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SALONIA [Ministro]
Fonte: Ministério da Educação da Argentina Publicador: Ministério da Educação da Argentina
Tipo: legislation
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46.19%
Se declara de interés nacional a AADECA 92 Semana del Control Automático que organiza la Asociación Argentina de Control Automático y que se llevará a cabo entre el 14 y el 18/9/92

Auspicios

DECIBE [Ministro]
Fonte: Ministério da Educação da Argentina Publicador: Ministério da Educação da Argentina
Tipo: legislation
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46.19%
Auspiciar la realización de AADECA 96- Semana del Control Automático, organizado por la Asociación Argentina de Control Automático, a realizarse entre los días 9 al 13 de setiembre de 1996, en la Ciudad de Buenos Aires

Optimización de la dosis absorbida en las exploraciones simples de diagnóstico por imagen con equipos digitalizados de rayos X mediante el control y el ajuste del control automático de exposición

Domingo Fernández, Pablo Ignacio
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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66.42%
El ser humano está sometido a una radiación natural de origen cósmico y terrestre, que varía en función de la localización geográfica. La utilización de las radiaciones ionizantes en el campo de la medicina, en este orden de importancia, constituye la segunda fuente de exposición de los seres humanos. Las dos aplicaciones básicas de las radiaciones ionizantes en el campo médico son: diagnóstico y terapia. Para el diagnóstico se emplean radiaciones (rayos X) o materiales radiactivos que se aplican sobre la persona (técnicas “in vivo”) o en el laboratorio sobre una muestra para análisis clínicos (técnicas “in vitro”). Para terapia se utilizan los rayos X, rayos gamma o haces de partículas cargadas. Estas radiaciones pueden proceder de una fuente externa al paciente, de una fuente encapsulada incorporada temporalmente al paciente o de una fuente no encapsulada que es incorporada metabólicamente al paciente hasta su desaparición por desintegración radiactiva y eliminación por medios biológicos naturales. Las diferentes aplicaciones médicas se utilizan con más o menos frecuencia en función del nivel de desarrollo que han alcanzado las técnicas sanitarias de cada país. En cualquier caso...

Estrategias de control para planta de laboratorio con retardo

Valiño Díaz, Rubén
Fonte: Universidade da Corunha Publicador: Universidade da Corunha
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2013/2014; El presente proyecto tiene como finalidad la puesta en marcha de una planta de laboratorio de forma que sea controlable y regulable mediante una interfaz gráfica. Para ello se realizará un control manual de la misma al igual que un control automático de seguimiento de consigna mediante la implementación de un control PID(Control Proporcional, integral y derivativo). La adquisición de datos para su control se realizará con hardware ”low cost”, en este caso con una placa Arduino Mega. Para la implementación del control como para la creación de las interfaces gráficas se utilizará el software MATLAB.

Creación de un sistema de control en Labview para un banco de ensayos

Pérez Calleja, David
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf; application/pdf
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46.16%
Este Proyecto es fruto del actual convenio de colaboración entre la Universidad Carlos III de Madrid y la empresa John Deere Ibérica, S.A. Ha sido desarrollado íntegramente en el departamento "Product Verification & Validation" (PV&V) que John Deere tiene en su factoría situada en Getafe (Madrid). El objetivo del proyecto dentro de este departamento es implementar un sistema SCADA, Supervisory Control And Data Acquisition, es decir, adquisición de datos y control de supervisión. Con este fin crearé un programa en LabVIEW para ejercer control sobre dos bloques de cuatro canales de baja presión, llevaré a cabo la instalación correspondiente y comprobaré su correcto funcionamiento mediante la puesta en marcha de alguna prueba. La mayor dificultad de este proyecto es adaptar un nuevo sistema de control a otro ya existente. Mientras que el controlador existente se encarga de la gestión hidráulica, es decir, de controlar una válvula reguladora por cada bloque para establecer la presión deseada; el nuevo debe complementarlo controlando la apertura individual de cada canal y los distintos elementos que vayan a probarse. Una de las especificaciones del sistema de control a implementar es disponer de ocho salidas digitales, para controlar las electroválvulas de baja presión y ocho entradas analógicas para medir la presión de cada canal. Adicionalmente...

