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Projeto de qualificação do espaço público em periferias de pequeno aglomerado urbano; Qualification project of the public space on peripheries of small urban agglomerate

Afonso, José Manuel Correia
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Publicado em //2014 POR
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Dissertação de mestrado integrado em Arquitectura; A elaboração desta dissertação teve como objetivo executar um projeto de qualificação do espaço público em periferias de pequeno aglomerado urbano, nomeadamente, qualificar as vias e outros elementos do espaço público em geral. A análise do terreno, da estrutura e do sistema urbano de Terras de Bouro, permitiu obter um projeto urbano, tendo em consideração a sua qualidade e a melhoria do bem-estar dentro do espaço público. O desenvolvimento deste trabalho está metodologicamente dividido em vários pontos. É apresentado o estado-da-arte, onde são referidos alguns casos de estudo com diferentes intervenções urbanas realizadas, bem como pequenas descrições das mesmas. São ainda analisados outros livros sobre intervenções no espaço público e a forma como estas ocorrem. De seguida é realizado um estudo acerca do espaço público, com a apresentação das várias tipologias existentes, bem como a definição de algumas delas. São também analisadas algumas das atividades no espaço público, assim como as qualidades que este deve possuir. No terreno a intervir foram identificados todos os equipamentos, vias e aglomerados urbanos do concelho de Terras de Bouro e as características funcionais da área do braço selecionado. O projeto foi usado como forma de intervenção...

Understanding how capping protein cooperates with aPKC to maintain epithelial integrity in Drosophila imaginal disc

Mendes, Cláudia Carolina de Almeida,1986-
Fonte: Universidade de Lisboa Publicador: Universidade de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2010 ENG
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Tese de mestrado, Biologia (Biologia Evolutiva e do Desenvolvimento), Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2010; Epithelial integrity generally depends on the balance between the stability and remodelling of adherens junctions (AJs). Growing evidence indicates that endocytosis has a central role in maintaining AJs in a state of dynamic equilibrium. However, it is not currently understood how AJs remodelling is achieved without losing epithelial integrity. In this work, I found that Capping Protein (CP), which prevents extension of the barbed ends of actin filaments, interacts genetically with atypical protein kinase C (aPKC), a major effector of the Par-aPKC complex, to maintain epithelial integrity in Drosophila wing imaginal disc. This genetic interaction appears to have differential requirements along the wing disc, since decreasing CP and aPKC levels induce extrusion and death of wing blade cells, whereas cells in the distal hinge region seem to overproliferate. Interestingly, loss of CP results in a significant reduction of aPKC from the apical membrane, suggesting that CP may restrict apical localization of aPKC, which in turn, is required to control AJs dynamics. In addition, similar to apkc mutant tissues, loss of CP leads to decreased apical levels of the AJs components...

Organização da fracção repetitiva nos genomas de Cricetus cricetus, Peromyscus eremicus (Família Cricetidae) e Praomys tullbergi (Família Muridae). Considerações sobre a evolução do cromossoma X

Teixeira, Ana Isabel do Paço
Fonte: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Publicador: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro
Tipo: Dissertação de Mestrado
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Dissertação de Mestrado em Genética Molecular Comparativa e Tecnológica; O aumento do nosso conhecimento sobre a natureza molecular da heterocromatina constitutiva, permite defini-la como um importante componente genómico, com funções ao nível da estrutura e regulação do genoma (Dimitri et al. 2004), para além de se considerar ainda o seu envolvimento na evolução de cariótipos. É actualmente aceite que a sua presença pode facilitar a ocorrência de rearranjos cromossómicos, considerando-se mesmo as regiões ricas nestas sequências de DNA como “hotspots” de reorganização cromossómica (Yunis e Yasmineh 1971, Peacock et al. 1982, John 1988, Chaves et al. 2004). No presente trabalho caracterizou-se detalhadamente a heterocromatina constitutiva dos cromossomas de três espécies de roedores, Cricetus cricetus, Peromyscus eremicus (Família Cricetidae), e Praomys tullbergi (Família Muridae), recorrendo-se à metodologia de restrição in situ (com um painel de sete enzimas de restrição) e bandeamento-C sequencial. Este trabalho permitiu detectar uma elevada heterogeneidade molecular nas sequências de heterocromatina constitutiva dos três genomas, provando ser uma ferramenta útil no estudo destas sequências. A comparação geral da quantidade...

