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Direct off-line robot programming via a common CAD package

Neto, Pedro; Mendes, Nuno
Fonte: Elsevier Publicador: Elsevier
Tipo: Artigo de Revista Científica
ENG
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46.19%
This paper focuses on intuitive and direct off-line robot programming from a CAD drawing running on a common 3-D CAD package. It explores the most suitable way to represent robot motion in a CAD drawing, how to automatically extract such motion data from the drawing, make the mapping of data from the virtual (CAD model) to the real environment and the process of automatic generation of robot paths/programs. In summary, this study aims to present a novel CAD-based robot programming system accessible to anyone with basic knowledge of CAD and robotics. Experiments on different manipulation tasks show the effectiveness and versatility of the proposed approach.

Integração metrologia, CAD e CAM: uma contribuição ao estudo de engenharia reversa. ; Metrology, CAD and CAM integration: a contribution to reverse engineering study.

Ferneda, Amauri Bravo
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 19/02/1999 PT
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36.28%
Engenharia reversa é o conceito de se produzir uma peça tomando como base um original ou modelo físico existentes, sem o uso de desenhos de engenharia. Empresas se voltam para a tecnologia da Engenharia Reversa como um complemento valioso para toda a gama de ferramentas CAD/CAM que elas possuem, devido às dificuldades encontradas quando se necessita trabalhar com superfícies de forma livre. Desta forma, faz-se necessária uma ferramenta que proporcione a inserção das formas deste modelo em um sistema CAD, de forma que se possa usufruir de todas as possibilidades, oferecidas por ele. Neste trabalho, é apresentada uma revisão bibliográfica que aborda a engenharia reversa desde sua origem até as técnicas avançadas existentes atualmente, ou seja, apresentando equipamentos e sistemas específicos usados atualmente para a prática de engenharia reversa. Mostra-se um sistema de engenharia reversa, que foi projetado e implementado realizando a integração desde uma máquina de medir 3 coordenadas até um centro de usinagem CNC com o auxílio de um software CAD comercial, o qual possui módulo de CAM integrado. São apresentados também 3 estudos de casos.; Reverse engineering is the concept of making a part based on an original or existing physical model...

Análise da viabilidade da aplicação da tecnologia CAD-CAM por prototipagem rápida na confecção de estrutura metálica da prótese parcial removível comparando-a ao método convencional; Analysis of the viability of the application of CAD-CAM technology of rapid prototyping in manufacturing removable partial dentures compared to the conventional method

Ichi, Alvaro Luis
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 11/11/2010 PT
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36.31%
A tecnologia CAD-CAM vem sendo aplicada há mais de uma década para a confecção de trabalhos protéticos odontológicos e bucomaxilofaciais. A tecnologia de prototipagem rápida permite a construção de um modelo em tempo reduzido por meio do sistema CAD (computer-aided design) e CAM (computer-aided manufacturing), permitindo absoluta fidelidade ou discrepância desprezível. Assim, o objetivo deste trabalho será analisar a viabilidade da aplicação da tecnologia CAD-CAM por prototipagem rápida na confecção de estrutura metálica da prótese parcial removível, comparando-a ao método convencional. O projeto visa à obtenção de melhores benefícios funcionais e econômicos aos pacientes, trazendo à luz inovações tecnológicas, novos conceitos e melhores condições para o restabelecimento da saúde bucal. A metodologia empregada partiu da reprodução de um modelo padrão de uma arcada inferior parcialmente desdentada, classe III Mod-1 de Kennedy. Quatro pilares metálicos foram posicionados no local dos primeiros pré-molares e molares. Com o auxílio de um scanner digital 3D, obteve-se um modelo virtual da arcada, no qual foi modelado digitalmente o desenho da estrutura protética. Oito estruturas de PPR foram confeccionadas utilizando-se a tecnologia de prototipagem rápida e...

Projeto para produção de vedações verticais em alvenaria em uma ferramenta CAD-BIM.; Masonry design for production in a BIM-CAD tool.