Definición de típicos de control para accionamientos de un ciclo combinado : simulación e implementación con Ecosimpro

San Gil Hernández, Amílcar
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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El presente proyecto definirá los típicos de control de una central de ciclo combinado en el software de simulación EcosimPro. El fin de estos típicos de control es el de gestionar todas las señales de los dispositivos de campo (accionamientos, transmisores, PLC’s) controlando al mismo tiempo su actuación (arranque/parada de bombas, apertura/cierre de válvulas, etc) a través de un sistema de control distribuido (SCD). Tras implementar los típicos de control (macros), se ha realizado un diseño del sistema físico de agua de alimentación, uno de los sistemas principales y más críticos en una central térmica. A este sistema físico, se le ha añadido posteriormente el control automático implementado también en EcosimPro, en el que previamente han sido integrados los típicos de control. Por último, después de realizar simulaciones que verifiquen el correcto funcionamiento del sistema diseñado, se ha creado una interfaz gráfica en Excel, en la que se exporta toda la información desde EcosimPro. Ésto ofrece gran versatilidad y portabilidad al proyecto, pues permite su uso a personas sin conocimientos de EcosimPro y facilita la elaboración de informes más complejos.

Desarrollo de un controlador para motores DC brushless basado en CompactRIO y LabVIEW de National Instruments para el estudio de nuevos algoritmos de control

García Haro, Juan Miguel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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Este proyecto que el CAR inició hace pocos años tiene como objetivo principal el estudio y desarrollo de nuevas tecnologías en el campo de actuación y control automático, que servirá de base para otras futuras investigaciones dentro del centro. La tecnología a la que se hace mención se refiere al control de actuadores basados en motores DC brushless (BLDC Motors) empleando el sistema de hardware embebido CompactRIO y programación LabVIEW de National Instruments. Tradicionalmente se emplea en el CAR motores DC con escobillas para la mayoría de sus diseños robóticos. Recientemente, gracias a los nuevos avances tecnológicos y la reducción de costos, los motores brushless se están convirtiendo en una opción rentable que aportan beneficios tanto en relación par-motor/tamaño como en relación par-motor/precio. Por otro lado, las tarjetas electrónicas de control antiguas que aún se emplean en el CAR no ofrecen las ventajas y versatilidad de los nuevos sistemas embebidos. Es por ello que el centro estudia la integración del sistema embebido CompactRIO, desarrollado por National Instruments, con los robots desarrollados en el CAR. Entre otras ventajas, este sistema embebido permite ser reprogramado, tanto en software (programa que ejecuta una CPU) como en hardware (reconfiguración de una FPGA)...

Diseño de un sistema de control automático para el sistema de corte y avanece del tambor de los filtros Eimco en Refinerias 1 y 2 Industrias del Maiz S.A.

Fonte: Ingeniería Electrónica Publicador: Ingeniería Electrónica
Tipo: Bachelor Thesis; Trabajo de Grado Formato: PDF
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56.11%
El proyecto se desarrolla debido a la necesidad encontrada en la Industria del Maíz S.A en el sistema de filtración de jarabe. Este proceso lo realizan filtros rotatorios a vacíos marca EIMCO, el cual por medio de un sistema de vacío succiona el jarabe y lo pasa por el tambor giratorio que contiene en sus telas un auxiliar de filtración en el cual son depositados los sólidos y un sistema de corte es el encargado de limpiar el auxiliar de filtración o precapa. El sistema de corte es la principal causa del desarrollo del proyecto, debido a que tiene un control en lazo abierto implementado por un variador de velocidad, con el cual la cuchilla que realiza la limpieza del auxiliar de filtración avanza constantemente produciendo grandes pérdidas de este material. El proyecto se realiza utilizando la metodología de diseño concurrente donde se planteó el sistema como un modelo de caja negra, para conocer las entradas y salidas, luego se realizó una descomposición funcional en el cual se presentó el sistema como sub-funciones para realizar el diseño. Con matriz de decisión se selecciono la instrumentación necesaria para el proceso y un servomotor que es el que realizara la acción del avance de la cuchilla, este equipo será controlado por un controlador cascada con el cual se garantiza un avance preciso y no constante de la cuchilla generando un ahorro de la precapa

Diseñar un control automático y actualizar el sistema hidráulico de compactación de desechos sólidos, en los vehículos de la empresa Emsirva ESP

