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Aproximação isotópica suave de curvas e superfícies implícitas.; Smooth isotopic approximation of implicit curves and surfaces

Carvalho, Leonardo de Oliveira
Fonte: Universidade Federal de Alagoas; BR; Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica; Programa de Pós-Graduação em Matemática; UFAL Publicador: Universidade Federal de Alagoas; BR; Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica; Programa de Pós-Graduação em Matemática; UFAL
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This dissertation contains a study about plane curves and surfaces. The two most common way to define this elements are reviewed: the parametric and the implicit definition, with emphasis on the latter. An analysis of some methods to represent plane curves and surfaces is made. One notices that this job is relatively simple when the parametric definition is used, however with the implicit definition this requires a larger number of operations. This works also presents some methods to find approximations of curves and surfaces implicitly defined that preserves the topology and that generate objects smooth enough. This is achieved basically by a subdivision of the plane (respectivelly the space), which is used to find a piecewise linear approximation of the curve (respectivelly the surface), then this approximation is subdivided to make the result smooth. In the case of surfaces the output is a triangular mesh. Some treatments are also made to improve the quality of the mesh.; Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas; Esta dissertação contém um estudo a respeito de curvas planas e superfícies. São vistas as duas formas mais usuais de se definirem estes elementos: a definição paramétrica e a implícita, com ênfase nesta última. São analisadas algumas formas de representação de curvas planas e superfícies...

Recorte dos produtos educacionais em história no ensino da matemática e em didática da matemática a partir das dissertações e teses defendidas no brasil entre 1990-2010

Mello, Albimar Gonçalves de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática; Ensino de Ciências Naturais e Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática; Ensino de Ciências Naturais e Matemática
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This work has the main purpose of conducting a survey of educational products present in dissertations and doctoral theses focused on the use of history in mathematics teaching and Didactics of mathematics with a French foundation produced in graduate programs in the strict sense of the Brazil between 1990 and 2010, the areas of Education, Mathematics Education, school of Natural Sciences and Mathematics and related areas, according to the research proposal of Mendes (2010). Our interest was to select the products that present concrete proposals for educational activities that can be used in the classroom of Basic Education and Training of Teachers of Mathematics. The research was implemented through a bibliographic study documents the Bank of dissertations and theses from CAPES, libraries and archives of some Postgraduate programs in the country who focus their studies on the subject object of this research, besides the Brazilian Digital Library Theses and Dissertations (BDBTD). From this survey we selected works that present educational products materialized in blocks of activities based on the use of teaching history of mathematics to the classroom as well as the sequence of activities based on the Teaching of Mathematics. In possession of material...

Ensinando sobre a natureza da ciência: uma abordagem explícita e contextualizada a partir da história do vácuo

Oliveira, Wesley Costa de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática; Ensino de Ciências Naturais e Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática; Ensino de Ciências Naturais e Matemática
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In last decades, the importance of including the contents of the Nature of Science (NOS) in Science Education has been emphasized. Several studies have focused on investigating the conceptions of NOS, supported by students and teachers, as well as design, implement and evaluate proposals that aim to provide a reflection on this theme in the educational context. Considering the complexity of such content, studies indicate the need for explicit and contextualized approaches and the History of Science (HS) is one of the possible paths to this inclusion. We started from the premise that, through a historical study, that aims to discuss the meaning and the basis of our "beliefs", we can know the process of building on what we "believe" and better understand its meaning. This thesis is part of this perspective, proposing to explore the History of the Vacuum, a themed high didactic potential still little used, in order to collaborate with the teaching content of NOS. We present actions on different fronts that originated three products in the context of this research. On the first front, we insert the research and production of instructional materials (three historical texts) to subsidize people interested in the implementation of HPS for educational context through this material. The relevance of this front is justified by the existence of gaps with regard to the production of such material for the context of teacher training. However...