Monteiro, Ari
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 04/05/2011 PT
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36.4%
Este trabalho propõe uma metodologia para representar o PPVVA (Projeto para Produção de Vedações Verticais em Alvenaria) em ferramentas CAD-BIM de maneira a não degradar significativamente o desempenho de manipulação do modelo BIM devido à grande quantidade de componentes. Ao mesmo tempo, propõe uma linguagem computacional para descrever modulações de alvenaria e a especificação de novas funcionalidades nos CAD-BIM para automatizar algumas atividades do PPVVA. A pesquisa foi organizada adotando-se a seguinte metodologia: (i) avaliação dos principais CAD-BIM do mercado; (ii) levantamento de requisitos de representação dos objetos do PPVVA; (iii) especificação do modelo de representação; (iv) implementação do modelo e (v) definição de um fluxo de trabalho para utilização do modelo proposto. A avaliação dos principais CAD-BIM possibilitou verificar as limitações destas aplicações no atendimento dos requisitos de representação do PPVVA e a necessidade de adequação destas aplicações para esse uso. A partir de entrevistas com projetistas de vedações foi possível coletar e sistematizar regras, que serviram de base à elaboração do modelo de representação proposto. Uma das idéias chave deste modelo de representação é a especificação de uma linguagem de descrição para modulações de alvenaria chamada de MMDL (Masonry Modulation Description Language). A utilização da MMDL mostrou-se uma alternativa interessante para representar implicitamente os elementos do PPVVA. Uma abordagem de representação explícita...

Contribuição ao projeto de cabos umbilicais e tubos flexíveis: ferramentas de CAD e modelo de macro elementos.; Flexible pipes and umbilical cables project contribution: CAD tools and macro-element model.

Provasi, Rodrigo
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 10/12/2012 PT
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36.37%
A Engenharia Offshore está sempre em evolução, motivada pela busca de novos poços de petróleo, o que acarreta em maiores lâminas dágua e demanda novas tecnologias que tornem o processo viável. Neste contexto, não apenas novos tipos de plataformas são desenvolvidas, mas também novos tipos de tubos flexíveis e cabos umbilicais. A maior dificuldade de gerar esses novos tipos de cabos é determinar a sua viabilidade. Tubos flexíveis e cabos umbilicais são de difícil modelagem, devido à interação entre as camadas, além de difícil concepção, dada a grande variedade de componentes e o grande número de configurações possíveis. O processo de concepção desses cabos é baseado nas funções que os elementos que os compõem têm de cumprir, levando aos tipos de componente que serão utilizados. O processo consiste em definir as funções que o cabo deverá executar e selecionar os elementos que o irão compor. Esse processo deve levar em conta as características estruturais e respeitar restrições definidas no projeto. Com o objetivo de tornar o processo de concepção desses cabos menos laboriosa, propõe-se neste trabalho uma ferramenta computacional do tipo CAD (do inglês Computer Aided Design), bem como um modelo de mecânica interna para tratar da interação entre as camadas. A ferramenta CAD aqui proposta difere das demais por facilitar em muito a definição do cabo e de suas funções. Ela inclui ainda ferramentas de verificação da configuração final através de um modelo 3D. Ela permite ao usuário criar uma configuração totalmente nova a partir de uma biblioteca de elementos previamente definido. O software ainda oferece a visualização tridimensional...

Avaliação da tensão gerada em intermediários e região peri-implantar simulada após aperto de parafusos para fixação de infraestruturas confeccionadas por duas técnicas CAD/CAM e convencional; Evaluation of strain generated in abutments and peri-implant simulated region after tightening screws on frameworks made by conventional and two CAD/CAM techniques

Braga, Adriana de Castro Oliveira Pereira
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 27/08/2013 PT
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36.32%
A passividade tem sido descrita como um requisito importante para a longevidade de restaurações implanto-suportadas e, na busca incessante por materiais e técnicas que desempenhem um melhor resultado biomecânico para este tipo restauração, surgem os métodos baseados em desenho e manufatura auxiliados por computador, os chamados métodos CAD/CAM. Assim, o objetivo deste estudo foi comparar o desenvolvimento de tensão provocado pela fixação, por meio do aperto de parafusos, de infraestruturas confeccionadas por duas técnicas CAD/CAM e pela técnica convencional da cera perdida. Para a realização do experimento, foi confeccionado um modelo em poliuretano com dois implantes hexágono externo posicionados nas áreas dos dentes 43 e 45. A partir deste modelo, 12 infraestruturas de três elementos foram fabricadas e divididas em 3 grupos (n=4) de acordo com a técnica utilizada: (C) infraestruturas em Ni-Cr fundidas pela técnica convencional da cera perdida; (U) infraestruturas em zircônia confeccionadas pela técnica CAD/CAM de usinagem e (S) infraestruturas em Co-Cr confeccionadas pela técnica CAD/CAM de sinterização a laser. Durante o aperto dos parafusos para fixação das infraestruturas, as tensões geradas foram registradas por extensômetros unidos aos intermediários e material de osso simulado. De acordo com a técnica utilizada e considerando todos os diferentes locais avaliados...