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica
Tipo: Bachelor Thesis; Proyecto de Grado Formato: PDF
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66.19%
La principal necesidad de EMSIRVA es transportar una mayor cantidad de desechos sólidos hasta su lugar de disposición final en el menor tiempo posible frente a este desafió surge la necesidad de diseñar una caja compactadota con sistema de potencia alimentado hidráulicamente, la cual debería ser capaz de reducir en su mínima expresión el volumen de los desechos. El modelo actual de compactación es manejado por válvulas actuadas por palancas, este sistema genera perdidas excesivas de tiempo. Ahora nace la necesidad en las empresas de servicios de aseo de reducir dichos tiempos de operación, debido a que estas son empresas de transporte y por lo tanto la velocidad y la eficiencia del proceso se convierte en la principal variable de gestión a cumplir, sin descuidar la calidad, el cumplimiento, la flexibilidad entre otros. Debido a esto se plantea como solución, el diseño de un control automático, el cual tenga la capacidad de manejar en la forma que se requiere el sistema de compactación de estos vehículos recolectores; teniendo en cuenta el costo, la reingeniería o modificaciones para los vehículos y la complejidad del sistema en cuestión

Diseño y construcción de un sistema de luces y humo automático, que describa trayectorias definidas

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecatrónica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecatrónica
Tipo: Bachelor Thesis; Trabajo de Grado Formato: PDF
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46.19%
El objetivo de esta investigación es el diseño y desarrollo de un sistema de luces y humo automático que describa trayectorias definidas, la cual se realizo siguiendo un modelo de diseño conocido como diseño concurrente, que facilita mediante su metodología la elaboración de productos pensados en la sinergia entre sus partes, dotando así el prototipo de un efectivo uso de recursos. El prototipo esta diseñado en cinco módulos. La toma y transporte del humo hacia el extremo del rotor, que se solucionó con acoples guía, los cuales permiten la rotación a la vez que conducen el humo a través de ellos. El rotor, encargado de soportar los motores, luces, cableado y circuitos tales como drivers reguladores y controlador de motores. Los controladores, que ejecutan las rutinas de mando y monitoreo de los motores, las secuencias lumínicas, la válvula de humo y la velocidad. El módulo de potencia, encargado de alimentar los motores y luces. El control de mando que visualiza variables importantes para el usuario y el sistema, además de capturar los datos del usuario y enviarlos al modulo de control. Durante el diseño se solucionaron dificultades como la conducción de energía desde la base hacia los circuitos ubicados en el rotor con un doble juego de balíneras además se solucionó la transmisión de datos mediante la implementación de módulos de radio frecuencia. La apariencia física y el acabado final fueron puntos importantes en el diseño del prototipo...

Control automático de la estación de bombeo paso de comercio

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecatrónica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecatrónica
Tipo: Bachelor Thesis; Trabajo de Grado Formato: PDF
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56.14%
Este documento muestra el proceso de diseño de un sistema de control y monitoreo en la Estación Paso De Comercio, exponiendo el estudio de las necesidades detectadas, los antecedentes en el área automatismos en estaciones de bombeo, y a partir de estos, todo el proceso de generación y selección de conceptos para cumplir con las funciones deseadas. En este proceso de diseño se muestra las diferentes fases, criterios de diseño para manufactura, ensamble, diseño industrial, etc., que completaron el desarrollo del automatismo. A través de la presente, se pretende describir como se va a diseñar el Sistema de Control y Monitoreo de la estación de bombeo, así como su aplicación práctica desglosando cada uno de sus componentes y enfatizando en la forma como los datos o parámetros adquiridos por el sistema, son presentados al Operador y personal involucrado en el proceso de control operacional de la estación, quienes son al final los que toman las decisiones necesarias para la operación del mismo. Adicionalmente se explica el funcionamiento y acondicionamiento detallado de partes y dispositivos, la selección de los diferentes módulos como controladores programables, sensores y interfaces, mostrando cada una de sus principales características. La estrategia de control diseñada se explica detalladamente...

Control automático del sistema de bombeo de agua fría Genfar S.A

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Tipo: Bachelor Thesis; Pasantía Formato: PDF
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56.08%
Para un complejo farmacéutico se deben considerar varios aspectos a saber: la protección del producto, la protección del personal y la protección del medio ambiente. La excelencia de los productos elaborados por laboratorios GENFAR S.A. que pone al mercado para el consumo humano y veterinario se dan por las óptimas condiciones en que son fabricados, cada producto al momento de ser procesado debe cumplir con condiciones ambientales y de manufactura estipulados por entidades de regulación como el INVIMA (Instituto Nacional de Vigilancia de Medicamentos y Alimentos), OMS (Organización Mundial de la Salud), secretaria de salud departamental y municipal, la superintendencia de salud, ICONTEC (Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación), ISO (International Stardards Organization) encargadas de dar cumplimiento al proceso de fabricación de los productos de GENFAR S.A. El sistema de bombeo de agua fría contribuye a dar cumplimiento de algunas regulaciones como lo es el mantener las condiciones ambientales y de proceso requerido para la elaboración de medicamentos. El agua fría principalmente esta en procesos tales como el aire acondicionado, el enfriamiento de equipos y de procesos todos ellos por medio del intercambio térmico. Un sistema de enfriamiento bien proyectado y ejecutado...