Ensino por investigação: contribuições de um curso de formação continuada para a prática de professores de ciências naturais e biologia

Oliveros, Paula Bergantin
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática; Ensino de Ciências Naturais e Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática; Ensino de Ciências Naturais e Matemática
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Normally initial teacher training has not been sufficient to provide all the tools for an updated and efficient teaching practice. It is presented here one of the ways of working the completion of the initial training through a course of continuing education. This course is based on inquiry teaching which is considered an important teaching strategy for science education. This kind of teaching enables improvement of students reasoning and cognitive skills, the cooperation among them, the understanding of the nature of scientific work, and the motivation to think about the relationship between science, technology, society and environment. For this dissertation a course of continuing education based on this approach was followed in order to evaluate which contributions it can bring to the teaching practice. The course was followed based on three stages: on the first there was a questionnaire and an informal interview; next it happened through participant observation with audio and visual aid; the third stage happened through semi structured interview. The collected information was analyzed based on Content Analysis. An inquiry teaching pedagogical material was produced for the course including some examples and applications of this approach. The aim of the material is that it can be a support for the teachers after de course. The results allowed seeing that the course was very useful...

Citologia: uma proposta formativa na EaD - UFRN a partir de concepções alternativas

Silveira, Mariana Leite da
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática; Ensino de Ciências Naturais e Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática; Ensino de Ciências Naturais e Matemática
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Learning difficulties can have a direct influence on the teaching-learning process of students by reducing their school performance. One factor that may contribute to this negative influence on learning refers to the presence of alternative conceptions, which may have different origins in the educational process. It is of paramount importance, for teachers, for example, to identify the concepts and the difficulties of their students in order for that knowledge can be able to contribute significantly to improve the teaching and learning process. From the following considerations, the present study (still in progress) aims to investigate aspects related to the concepts and difficulties of graduating students in relation to the contents of Biology. The participants of the research were undergraduate students in Biological Sciences from UFRN, studying by Distance Learning (Educação a Distância). To develop the survey, questionnaires were developed to identify the contents in Biology that these students have more difficulties as well as an interview to raise misconceptions regarding the content of cytology. Another tool developed was a textbook evaluation form, which was applied in conjunction with a questionnaire in workshops (short courses) in order to identify possible errors and mistakes that could jeopardize the process of teaching and learning...

Análise e comparação entre algoritmos de percolação

Silva, Isaac Dayan Bastos da
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática
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In this work, we study and compare two percolation algorithms, one of then elaborated by Elias, and the other one by Newman and Ziff, using theorical tools of algorithms complexity and another algorithm that makes an experimental comparation. This work is divided in three chapters. The first one approaches some necessary definitions and theorems to a more formal mathematical study of percolation. The second presents technics that were used for the estimative calculation of the algorithms complexity, are they: worse case, better case e average case. We use the technique of the worse case to estimate the complexity of both algorithms and thus we can compare them. The last chapter shows several characteristics of each one of the algorithms and through the theoretical estimate of the complexity and the comparison between the execution time of the most important part of each one, we can compare these important algorithms that simulate the percolation.; Nesta dissertação estudamos e comparamos dois algoritmos de percolação, um elaborado por Elias e o outro por Newman e Ziff, utilizando ferramentas teóricas da complexidade de algoritmos e um algoritmo que efetuou uma comparação experimental. Dividimos este trabalho em três capítulos. O primeiro aborda algumas definições e teoremas necessários a um estudo matemático mais formal da percolação. O segundo apresenta técnicas utilizadas para o cálculo estimativo de complexidade de algoritmos...

Estudo da transformada rápida wavelet e sua conexão com banco de filtros

Barbosa, Francisco Márcio
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática
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In this work we presented an exhibition of the mathematical theory of orthogonal compact support wavelets in the context of multiresoluction analysis. These are particularly attractive wavelets because they lead to a stable and very efficient algorithm, that is Fast Transform Wavelet (FWT). One of our objectives is to develop efficient algorithms for calculating the coefficients wavelet (FWT) through the pyramid algorithm of Mallat and to discuss his connection with filters Banks. We also studied the concept of multiresoluction analysis, that is the context in that wavelets can be understood and built naturally, taking an important step in the change from the Mathematical universe (Continuous Domain) for the Universe of the representation (Discret Domain); Neste trabalho apresentamos uma exposição da teoria matemática das wavelets ortogonais de suporte compacto no contexto de análise de multiresolução. Estas wavelets são particularmente atraentes porque conduzem a um algoritmo estável e muito eficiente, isto é, a Transformada Rápida Wavelet (FWT). Um dos nossos objetivos é desenvolver algoritmos eficientes para o calculo dos coeficientes wavelet (FWT) através do algoritmo pirâmidal de Mallat e discutir sua conexão com Banco de Filtros. Estudamos também o conceito de análise de multiresolução...