Utilização das tecnologias CAD/CAM para estampagem incremental do alumínio série 1000

Castelan, Jovani
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
POR
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46.15%
Este trabalho descreve a adaptação de um equipamento CNC e ferramentas computacionais CAD/CAM (desenvolvidas originalmente para a área de usinagem) na conformação de chapas de alumínio comercialmente puro, através do processo de estampagem incremental. Através das simulações e dos testes reais foi possível obter resultados práticos, relativos às limitações geométricas e ao acabamento superficial. As peças conformadas têm o formato básico de um tronco de cone, onde foram alterados a profundidade e o ângulo do cone. A análise dimensional das peças, comparadas com seu respectivo modelo CAD revelou razoável conformidade geométrica. Por outro lado, ângulos de parede maiores que 65° causaram o rompimento da chapa. As estampagens foram realizadas em um centro de usinagem, e utilizaram-se como valores máximos a velocidade de avanço de 2.200 mm/min e o incremento vertical de 1mm, por questões de segurança e também pela constatação de problemas de acabamento superficial e de vibrações excessivas do equipamento. Como conclusão final, foi demonstrado que, para o tipo específico de peça (material, espessura e geometria), dispositivo prensa-chapas, ferramentas, equipamento CNC e softwares utilizados, o processo de estampagem incremental seria viável para lotes de até 600 peças.; This paper describes the adaptation of a CNC equipment and CAD/CAM computational tools (originally developed for the machining area) on the conformation of sheets of commercially pure aluminum...

Neutrino mixing and the minimal 3-3-1 model

Gusso, A.; Pires, CAD; Da Silva, PSR
Fonte: World Scientific Publ Co Pte Ltd Publicador: World Scientific Publ Co Pte Ltd
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 1849-1859
ENG
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45.85%
In the minimal 3-3-1 model charged leptons come in a nondiagonal basis. Moreover, the Yukawa interactions of the model lead to a non-hermitian charged lepton mass matrix. In other words, the minimal 3-3-1 model presents a very complex lepton mixing. In view of this we check rigorously if the possible textures of the lepton mass matrices allowed by the minimal 3-3-1 model can lead or not to the neutrino mixing required by the recent experiments in neutrino oscillation.

Virtual reconstruction of Medieval monastery using CAD model

Amado, Miguel; Lourenço, Paulo B.; Peña, Fernando
Fonte: ASCE Publicador: ASCE
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em //2009 ENG
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46.08%
A 3D Computer-Aided Design (CAD) virtual reconstruction of the medieval monastery of Santa Maria de Salzedas (Portugal) is presented. This monastery is the second largest Cistercian monastery of Portugal. However, the majority of the monastery disappeared after the extinction of the religious orders in the Age of Enlightenment without letting any vestige, and with almost no existing documentation. In order to allow visitors to better understand the monument and to assist the current conservation works, a virtual reconstruction of the medieval monastery is presented. The adopted approach for reconstruction includes the identification of an ideal plan of the Cistercian Order, comparison with similar buildings of the same period and architectonic styles, an historic study and in-situ survey to detect parts from the previous building, and definition of the modeling unit or proportion used by the builders.

Avaliação de diferentes métodos de obtenção do modelo virtual no sistema CAD/CAM CEREC por meio de microtomografia computadorizada

