current elevation oil units based on the method Plunger-Lift. Embedded systems developed for this application will be responsible for acquiring information from sensors and control actuators of the devices present at the well, and also, using the Modbus protocol to make this network becomes transparent to the PLC responsible for controlling the production and delivery information for supervisory SISAL; As Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) aplicadas aos métodos de elevação de petróleo se apresentam como uma área com crescente demanda técnico-científica tendo em vista as otimizações que podem ser realizadas frente aos processos existentes. Este trabalho tem como principal objetivo apresentar o desenvolvimento de sistemas embarcados dedicados a uma rede de sensores sem fio baseada no padrão IEEE 802.15.4...

Sistemas de automação e supervisão do laboratório de avaliação dos processos de medição de vazão e BSW

Cruz, Vanessa da Silva
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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66.79%
During a petroleum well production process, It is common the slmultaneous oil and water production, in proportion that can vary from 0% up to values close to 100% of water. Moreover, the production flows can vary a lot, depending on the charaeteristies of eaeh reservoir. Thus being, the meters used in field for the flow and BSW (water in the oil) measurement must work well in wide bands of operation. For the evaluation of the operation of these meters, in the different operation conditions, a Laboratory will be built in UFRN, that has for objective to evaluate in an automatic way the processes of flow and BSW petroleum measurement, considering different operation conditions. The good acting of these meters is fundamental for the accuracy of the measures of the volumes of production liquid and rude of petroleum. For the measurement of this production, the petroleum companies use meters that should indicate the values with tha largast possible accuracy and to respect a series of conditions and minimum requirements, estabelished by the united Entrance ANP/INMETRO 19106/2000. The laboratory of Evafuation of the Processes of Measurement of Flow and BSW to be built will possess an oil tank basically, a tank of water, besides a mixer, a tank auditor...

Desenvolvimento de um software de comunicação sem fio aplicado à instrumentação de unidade de elevação de petróleo tipo Plunger Lift

Oliveira, Felipe Denis Mendonça de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
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This dissertation aims to develop a software applied to a communication system for a wireless sensor network (WSN) for tracking analog and digital variables and control valve of the gas flow in artificial oil s elevation units, Plunger Lift type. The reason for this implementation is due to the fact that, in the studied plant configuration, the sensors communicate with the PLC (Programmable and Logic Controller) by the cables and pipelines, making any changes in that system, such as changing the layout of it, as well as inconveniences that arise from the nature of the site, such as the vicinity s animals presence that tend to destroy the cables for interconnection of sensors to the PLC. For software development, was used communication polling method via SMAC protocol (Simple Medium Access ControlIEEE 802.15.4 standard) in the CodeWarrior environment to which generated a firmware, loaded into the WSN s transceivers, present in the kit MC13193-EVK, (all items described above are owners of Freescale Semiconductors Inc.). The network monitoring and parameterization used in its application, was developed in LabVIEW software from National Instruments. The results were obtained through the observation of the network s behavior of sensors proposal...

Estudo experimental de um controle adaptativo para um sistema de refrigeração; Experimental study of a refrigeration system using an adaptative control

Garcia, Francisco Ernesto Moreno
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
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36.35%
Este trabalho trata do uso do e um controle adaptativo num sistema de refrigeração por compressão de vapor visando economia de energia, utilizando R-22 como fluido de trabalho. O equipamento experimental é composto por um compressor semi-hermético alternativo, condensador e evaporador de tubos concêntricos resfriados a água e válvula de expansão termostática com equalização manual e variador de freqüência para controlar a velocidade de rotação do compressor. O sistema foi totalmente instrumentado, usando sensores de temperaturas tipo PT-100 na entrada e saída de cada componente, sensores de pressão piezo-resistivos, medidor de vazão de refrigerante tipo coriolis, placa condicionadora de sinais com saída analógica, uso de controlador lógico programável (CLP) para digitalizar os sinais analógicos, software de monitoração e operação do sistema, implementado em LABVIEW, uso de controle difuso – adaptativo para controle da velocidade de rotação do compressor, uso de PID para controle de temperatura de alimentação da água para o evaporador, torre de resfriamento para resfriar a água saindo do condensador. O estudo utilizou alem do controlador difuso, controle On-Off e controle PI, analisando os resultados obtidos...