Modelos de sobrevivência com fração de cura e omissão nas covariáveis

Fonseca, Renata Santana
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática
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In this work we study the survival cure rate model proposed by Yakovlev (1993) that are considered in a competing risk setting. Covariates are introduced for modeling the cure rate and we allow some covariates to have missing values. We consider only the cases by which the missing covariates are categorical and implement the EM algorithm via the method of weights for maximum likelihood estimation. We present a Monte Carlo simulation experiment to compare the properties of the estimators based on this method with those estimators under the complete case scenario. We also evaluate, in this experiment, the impact in the parameter estimates when we increase the proportion of immune and censored individuals among the not immune one. We demonstrate the proposed methodology with a real data set involving the time until the graduation for the undergraduate course of Statistics of the Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Neste trabalho estudamos o modelo de sobreviv^encia com fração de cura proposto por Yakovlev et al. (1993) que possui uma estrutura de riscos competitivos. Covariáveis são introduzidas para modelar o número médio de riscos e permitimos que algumas destas covariáveis apresentem omissão. Consideramos apenas os casos em que as covariáveis omissas são categóricas e as estimativas dos parâmetros são obtidas através do algoritmo EM ponderado. Apresentamos uma série de simulações para confrontar as estimativas obtidas através deste método com as obtidas quando se exclui do banco de dados as observações que apresentam omissão...

Dowscaling estocástico para extremos climáticos via interpolação espacial

Carvalho, Daniel Matos de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática
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Present day weather forecast models usually cannot provide realistic descriptions of local and particulary extreme weather conditions. However, for lead times of about a small number of days, they provide reliable forecast of the atmospheric circulation that encompasses the subscale processes leading to extremes. Hence, forecasts of extreme events can only be achieved through a combination of dynamical and statistical analysis methods, where a stable and significant statistical model based on prior physical reasoning establishes posterior statistical-dynamical model between the local extremes and the large scale circulation. Here we present the development and application of such a statistical model calibration on the besis of extreme value theory, in order to derive probabilistic forecast for extreme local temperature. The dowscaling applies to NCEP/NCAR re-analysis, in order to derive estimates of daily temperature at Brazilian northeastern region weather stations; Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Os dados de reanálise de temperatura do ar e precipitação do NCEP National Centers for Environmental Predictions serão refinados para a produção dos níveis de retorno para eventos extremos nas 8 capitais do Nordeste Brasileiro - NB: São Luis...

A teoria da ruína aplicada em um modelo de empresa financeira com risco de crédito

Silva, Jackelya Araújo da
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática
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In this work we study a new risk model for a firm which is sensitive to its credit quality, proposed by Yang(2003): Are obtained recursive equations for finite time ruin probability and distribution of ruin time and Volterra type integral equation systems for ultimate ruin probability, severity of ruin and distribution of surplus before and after ruin; Neste trabalho estudamos um novo modelo de risco para uma empresa que é sensível a classicação de risco de crédito, proposto por Yang(2003): Obtemos equações recursivas para a probabilidade de ruína em tempo nito, distribuição do tempo de ruína, sistemas de equações integrais do tipo Volterra para severidade e distribuição conjunta do capital antes e depois da ruína