Carneiro, Thiago de Almeida Prado Naves
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
POR
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36.27%
Objetivos: O presente estudo avaliou diferentes métodos de obtenção do modelo virtual pelo sistema CEREC CAD/CAM, utilizando micro-tomografia computadorizada para comparar a desadaptação marginal em coroas de cerâmica pura obtidas pelo sistema. Métodos: um pré-molar humano (34) foi preparado para uma coroa de cerâmica pura. Impressões digitais, por quatro métodos diferentes foram feitas pelo sistema CEREC CAD / CAM, e as coroas projetadas após obtenção do modelo virtual. Para o grupo Boca (T), o dente humano montado em Typodont foi pulverizado usando uma fina camada de dióxido de titânio (Sirona) e digitalizado com o 3D CEREC BlueCam. Para o grupo Molde (RI), moldagens foram realizadas do Typodont e foram digitalizadas após aplicação de dióxido de titânio. Depois, os modelos de gesso (CM) foram obtidos, a partir destes mesmos moldes, e digitalizados. E por último, os modelos de gesso (PCM) já digitalizados foram submetidos à aplicação de dióxido de titânio e foram digitalizados novamente. Todas as coroas foram feitas por cerâmica feldspática (VITABLOCS Mark II) na unidade de usinagem InLab - Sirona. Cada coroa foi fixada e analisada usando um micro-CT para obter imagens para medições de fenda marginal. O Micro-CT permitiu a medida de desadaptações marginais em 52 locais em cada amostra...

On the use of Machine Learning to Defeature CAD Models for Simulation

DANGLADE, Florence; PERNOT, Jean-Philippe; VERON, Philippe
Fonte: Taylor & Francis Publicador: Taylor & Francis
EN
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46.08%
Numerical simulations play more and more important role in product development cycles and are increasingly complex, realistic and varied. CAD models must be adapted to each simulation case to ensure the quality and reliability of the results. The defeaturing is one of the key steps for preparing digital model to a simulation. It requires a great skill and a deep expertise to foresee which features have to be preserved and which features can be simplified. This expertise is often not well developed and strongly depends of the simulation context. In this paper, we propose an approach that uses machine learning techniques to identify rules driving the defeaturing step. The expertise knowledge is supposed to be embedded in a set of configurations that form the basis to develop the processes and find the rules. For this, we propose a method to define the appropriate data models used as inputs and outputs of the learning techniques.

Retrieving 3D CAD models using 2D images with optimized weights

Li, L.; Wang, H.; Chin, T.J.; Suter, D.; Zhang, S.
Fonte: IEEE; USA Publicador: IEEE; USA
Tipo: Conference paper
Publicado em //2010 EN
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46.04%
An effective method for retrieving 3D models is to represent and discriminate them with their 2D images projected from multiple viewpoints. Such view-based methods conform more closely to human visual recognition for 3D model retrieval, since the human retina essentially captures 2D images. However, most of the existing view-based methods do not take into account that different views have different importance even though they belong to the same object. To address this problem, we propose a novel view-based method for 3D CAD model retrieval. First, the PHOG descriptor is employed to describe the 2D images projected from a model. Then, Lagrange multipliers, vector quantization and a Support Vector Machine (SVM) are used to adaptively assign an optimal weight to each projected image. The similarity between a 3D query model and a 3D object in database is determined by the likeness of their corresponding 2D images associated with optimal weights. The effectiveness of the proposed method is shown in the experimental part.; Liang Li, Hanzi Wang, Tat-Jun Chin, David Suter, Shusheng Zhang

Image based automatic vehicle damage detection

Jayawardena, Srimal
Fonte: Universidade Nacional da Austrália Publicador: Universidade Nacional da Austrália
Tipo: Thesis (PhD); Doctor of Philosophy (PhD)
EN_AU
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46.26%
Automatically detecting vehicle damage using photographs taken at the accident scene is very useful as it can greatly reduce the cost of processing insurance claims, as well as provide greater convenience for vehicle users. An ideal scenario would be where the vehicle user can upload a few photographs of the damaged car taken from a mobile phone and have the dam- age assessment and insurance claim processing done automatically. However, such a solution remains a challenging task due to a number of factors. For a start, the scene of the accident is typically an unknown and uncontrolled outdoor environment with a plethora of factors beyond our control including scene illumination and the presence of surrounding objects which are not known a priori. In addition, since vehicles have very reflective metallic bodies the photographs taken in such an uncontrolled environment can be expected to have a considerable amount of inter object reflection. Therefore, the application of standard computer vision techniques in this context is a very challenging task. Moreover, solving this task opens up a fascinating repertoire of computer vision problems which need to be addressed in the context of a very challenging scenario. This thesis describes research undertaken to address the problem of au- tomatic vehicle damage detection using photographs. A pipeline addressing a vertical slice of the broad problem is considered while focusing on mild vehicle damage detection. We propose to use 3D CAD models of undamaged vehicles which are used to obtain ground truth information in order to infer what the vehicle with mild damage in the photograph should have looked like...