Portado de MaRTE OS a la arquitectura ARM; MaRTE OS port to ARM architecture

García Villaescusa, David
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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RESUMEN: Este proyecto, como su propio nombre indica, consiste en el portado de MaRTE OS a la arquitectura ARM. Para dicho portado se ha escogido una plataforma de desarrollo sobre la que comprobar, junto a un emulador, la funcionalidad del desarrollo. La plataforma seleccionada para este propósito es la polifacética Raspberry Pi. El portado debe de realizarse teniendo en cuenta que MaRTE OS es un sistema operativo de tiempo real estricto. Esto quiere decir que hay que tener especial atención con el reloj, las interrupciones del temporizador y el cambio de contexto. Se tiene en cuenta que en un futuro es muy posible que se requiera el portado de MaRTE OS a otras plataformas que comparten la arquitectura ARM, pero tienen ciertas diferencias respecto a la plataforma Raspberry Pi. Se pretende, por lo tanto, hacer su adaptación lo más sencilla posible. También hay que considerar que este no es el primer portado que se realiza de este sistema operativo y que est´a preparado para dicho fin. Es muy importante percatarse de las posibles mejoras que se pueden hacer al propio sistema operativo, el portado a esta plataforma puede destapar ciertas mejoras a realizar en un futuro. En este proyecto se desvelaría este proceso, descubriendo el más bajo nivel de la arquitectura ARM...

Evaluación de la plataforma Raspberry Pi para la docencia de Microprocesadores; Evaluation of Raspberry Pi as a Microprocessor Architecture teaching platform

Barredo Ferreira, Adrián
Fonte: Universidade de Cantabria Publicador: Universidade de Cantabria
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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El estudio y la comprensión del funcionamiento de los procesadores es uno de los requisitos fundamentales en el proceso formativo de un ingeniero de telecomunicación. Se debe sobre todo, al amplio abanico de posibilidades que proporciona en diversos sectores del mercado actual, como en equipos de comunicaciones tales como routers, moduladores, ordenadores, smartphones y tablets. La necesidad tecnológica de dispositivos cada vez más pequeños y con características cada vez más punteras demanda a profesionales más especializados en su desarrollo. A lo largo de la historia, han sido muchos los microprocesadores que han pretendido hacerse un hueco en el desarrollo tecnológico. Entre ellos, los denominados ARM han logrado mayor repercusión en el mercado, siendo en la actualidad la arquitectura de 32 bits más exitosa en el mundo respecto al nivel de producción. Estos hechos han provocado que en la titulación se desee que el alumno adquiera los conocimientos base de la arquitectura ARM, necesitando un entorno capaz de ejecutar y depurar código ensamblador de este tipo de sistemas. El objetivo de este proyecto es el de buscar una plataforma capaz de instruir al estudiante en la arquitectura ARM, proporcionándole nuevas herramientas para su estudio y así poder profundizar en los conocimientos adquiridos en asignaturas previas de la titulación de temática similar. Así mismo...

Resonancias

Rivas-Navarro, Juan L.; Bravo-Rodr??guez, Bel??n; Tomarelli, Chiara; S??nchez Merino, Alberto; Navarro L??pez, Yanira; ??rbol P??rez, Pablo del; Curiel-Sanz, Carolina
Fonte: Universidade de Granada Publicador: Universidade de Granada
Tipo: Outros
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Proyecto presentado al "Concurso de Ideas para la Ordenaci??n del Recinto Ferial de Albacete".; El proyecto afronta la situaci??n delicada de la forma del Recinto Ferial, asunto que implica a la ciudad de Albacete en su conjunto. Plantearse qu?? quiere ser este espacio y c??mo deben de ser le??das y renovadas sus arquitecturas, significa desenlazar la estructura en la que todo se integra. LOS PRINCIPALES ASUNTOS QUE EL PROYECTO INVESTIGA para la creaci??n arquitect??nica son: la dimensi??n territorial de la forma urbana; desenlazar el tejido como forma de proporcionar los esfuerzos y de ganar espacio para otras actividades; la b??squeda de elementos que componen el espacio; la ???forma urbis??? combina la escala de la ciudad y la escala lugar, en una fusi??n de la que la arquitectura se hace responsable para ???dejar de ser??? cuando es preciso y emerger con frescura en otras situaciones; Patrimonio e identidad. LA ARQUITECTURA adopta la posici??n, la escala, la forma, la versatilidad, la flexibilidad, la din??mica, la materialidad o el dise??o. Se despega poco del plano del suelo, y conf??a en las condiciones de contorno mejoradas har??n fructificar los cambios, m??s all?? de intervenciones cortantes o muy presentes. NUEVAS FUSIONES SONORAS...