Modelagem dos algorítmos simples e Simulated Annealing por cadeias de Markov

Rosa Neto, José Cecílio
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática
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Os Algoritmos Genético (AG) e o Simulated Annealing (SA) são algoritmos construídos para encontrar máximo ou mínimo de uma função que representa alguma característica do processo que está sendo modelado. Esses algoritmos possuem mecanismos que os fazem escapar de ótimos locais, entretanto, a evolução desses algoritmos no tempo se dá de forma completamente diferente. O SA no seu processo de busca trabalha com apenas um ponto, gerando a partir deste sempre um nova solução que é testada e que pode ser aceita ou não, já o AG trabalha com um conjunto de pontos, chamado população, da qual gera outra população que sempre é aceita. Em comum com esses dois algoritmos temos que a forma como o próximo ponto ou a próxima população é gerada obedece propriedades estocásticas. Nesse trabalho mostramos que a teoria matemática que descreve a evolução destes algoritmos é a teoria das cadeias de Markov. O AG é descrito por uma cadeia de Markov homogênea enquanto que o SA é descrito por uma cadeia de Markov não-homogênea, por fim serão feitos alguns exemplos computacionais comparando o desempenho desses dois algoritmos

Modelagem Matemática e Computacional de fenômenos eletrocinéticos em meios porosos carregados eletricamente

Silva, Aldemir Cirilo da
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática
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In this work we present a mathematical and computational modeling of electrokinetic phenomena in electrically charged porous medium. We consider the porous medium composed of three different scales (nanoscopic, microscopic and macroscopic). On the microscopic scale the domain is composed by a porous matrix and a solid phase. The pores are filled with an aqueous phase consisting of ionic solutes fully diluted, and the solid matrix consists of electrically charged particles. Initially we present the mathematical model that governs the electrical double layer in order to quantify the electric potential, electric charge density, ion adsorption and chemical adsorption in nanoscopic scale. Then, we derive the microscopic model, where the adsorption of ions due to the electric double layer and the reactions of protonation/ deprotanaç~ao and zeta potential obtained in modeling nanoscopic arise in microscopic scale through interface conditions in the problem of Stokes and Nerst-Planck equations respectively governing the movement of the aqueous solution and transport of ions. We developed the process of upscaling the problem nano/microscopic using the homogenization technique of periodic structures by deducing the macroscopic model with their respectives cell problems for effective parameters of the macroscopic equations. Considering a clayey porous medium consisting of kaolinite clay plates distributed parallel...

Modelo de risco com dependência entre os valores das indenizações e seus intervalos entre ocorrências

Marinho, Anna Rafaella da Silva
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada e Estatística; Probabilidade e Estatística; Modelagem Matemática
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We present a dependent risk model to describe the surplus of an insurance portfolio, based on the article "A ruin model with dependence between claim sizes and claim intervals"(Albrecher and Boxma [1]). An exact expression for the Laplace transform of the survival function of the surplus is derived. The results obtained are illustrated by several numerical examples and the case when we ignore the dependence structure present in the model is investigated. For the phase type claim sizes, we study by the survival probability, considering this is a class of distributions computationally tractable and more general; Neste trabalho apresentamos um modelo de risco dependente para descrever o excedente de uma carteira de seguros, com base no artigo "A ruin model with dependence between claim sizes and claim intervals"(Albrecher e Boxma [1]). Obtemos uma expressão exata para a probabilidade de sobrevivência atrav es da Transformada de Laplace da função de sobrevivência do superavit. Ilustramos os resultados obtidos através de exemplos numéricos e investigamos o que acontece ao se ignorar a estrutura de dependência presente no modelo. Estudamos também a probabilidade de sobrevivência para indenizações que possuem distribuição do Tipo Fase...

Uma justificava da validade do teorema fundamental da álgebra para o ensino médio

Nicacio, Nilson Herminio
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática em Rede Nacional; Álgebra; Análise matemática; Ensino de matemática; Geometria e topologia; Matemática aplicada Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Matemática em Rede Nacional; Álgebra; Análise matemática; Ensino de matemática; Geometria e topologia; Matemática aplicada
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Among several theorems which are taught in basic education some of them can be proved in the classroom and others do not, because the degree of difficulty of its formal proof. A classic example is the Fundamental Theorem of Algebra which is not proved, it is necessary higher-level knowledge in mathematics. In this paper, we justify the validity of this theorem intuitively using the software Geogebra. And, based on [2] we will present a clear formal proof of this theorem that is addressed to school teachers and undergraduate students in mathematics; Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Dentre os vários teoremas que são ensinados na educação básica, alguns podem ser demonstrados em sala de aula e outros não, devido o grau de dificuldade de sua prova formal. Um exemplo clássico e o Teorema Fundamental da Algébra, que não é demonstrado, pois é necessário conhecimentos em Matemática de nível superior. Neste trabalho, justicamos intuitivamente a validade do Teorema Fundamental da Algebra usando o software Geogebra. E, baseados em [2], apresentamos uma clara demonstração formal desse teorema que está endereçada aos professores do ensino básico e alunos de licenciatura em Matemática