Methodology for automatic recovering of 3D partitions from unstitched faces of non-manifold CAD models

MIKCHEVITCH, Alexei; PERNOT, Jean-Philippe
Fonte: Springer Publicador: Springer
EN
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46.07%
Data exchanges between different software are currently used in industry to speed up the preparation of digital prototypes for Finite Element Analysis (FEA). Unfortunately, due to data loss, the yield of the transfer of manifold models rarely reaches 1. In the case of non-manifold models, the transfer results are even less satisfactory. This is particularly true for partitioned 3D models: during the data transfer based on the well-known exchange formats, all 3D partitions are generally lost. Partitions are mainly used for preparing mesh models required for advanced FEA: mapped meshing, material separation, definition of specific boundary conditions, etc. This paper sets up a methodology to automatically recover 3D partitions from exported non-manifold CAD models in order to increase the yield of the data exchange. Our fully automatic approach is based on three steps. First, starting from a set of potentially disconnected faces, the CAD model is stitched. Then, the shells used to create the 3D partitions are recovered using an iterative propagation strategy which starts from the so-called manifold vertices. Finally, using the identified closed shells, the 3D partitions can be reconstructed. The proposed methodology has been validated on academic as well as industrial examples.; This work has been carried out under a research contract between the Research and Development Direction of the EDF Group and the Arts et Métiers ParisTech Aix-en-Provence.

Tools for the identification of robot stiffness parameters using CAD software; Outils pour l’identification des paramètres de raideur des robots à l’aide d’un logiciel de CAO

KLIMCHIK, Alexandr; PASHKEVICH, Anatol
Fonte: ABBA Gabriel Publicador: ABBA Gabriel
EN
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46.07%
This report proposes a CAD-based approach for identification of the elasto-static parameters of the robotic manipulators. The main contributions are in the areas of virtual experiment planning and algorithmic data processing, which allows to obtain the stiffness matrix with required accuracy. In contrast to previous works, the developed technique operates with the deflection field produced by virtual experiments in a CAD environment. The proposed approach provides high identification accuracy (about 0.1% for the stiffness matrix element) and is able to take into account the real shape of the link, coupling between rotational/translational deflections and joint particularities. To compute the stiffness matrix, the numerical technique has been developed, and some recommendations for optimal settings of the virtual experiments are given. In order to minimize the identification errors, the statistical data processing technique was applied. The advantages of the developed approach have been confirmed by case studies dealing with the links of parallel manipulator of the Orthoglide family, for which the identification errors have been reduced to 0.1%; ANR COROUSSO

An integrated CAD methodology applied to wind turbine optimization; Integrated computer-aided design methodology applied to wind turbine optimization

Crawford, Curran A. (Curran Alexander), 1978-
Fonte: Massachusetts Institute of Technology Publicador: Massachusetts Institute of Technology
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 172 p.; 1859574 bytes; 1859329 bytes; application/pdf; application/pdf
ENG
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36.3%
Modern engineering practice for designing physical products requires the creation of a CAD model of the design for documentation and manufacturing. As the design evolves from concept through to production, it is analyzed a number of times, in some cases using general parameters and in others requiring fine details of the product's form. The setup of each analysis is typically disjoint from the previous steps, inhibiting design changes and optimization. This thesis addresses these bottlenecks by proposing a methodology to use the CAD model of the system as the central element. The model is created at the earliest possible stage of the process following a strict synthesis procedure; it then forms a common base for all of the follow-on analyses and development. Computational tools are developed to aid in using the geometric and parametric information in the CAD model to setup simulations, as well as to dynamically drive the CAD model itself for design studies and optimization. The methods and tools are then applied to the design of a wind turbine for power production. Using a common CAD model, various analysis codes and optimization algorithms are applied to the design of the system, to lower the cost of delivered energy. Multidisciplinary aspects of wind turbine design including aerodynamics...

CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments

Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Pires, Norberto; Moreira, Paulo
Fonte: Universidade Cornell Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 09/09/2013
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36.25%
More and more, new ways of interaction between humans and robots are desired, something that allow us to program a robot in an intuitive way, quickly and with a high-level of abstraction from the robot language. In this paper is presented a CAD-based system that allows users with basic skills in CAD and without skills in robot programming to generate robot programs from a CAD model of a robotic cell. When the CAD model reproduces exactly the real scenario, the system presents a satisfactory performance. On the contrary, when the CAD model does not reproduce exactly the real scenario or the calibration process is poorly done, we are dealing with uncertain (unstructured environment). In order to minimize or eliminate the previously mentioned problems, it was introduced sensory feedback (force and torque sensing) in the robotic framework. By controlling the end-effector pose and specifying its relationship to the interaction/contact forces, robot programmers can ensure that the robot maneuvers in an unstructured environment, damping possible impacts and also increasing the tolerance to positioning errors from the calibration process. Fuzzy-PI reasoning was used as a force control technique. The effectiveness of the proposed approach was evaluated in a series of experiments.; Comment: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering...

High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments

Neto, Pedro; Mendes, Nuno; Araújo, Ricardo; Pires, J. Norberto; Moreira, A. Paulo
Fonte: Universidade Cornell Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 09/09/2013
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36.23%
Purpose - The purpose of this paper is to present a CAD-based human-robot interface that allows non-expert users to teach a robot in a manner similar to that used by human beings to teach each other. Design/methodology/approach - Intuitive robot programming is achieved by using CAD drawings to generate robot programs off-line. Sensory feedback allows minimization of the effects of uncertainty, providing information to adjust the robot paths during robot operation. Findings - It was found that it is possible to generate a robot program from a common CAD drawing and run it without any major concerns about calibration or CAD model accuracy. Research limitations/implications - A limitation of the proposed system has to do with the fact that it was designed to be used for particular technological applications. Practical implications - Since most manufacturing companies have CAD packages in their facilities today, CAD-based robot programming may be a good option to program robots without the need for skilled robot programmers. Originality/value - The paper proposes a new CAD-based robot programming system. Robot programs are directly generated from a CAD drawing running on a commonly available 3D CAD package (Autodesk Inventor) and not from a commercial...

On an Efficient CAD Implementation of the Distance Term in Pelgrom's Mismatch Model

Linares-Barranco, Bernabé; Serrano-Gotarredona, Teresa
Fonte: Conselho Superior de Investigações Científicas Publicador: Conselho Superior de Investigações Científicas
Tipo: Artículo Formato: 230470 bytes; application/pdf
ENG
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36.25%
Bernabe Linares-Barranco and Teresa Serrano-Gotarredona, "On an Efficient CAD Implementation of the Distance Term in Pelgrom's Mismatch Model," IEEE Trans. on CAD, vol. 26, No. 8, pp. 1534-1538, August 2007. (PDF 216K, 5 pages).; In 1989, Pelgrom et al. published a mismatch model for MOS transistors, where the variation of parameter mismatch between two identical transistors is given by two independent terms: a size-dependent term and a distance-dependent term. Some CAD tools based on a nonphysical interpretation of Pelgrom’s distance term result in excessive computationally expensive algorithms, which become nonviable even for circuits with a reduced number of transistors. Furthermore, some researchers are reporting new variations on the original nonphysically interpreted algorithms, which may render false results. The purpose of this paper is to clarify the physical interpretation of the distance term of Pelgrom et al. and indicate how to model it efficiently in prospective CAD tools.; Peer reviewed

Watertight conversion of trimmed CAD surfaces to Clough-Tocher splines

Kosinka, Ji??; Cashman, Thomas J.
Fonte: Elsevier Publicador: Elsevier
Tipo: Article; published version
EN
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46.14%
This is the final version. It was first published by Elsevier at http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167839615000795.; The boundary representations (B-reps) that are used to represent shape in Computer-Aided Design systems create unavoidable gaps at the face boundaries of a model. Although these inconsistencies can be kept below the scale that is important for visualisation and manufacture, they cause problems for many downstream tasks, making it difficult to use CAD models directly for simulation or advanced geometric analysis, for example. Motivated by this need for watertight models, we address the problem of converting B-rep models to a collection of cubic C1C1 Clough?Tocher splines. These splines allow a watertight join between B-rep faces, provide a homogeneous representation of shape, and also support local adaptivity. We perform a comparative study of the most prominent Clough?Tocher constructions and include some novel variants. Our criteria include visual fairness, invariance to affine reparameterisations, polynomial precision and approximation error. The constructions are tested on both synthetic data and CAD models that have been triangulated. Our results show that no construction is optimal in every scenario...