Modernización del control eléctrico del proceso del lavador de gases

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Tipo: Bachelor Thesis; Pasantía Formato: PDF
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56.14%
En este proyecto de diseño se plantea la solución a un problema existente en la planta de Refinería del Ingenio del Cauca S.A. sé rediseño totalmente el sistema electromecánico del Proceso del Lavador de Gases; se diseño un nuevo tablero de control que facilita la interfaz hombre-maquina para que el proceso sea más amigable al operarlo. En la solución planteada se diseño un sistema de control lógico secuencial para el control de las funciones del proceso según sus variables (nivel), implementados mediante un PLC, respectivamente, de marca Siemens. Para tener un desempeño óptimo se dejo la posibilidad de colocar un Medidor de Bris para no depender tanto de los niveles y conseguir un producto más homogéneo. Unos de estos retos que se imponen en el mundo es el mercado; mercado que exige procesos de mayor calidad, y esta calidad es consecuente con los adelantos tecnológicos. Los controles eléctricos de los procesos que intervienen en la producción es parte fundamental en los procesos industriales, los cuales son las herramientas que interactúan con los elementos de los procesos. Para resolver este inconveniente nos apoyaremos en las nuevas tecnología de automatización, que rigen actualmente en el mundo industrial el cual consiste en el control automático para la industria...

Aplicación de las Redes Petri al Control de un Ascensor Automático

Mosquera Arce, Sorany Janeth; Vivas Montoya, Jhonier Mauricio
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
ES
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56.23%
En este trabajo se describen las características básicas de los conceptos teóricos que se necesita entender para lograr el objetivo que consiste en disenar mediante Redes de Petri e implementar usando autómatas programables el sistema de control automático para un ascensor, que es el producto final de nuestro largo y arduo trabajo. Lo primero a realizar fue establecer el comportamiento deseado del ascensor en base a modelos reales, que cumplan requerimientos de seguridad mínimos, una vez hecho esto se procedió a disenar el sistema de control usando las Redes de Petri, la cual fue simulada para verificar que se comportaba de acuerdo a lo que se requería, de no ser así se modificaba el modelo hasta lograr el comportamiento deseado, posteriormente se codificó la Red de Petri en lenguaje para autómatas programables para luego ser probado en el prototipo real terminando los ajustes finales.

Control automatico para el cambio de transferencia local

Amariles Gómez, Jorge William; Herrera Torres, Carlos Andrés
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
ES
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66.22%
El siguiente proyecto pretende diseñar un nuevo sistema de transferencia eléctrica para el cambio de circuitos de alimentación principal en los centros comerciales, almacenes, clínicas, edificios residenciales y de oficinas, pues en la mayoría de estos sitios se presenta un atraso tecnológico, o simplemente la ausencia de una planta que supla de energía eléctrica a sus bienes. La adecuación de este sistema permitirá la implementación de tecnologías de control automático de fácil mantenimiento e instalación.

Control y medida de nivel de líquido por medio de un sensor de presión diferencial

Arias Lozada, John Alexander; Marulanda Grajales, Alejandro
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
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56.08%
En la industria se observa la necesidad de automatizar y controlar el nivel de gases, vapores y líquidos los cuales pueden ser agresivos, no agresivos y peligrosos, así también cada uno de estos con sus respectivos niveles de viscosidad y densidad. En los sistemas de control automático, es de vital importancia que los dispositivos que actúan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecución en industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales, entre otras. Esta es la razón por la cual se debe utilizar un sensor de presión diferencial en la medida de nivel de líquidos en los sistemas hidráulicos.