Integrais de linha intervalares: fundamentos e aplicações

Nóbrega, Giovani ângelo Silva da
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Sistemas e Computação; Ciência da Computação Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Sistemas e Computação; Ciência da Computação
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A necessidade de uma precisão e de uma aproximação dos resultados numéricos zeram com que diversas teorias surgissem: dentre elas, destacamos a Matemática Intervalar. A Matemática Intervalar surgiu na década de 60 com os trabalhos de pesquisa de Moore (MOORE, 1959) , em que ele propôs trabalhar com uma Matemática baseada na noção de intervalo real e não mais com um número como aproximação. Com isso, surgiu a necessidade de revisitar e reformular os conceitos e resultados da Matemática Clássica utilizando como base a noção de intervalo de Moore. Uma das áreas da Matem ática Clássica que tem tido muitas aplicações em engenharias e ciências é a Análises Numérica, onde um dos seus pilares é o Cálculo Integral e em particular as integrais de linha. Assim, é muito desejável se ter um cálculo integral dentro da própria Matemática Intervalar. No presente trabalho apresenta-se uma noção de Integral de Linha Intervalar baseada na extensão de integração proposta por Bedregal em (BEDREGAL; BEDREGAL, 2010). Para a fundamentação apresenta-se incialmente uma introdução sobre a pespectiva em que o trabalho foi realizado, considerando alguns aspectos histórico-evolutivos da Matemática Clássica. Os conceitos de Integrais de Linha Clássica...

Ensino e aprendizagem e conteúdos de geometria espacial em um ambiente dinâmico e interativo; Teaching and learning contents of spatial geometry in a dynamic and interactive environment

CARVALHO, Flávio de Paula Soares
Fonte: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Educação em Ciências e Matemática; Ciências Exatas e da Terra Publicador: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Educação em Ciências e Matemática; Ciências Exatas e da Terra
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This research has been to understand what actions can be mobilized by the teacher and the students of the ninth year of primary education by working with problem solving spatial geometry in a dynamic and interactive. We use the Cabri 3D software and digital whiteboard as a tool in solving the problems presented, and we decided to work the theme prisms because we know the problems in their teaching. The research had as its main theoretical source heuristics by Polya (2006) applied to problem solving, and Vygotsky and his colleagues seek references to discuss the mediation processes that occur during problem solving. Assuming that the subjects in social interactions build their knowledge, we seek to understand the concept of interactivity and interaction both in computerized environment and the social environment. Data collection occurred in a class of ninth year of elementary school to a state school in the State of Minas Gerais in the city of Patos de Minas, located in Upper Paranaíba. As a sample, we work with two segments, the first group of six students who were obtained through a random sample, comprising three males and three females and the second consisting of the teacher. Considering the characteristics of research, we chose a qualitative approach. As techniques and tools for data collection was used filming...

Método de Descida para problemas de otimização multiobjetivo; Descente Methods for Problem of Multiobjetivo Optimization

JESUS, Lays Grazielle Cardoso Silva de
Fonte: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Matemática; Ciências Exatas e da Terra Publicador: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Matemática; Ciências Exatas e da Terra
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In this work, we study the descent of methods for problem of optimization multiobjective which we introduce an order of relation induced by an closed convex cone.We study as it wiel calculate an descent of direction and we prove that every accumalation point of the sequence generated by the descent of methods with search of Armijo is weakly efficient.; Neste trabalho, estudamos o método de descida para problemas de otimização multiobjetivo, para o qual introduzimos uma relação de ordem induzida por um cone fechado e convexo. Estudamos como calcular uma direção de descida e provamos que todo ponto de acumulação da sequência gerada pelo método de descida com busca de Armijo é fracamente eficiente.