Intervenci??n en la Academia General del Aire, San Javier (Murcia)

Mart??nez-Hidalgo, Celia
Fonte: Universidade de Granada Publicador: Universidade de Granada
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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En esta investigaci??n se aborda el estudio y la creaci??n de un parque regional, una arquitectura del paisaje que se ocupa de la recuperaci??n de un lugar fracturado y deteriorado, ordenando las relaciones entre el litoral y el interior agr??cola, entre la residencia permanente y el turismo, entre infraestructuras de muy diferentes escalas y velocidades. Un parque/depuradora de aguas residuales urbanas, asociado a nuevos crecimientos multifuncionales, entre dos pueblos mediterr??neos consolidados con fuerte car??cter tur??stico, sobre los terrenos residuales de gesti??n p??blica de la Academia General del Aire y el Aeropuerto de Murcia-San Javier. Un territorio fragmentado por las grandes infraestructuras de la movilidad, donde, de manera desconectada, convive con dichas infraestructuras un paisaje litoral de cielos amplios, caracterizado por el doble horizonte de la Manga del Mar Menor, una agricultura intensiva y un amenazado paisaje de humedales y salinas mediterr??neas. Explora estrategias proyectuales para la planificaci??n de nuestro territorio y ciudades. Busca la convivencia arm??nica de m??ltiples escalas, y plusval??as en las grandes transformaciones, unas infraestructuras que unen, relacionan y reconstruyen el paisaje. La actuaci??n de conexi??n de los pueblos de San Javier y Los Alc??zares a trav??s de un espacio p??blico es la base para dotar de una buena puerta a la regi??n murciana desde su aeropuerto e investigar en la gesti??n del recurso agua como elemento de riqueza. La actuaci??n puede explicarse desde la convergencia de tres l??neas principales:; ??? Expansi??n del humedal existente catalogado por RAMSAR y de su biodiversidad...

Hmi_wiimote: la integración del mando inalámbrico Wii Remote dentro de la arquitectura software YARP

Rodrigo Valero, Rubén
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/octet-stream; application/octet-stream; application/pdf
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El grupo Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid, desarrolló allá por 2004 un primer prototipo de ASIBOT, un robot cuya finalidad era la ayuda y asistencia a personas discapacitadas y de la tercera edad. En 2008, gracias al trabajo del personal del departamento, se mejoraron las características del prototipo y se consiguió eliminar problemas encontrados en las fases de pruebas con usuarios reales de la anterior versión modificando ciertos componentes para superar las limitaciones del sistema de comunicaciones interno. Este proyecto fin de carrera forma parte de dicha evolución de manera que el objetivo principal es crear un software englobado en esta arquitectura llamada RCGv03 (Robot Component Guidelines v0.3) usada en la nueva evolución y cuya finalidad sea utilizar el periférico Wii Remote® de la conocida videoconsola Wii® de NINTENDO® para controlar el brazo articulado y realizar sus tareas. Al estar trabajando en un entorno donde se respetan las pautas que se vienen siguiendo desde la creación de este tipo de proyectos (RCGv03), este módulo es reutilizable para controlar cualquier dispositivo con las mismas características y es compatible con cualquier otro módulo de tal naturaleza como se demuestra al final del documento al utilizar el software creado por el compañero de trabajo Daniel García Sánchez...

Implementación del algoritmo AES sobre arquitectura ARM con mejoras en rendimiento y seguridad

Bonilla Palencia, Eduardo
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/pdf
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Este Proyecto Fin de Carrera se enmarca dentro de la implementación de algoritmos criptográficos para sistema empotrados seguros. Concretamente, se ha desarrollado e implementado una versión mejorada del algoritmo AES en un microcontrolador con arquitectura ARM (ARM7 LPC 2132). Los microprocesadores con arquitectura ARM son ampliamente utilizados en dispositivos móviles tales como teléfonos inteligentes o tabletas, debido a su bajo consumo de potencia comparado con otras arquitecturas, y sus elevadas prestaciones. Tras un análisis detallado del algoritmo AES se han aplicado diversas técnicas para mejorar sus prestaciones y seguridad frente a ataques de canal lateral basados en trazas de consumo de potencia. Con el objetivo de reducir el tiempo de procesamiento se han aplicado técnicas específicas para mejorar AES en arquitecturas de 32 bits. Aplicando estas técnicas se ha conseguido reducir el tiempo de procesamiento en un más de un 60% en la operación de cifrado y en un 90% en la operación de descifrado. Aunque desde el punto de vista algorítmico AES es considerado como un cifrador seguro, se ha demostrado que no es inmune frente a algunos ataques basados el análisis de información obtenida de la propia implementación (ataques de canal lateral). Entre estos ataques se puede mencionar el análisis de las trazas de consumo de potencia o de las emisiones electromagnéticas del dispositivo electrónico que ejecuta el algoritmo. En este proyecto...