Control de los niveles de Monóxido de Carbono en sistemas a gas natural

Gaviria Vargas, Jorge Luis; Gómez Osorio, John Fredy
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Tecnologías
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
ES
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56.22%
El objetivo central de este proyecto es controlar los niveles de monóxido de carbono en sistemas a gas natural, ya que las emisiones de monóxido de carbono (CO) son altamente perjudiciales para la salud humana y para el medio ambiente, el fin de controlar estos niveles es minimizarlos en lo posible. Para el proyecto se escogió como sistema a gas natural un mechero bunsen el cual fue modificado para realizar un control automático adecuado. Uno de los elementos mas importantes de todod trabajo es un sensor de radiación que indirectamente me indica cuando hay emisión de monóxido de carbono fuera de lo normal. Se programó un autómata para que todo el tiempo este vigilando el mechero, y en caso de que el sistema a gas empiece a contaminar emitiendo monóxido de carbono, el autómata reaccione rápidamente corrigiendo el mal desempeño del mechero bunsen, tratando en lo posible que el sistema a gas siempre realice una combustión óptima sin emisiones de monóxido de carbono. Se usó un equipo SIMATIC (el autómata) de la tecnología siemens el cual se cableó con las entradas y salidas necesarias y se le indicó el algoritmo a seguir (la programación) para el buen desempeño automático de constante vigilancia y rápida acción.

Control por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertad; Sliding Mode Fuzzy Control of a Helicopter with One Degree of Freedom

Giraldo Buitrago, Didier; Giraldo Suárez, Eduardo; Sánchez Acevedo, Santiago; Grupo de Investigación en Control Automático
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ciencias Básicas Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ciencias Básicas
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: PDF
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Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. Las pruebas sobre el desempeño del controlador se realizan sobre el sistema con perturbaciones temporales. La ventaja del control implementado es que no necesita del conocimiento completo del modelo matemático de la planta.

Calibración estática de un sistema de control automático de tasa variable de fertilizante

Reyes-Aroca,José F.; Berrios-Araya,David F.; Ortega-Blu,Rodrigo A.; Esquivel-Flores,Wilson D.
Fonte: Colegio de Postgraduados Publicador: Colegio de Postgraduados
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/02/2012 ES
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En general las máquinas sembradoras abonadoras se diseñan para un rango de dosificación nominal que puede variar dependiendo del tipo de fertilizante a usar, lo cual requiere su calibración para cada tipo específico de aplicación. En este experimento se implementó y evaluó en laboratorio un sistema de control automático de dosis variable de fertilizante. El sistema se compone de un microcontrolador con pantalla de cristal líquido (LCD), una electroválvula proporcional de control de flujo hidráulico, un motor hidráulico montado sobre el eje dosificador de la máquina sembradora y un sensor de velocidad de rotación del eje dosificador. El software de control de este sistema opera con un mapa de prescripción de dosis de fertilizante, basado en la fertilidad de sitio específico de suelo previamente determinado. El sistema se calibró para dosificaciones de 70 a 130 kg ha-1 para un fertilizante de liberación controlada (FLC) denominado Basacote Starter (BS) de granulometría uniforme, y una dosificación de 190 a 420 kg ha para una mezcla física (MF) de fertilizante (urea al 29 % + fosfato diamónico al 71 %). Las constantes de calibración calculadas fueron 259.6 cm³ rev-1 para FLC y 270.2 cm³ rev-1 para MF las cuales se cargaron al microcomputador para una calibración estática-automática. La calibración automática final indicó que el coeficiente de variación en la dosificación del sistema automático varía de 0.37 % para una dosis objetivo de 70 kg ha-1 con Basacote Starter a 3.74 % para una dosis objetivo de 42 kg ha-1 de MF. Además...

Diseño y simulación de un circuito de control automático de ganancia para sistemas sensores

Moro-Frías,D.; Sanz-Pascual,M.T.; Díaz-Sánchez,A.; de la Cruz-Blas,C.A.; Calvo,B.
Fonte: Sociedad Mexicana de Ciencia y Tecnología de Superficies y Materiales A.C. Publicador: Sociedad Mexicana de Ciencia y Tecnología de Superficies y Materiales A.C.
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/03/2012 ES
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66.22%
Los circuitos de Control Automático de Ganancia (AGC), cuya función es mantener relativamente constante el nivel de la señal de salida independientemente de las variaciones en la amplitud de entrada, permiten reducir el rango dinámico de entrada de los bloques de acondicionamiento en sensores resonantes, donde la información está modulada en frecuencia. En este trabajo se presenta un circuito AGC en tecnología CMOS de 0.35µm con voltaje de polarización V DD=3V para sistemas sensores trabajando a frecuencias desde DC hasta 100kHz. El Amplificador de Ganancia Variable fue implementado de manera novedosa mediante un bloque de predistorsión lineal a tramos que realiza un control exponencial de la ganancia. La distorsión armónica total del sistema es inferior a -54dB, con un consumo de potencia global de 12.4mW. Los resultados aquí mostrados fueron obtenidos mediante simulaciones utilizando HSpice.