Método Subgradiente Condicional com Sequência Ergódica; Conditional subgradient method with sequence Ergodic

SILVA, Jose Carlos Rubianes
Fonte: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Matemática; Ciências Exatas e da Terra Publicador: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Matemática; Ciências Exatas e da Terra
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In this dissertation we consider a primal convex optimization problem and we study variants of subgradient method applied to the dual problem obtained via a Lagrangian function. We analyze the conditional subgradient method developed by Larsson et al, which is a variant of the usual subgradient method. In this variant, the subgradients are conditioned to a constraint set, more specifically, the behavior of the objective function outside of the constraint set is not taken into account. One motivation for studying such methods is primarily its simplicity, in particular, these methods are widely used in large-scale problems. The subgradient method, when applied to a dual problem, is relatively effective to obtain a good approximation of a dual solution and the optimal value, but it is not efficient to obtain primal solutions. We study a strategy to obtain good approximations of primal solutions via conditional subgradient method, under suitable additional computational costs. This strategy consists of constructing an ergodic sequence of solutions of the Lagrangian subproblems.We show that the limit points of this ergodic sequence are primal solutions. We consider different step sizes rule, in particular, following the ideas of Nedic and Ozdaglar...

Convergência local do método de Newton inexato e suas variações do ponto de vista do princípio majorante de kantorovich

GONAÇALVES, Max Leandro Nobre
Fonte: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Matemática; Ciências Exatas e da Terra Publicador: Universidade Federal de Goiás; BR; UFG; Mestrado em Matemática; Ciências Exatas e da Terra
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The search for solutions of nonlinear equations in the Euclidean spaces is object of interest in some areas of science and engineerings. Due the speed of convergence and computational efficiency, the inexact Newton method and its variations have been suficiently used to obtain solutions of these equations. In this dissertation we present a local analysis of convergence of the inexact Newton method and some of its variations, more specifically the inexact Newton-like method and the inexact modified Newton method. This analysis has the disadvantage to demand the previous knowledge of a zero of the operator in consideration and the hypotheses on the behavior of the operator at this zero, but on the other hand it supplies to information on the convergence rate and convergence radius.; A busca por soluçõeses de equaçõess não-lineares nos espaços Euclidianos é objeto de interesse em várias áreas da ciência e das engenharias. Devido a sua velocidade de convergência e e¯eficiência computacional, o método de Newton inexato e suas variações têm sido bastante utilizados para o propósito de obter solu»c~oes dessas equações. Nesta dissertação apresentamos uma anáalise de convergência local do método de Newton inexato e algumas de suas variações...

Utilização de matrizes no estudo de orientação e posição de um braço robótico por meio das coordenadas de Denavit-Hartenberg.; Use of matrices in the study of orientation and position of a robotic arm by Denavit-Hartenberg coordinates

Costa, Carlos Gomides da
Fonte: Universidade Federal de Goiás; Brasil; UFG; Programa de Pós-graduação em PROFMAT (RC); Regional de Catalão (RC) Publicador: Universidade Federal de Goiás; Brasil; UFG; Programa de Pós-graduação em PROFMAT (RC); Regional de Catalão (RC)
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This work have as the main objective present one a different way to teach the subject matrix multiplication, a way in a ludic form, applied, that can transform the teaching more pleasureable and motivate for the high scholl students, because for many this issue has no practical applications, which for many reasons is the lack of interest in learning such content. The tool used to attract as students so as teachers was the utilization of Kit LEGO® Mindstorms NXT 2.0 for the construction of the robotic arm, or robotic manipulator, that which for this propose, has three rotational joints. The LEGO kit was choosen due its easy interaction with children and adolescents, and to encourage the construction of knowledge stimulating the solution of problems that may arise during the process of building robotic arm.The application of content takes place in obtaining the four parameters Denavit-Hartenberg and those obtained after the placement of reference systems, where three of these parameters are constants obtained by measurement at robotic arm and the fourth parameter is variable dependent on the intended movement or the final position which is to be determined.; Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES; O presente trabalho tem como principal objetivo apresentar mais uma opção de ensinar o assunto multiplicação de matrizes...