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Programación natural de un robot social mediante diálogos

Fernández de Gorostiza Luengo, Javier
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Formato: application/octet-stream; application/octet-stream; application/pdf
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La tesis tiene tres partes conceptuales diferenciadas. Una referida a los robots sociales: motivaciones para su desarrollo, aspectos de diseño y funcionamiento. Se presentan las características más importantes de Maggie, un robot social desarrollado por el RoboticsLab1, que ha servido de plataforma para el desarrollo de las otras dos partes: un sistema de gestión de diálogo y un sistema de edición verbal de secuencias. El sistema de gestión del diálogo incluye dos habilidades de voz: habilidad de reconocimiento automático del habla, y habilidad de síntesis de voz con entonación controlada. El gestor del diálogo comunica ambas habilidades entre sí, controlando el texto que se sintetiza según las entradas del reconocedor de voz. Este control se especifica en un fichero escrito en el lenguaje estándar voiceXML que se interpreta en tiempo de ejecución. Integrado con el sistema de diálogo se presenta un sistema de edición verbal de una secuencia. Una secuencia es una entidad que representa una red de movimientos del robot en interacción con su entorno, dentro del cual se ubica el usuario. El editor permite que la secuencia pueda ser editada y ejecutada sin necesidad de realizar cambios en el sistema, mediante un acceso al robot más natural y por tanto...

On Designing Self-Adaptive Software Systems; Diseño de software autoadaptativo

Villegas Machado, Norha Milena; Müller, Hausi A.; Tamura Morimitsu, Gabriel
Fonte: Universidad Icesi; Facultad de Ingeniería Publicador: Universidad Icesi; Facultad de Ingeniería
Tipo: article; Artículo Formato: PDF; Electrónico
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Ante condiciones cambiantes del entorno, los sistemas autoadaptativos pueden modificarse a sí mismos para controlar la satisfacción de sus requerimientos en tiempo de ejecución. Durante el siglo pasado los sistemas de retroalimentación fueron importantes modelos para controlar el comportamiento dinámico de sistemas mecánicos, eléctricos, de fluidos y químicos, en sus respectivos campos de la ingeniería. Más recientemente fueron adoptados para diseñar software autoadaptativo. No obstante, lograr mapeos coherentes y explícitos consistentemente entre las arquitecturas de software adaptativo y los elementos de sistemas de retroalimentación es aún un reto abierto. Este artículo, sobre un modelo de referencia propuesto con ese propósito, discute aspectos clave del diseño de software autoadaptativo, en que los elementos de sistemas de retroalimentación se definen explícitamente como componentes de primer nivel en su arquitectura. Adicionalmente, ilustra la aplicación de este modelo de referencia a un ejemplo real de software adaptativo. El artículo ofrece a los ingenieros de software un punto de referencia para iniciar el diseño de software autoadaptativo.; Self-adaptive systems modify themselves at run-time in order to control the satisfaction of their requirements under changing environmental conditions. Over the past century...

Control de Reentrancia de Aspectos en AspectJ

Cabrera Hormazabal, Carlos Sebastián
Fonte: Universidad de Chile; CyberDocs Publicador: Universidad de Chile; CyberDocs
Tipo: Tesis
ES
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La programación orientada a aspectos (POA) es un paradigma de programación. Permite encapsular funcionalidad que se encuentra dispersa en un sistema. Para ello utiliza pointcuts, predicados que definen eventos del programa, y advices, el código que es ejecutado en los eventos definidos por un pointcut. Un aspecto es una entidad que agrupa pointcuts y advices. AspectJ es un lenguaje de programación para POA. Está diseñado como una extensión de Java, de forma que cualquier programa Java es también un programa AspectJ válido. Además del compilador oficial del proyecto AspectJ existen otros, de los cuales AspectBench Compiler (abc) es el más avanzado. La reentrancia de aspectos ocurre cuando la ejecución de un aspecto desencadena nuevamente su propia ejecución; produciéndose bucles infinitos. Actualmente la reentrancia se soluciona utilizando chequeos y patrones adhoc. La introducción de niveles de ejecución evita la reentrancia de aspectos. La ejecución del programa se separa en distintos niveles. Por defecto, la computación base ocurre en el nivel 0, mientras que los aspectos que observan esta ejecución se ubican en el nivel 1. La ejecución en el nivel 1 sólo puede ser observada desde el nivel 2, y así sucesivamente. Esta estructura para la ejecución de los programas soluciona casi todos los casos de reentrancia. Para el caso faltante...

Esofagitis de cambios mínimos y su relación con los bucles capilares papilares intraepiteliales del esófago, en pacientes con enfermedad de reflujo gastroesofágico, usando endoscopios con Flexible Spectral Imaging Color Enhancement

González,Juan Carlos
Fonte: Sociedad Venezolana de Gastroentereología Publicador: Sociedad Venezolana de Gastroentereología
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/09/2013 ES
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Introducción: La esofagitis de reflujo, es una entidad clínica que forma parte de la enfermedad de reflujo gastroesofágico (ERGE). A pesar que la endoscopia, tiene una excelente especificidad en 90% - 95%, su sensibilidad es sólo del 50%. Más del 50% de los pacientes con síntomas de ERGE han sido diagnosticados como enfermedad por reflujo no erosivo, (ERNE). El análisis más cuidadoso de los estudios publicados, reporta que la mayoría de los pacientes con ERNE tenían pequeños cambios en la mucosa del esófago distal, específicamente proximal a la línea Z; introduciéndose con estos hallazgos el término de esofagitis de cambios mínimos. Pero también cambios característicos de los bucles capilares papilares intraepiteliales (BCPIE) han sido demostrados, en pacientes con esofagitis de cambios mínimos por ERGE. Objetivo: Evaluar y comparar en pacientes con el diagnóstico de ERNE y en pacientes controles, la alteración morfológica de BCPIE en el esófago distal, con la intención de diagnosticar esofagitis de cambios mínimos, utilizando endoscopios de alta resolución con magnificación, cromoscopia electrónica e imagen espectral FICE. Materiales y métodos: estudio de corte transversal, prospectivo, con un muestreo no probabilístico...