Analisador de planos para sistemas automatizados baseados em CLPs; Plans parser for automated systems based on PLCs

Fonseca, João Paulo da Silva
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
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46.35%
A aplicação de sistemas “inteligentes” em ambientes industriais vai à contramão dos fatores culturais e técnicos do “chão de fábrica”. Apesar deste tipo de sistema já ser conhecido há mais de 50 anos, sua aplicação prática em problemas industriais ainda é restrita e, muitas vezes, um desafio. Especificamente falando sobre o tipo de sistema “inteligente” denominado planejamento automático, a ruptura de linguagens é o principal obstáculo para que as soluções obtidas possam ser implementadas na prática. Via de regra, soluções de planejamento automático são caracterizadas por uma linguagem formal, denominada PDDL (Planning Domain Definition Language), enquanto os sistemas industriais operam com linguagens de baixo nível, tais como Ladder ou SFC (Sequential Flow Chart) aplicadas em equipamentos conhecidos como Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). CLPs operando via Ladder ou SFC, além de centralizar os dados e informações referentes ao domínio, operam em loop fechado com uma lógica de ataque a domínios genéricos. Soluções de planejamento automático, por sua vez, abordam problemas específicos (com cenários inicial e final pré-definidos) e atendem um único caso por solução. Esta particularidade parece ser interessante para alguns casos no meio fabril...

Interface homem-máquina para supervisão de um CLP em controle de processos através da WWW.; Supervision of a PLC in control of a process through Web-oriented man-machine interface.

Pupo, Maurício Santos
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 10/04/2002 PT
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56.44%
O Controlador Lógico Programável foi criado na década de 70 para automatizar o acionamento seqüencial de relés em linhas de manufatura, controle e automação de processos do tipo liga/desliga. Eram então equipamentos isolados e dedicados a uma tarefa específica. Os CLP’s evoluíram e hoje incorporam recursos de controle analógico em processos contínuos, estão integrados aos outros equipamentos da fábrica na hierarquia de controle e podem ser facilmente re-configurados através de programação remota em redes industriais proprietárias. O surgimento da Internet e de redes corporativas semelhantes (Intranet) tornou possível o acesso remoto aos equipamentos de controle dos processos usando uma arquitetura aberta. Neste contexto, a Web, com sua interface gráfica intuitiva e universal, é muito indicada para a supervisão remota de processos de chão-de-fábrica. Como equipamentos importantes em automação industrial, os CLP’s seguem essa tendência adquirindo acessibilidade pela Web. Esse trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de uma IHM (Interface Homem-Máquina) de supervisão de um CLP implementado em software (SoftPLC) em controle de um processo simulado através de uma interface WWW. A proposta servirá também como incentivo a projetos futuros para implementação de uma interface de configuração com CLP real.; The Programmable Logical Controller was introduced in the 70's to replace the relay logic in manufacturing lines and in on/off control. They were devices isolated and dedicated to one specific task. The PLC's evolution introduced analog control capabilities for continuous processes and integrated them with other devices in the factory's control hierarchy...

Arquitetura de sistema de controle supervisório integrando CLP, SCADA e roteamento de tarefas

Scotti, William Andrey Faustino
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: [114] p.| il.
POR
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36.35%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.; Este trabalho desenvolve uma metodologia para a síntese e implementação do sistema de controle supervisório para sistemas de manufatura, integrando o programa de Controlador Lógico Programável (CLP), o SCADA e o roteamento de tarefas através da Teoria de Controle Supervisório (TCS). A abordagem modular local da TCS é utilizada para a modelagem da síntese formal e simulação de uma lógica de controle minimamente restritiva, representada através de um conjunto de autômatos de tamanho reduzido. Esses autômatos são usados tanto para a geração automática de código de CLP, quanto para a estruturação das diversas funcionalidades do SCADA. Um sistema complementar faz uso de heurísticas para a escolha do próximo comando a executar dentre aqueles habilitados pelo controle supervisório, buscando otimizar o roteamento de tarefas segundo algum critério de produção. A aplicação da metodologia a um sistema modular de produção didático mostrou que a abordagem proposta beneficia a sistematização, modularidade e estruturação do projeto do sistema de controle supervisório...