Evaluación de la seguridad de sistemas embebidos ante ataques EMA

Martínez Bejarano, Roberto
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: Tese de Doutorado
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Los sistemas embebidos de bajo consumo y alto rendimiento, cuya principal aplicación son los dispositivos portátiles tales como: teléfonos móviles, tabletas, consolas de juego, reproductores de música, lectores de libros etc. han experimentado un tremendo auge en los últimos años. Estos dispositivos, además de contener información confidencial (contraseñas, fotos, números de teléfono…) permiten, en su gran mayoría, realizar operaciones bajo redes inalámbricas poco seguras: como transacciones, envío de datos, acceso a cuentas personales etc. Por tanto, se hace imprescindible el análisis del nivel de seguridad alcanzado por estos dispositivos. Sin embargo, a la espera de futuros desarrollos de la estadística, todavía no existe un marco de evaluación de la seguridad totalmente satisfactorio e internacionalmente reconocido. Así por primera vez en este trabajo se evalúa la seguridad relativa de varios microprocesadores representativos del mercado de aplicaciones embebidas de bajo consumo, comparando su respuesta ante un ataque por canal lateral electromagnético. Los dispositivos seleccionados para su evaluación son:  8051 con arquitectura de 8 bits evolucionada (C8051F303 de Silicon Labs).  ARM7TDMI-S de 32 bits (LPC2124 de NXP).  Dos ARMCortexM3 de 32 bits nunca antes analizados ante ataques por canal lateral: con diseño de alto rendimiento (LPC1769 de NXP) y bajo consumo (STM32L152 de STMicroelectronics). Para la realización de los experimentos se desarrolla un setup propio de medida...

Sistema de medida de consumo para aplicaciones criptográficas en microcontroladores ARM Cortex-M3

Currás Paz, Brandán
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis
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Para la realización de este proyecto se ha establecido como objetivo principal la creación un entorno de trabajo que permita realizar medidas de consumo de un dispositivo en la cual se ejecuta una aplicación criptográfica. Este dispositivo es la placa integrada STM32LDiscovery que cuenta con un microcontrolador ARM. Se deberá analizar la capacidad de los componentes integrados de la placa para tomar medidas de consumo y la viabilidad de este sistema para el estudio en el campo de los ataques de canal lateral. Para lograrlo es necesaria la implantación del algoritmo criptográfico en el microcontrolador, así como configurar y gestionar los diferentes componentes de la placa que nos permitan realizar las medidas de consumo. Estas medidas deberán ser comunicadas a otro dispositivo que pueda procesar la información. Se usará un ordenador personal para procesar dicha información y también para actuar como interfaz con el usuario. Es necesario definir una serie de objetivos secundarios dada la necesidad de familiarizarnos con las diferentes herramientas y así poder sacar el máximo rendimiento a la aplicación: - Estudio del algoritmo AES: Se debe conocer bien el funcionamiento del algoritmo para poder implementarlo en el micro y también para poder realizar la mejora de rendimiento de 32 Bits. - Estudio de los microcontroladores ARM y el concreto de la familia STM32L. Este estudio es necesario ya que difiere enormemente de los microcontroladores estudiados previamente en la carrera...

Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robô; Control and representations for human-robot joint action

Louro, Luís
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Tese de Doutorado
Publicado em 02/07/2010 POR
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Tese de doutoramento em Engenharia Electrónica e de Computadores; Nesta Tese foi desenvolvida uma arquitectura de controlo cognitiva que permite a um robô trabalhar em conjunto com um humano, tendo sido escolhida como tarefa de validação a construção cooperativa de objectos. A arquitectura de controlo é inspirada pelas mais recentes investigações a nível teórico e experimental sobre os mecanismos neuro-cognitivos, que se acredita estarem na base de tarefas cooperativas entre humanos. A arquitectura de controlo do robô implementa a coordenação de acções e objectivos como um processo dinâmico que integra o contexto, o conhecimento da tarefa e os resultados previstos do comportamento motor do humano. É formalizada através de um sistema acoplado de Campos Dinâmicos Neuronais que representam uma rede distribuída de populações neuronais interligadas com funcionalidades específicas. O uso de Campos dinâmicos neuronais possibilita adicionar capacidades cognitivas ao robô (e.g. decisão mesmo perante informação incompleta, ambígua ou ruidosa, antecipação, capacidade de inferir intenções e entender acções do outro agente), permitindo que o seu comportamento não seja apenas gerado em reacção à informação sensorial adquirida. O robô usado nesta Tese é antropomórfico...

Estudio comparativo de las capacidades de Intel y ARM

Mesa Zúñiga, Andrés Felipe
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
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Estudi : anàlisi, disseny i construcció d'un robot amb pèndul invertit microcontrolador LPC2119 - ARM. Cas pràctic :

Sanz Xicola, Josep Maria
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf
Publicado em //2009 CAT
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Estudi de l'arquitectura i prestacions del microcontrolador LPC2119 tot implementant la proposta d’un cas pràctic. En la besant teòrica, es fa una anàlisi acurada del dispositiu LPC2119, enumerant les principals característiques i exposant les seves parts, aprofundint sobretot en l’arquitectura i core ARM que incorpora. En l'àmbit pràctic, s'introdueix el problema del pèndul invertit com a proposta per a ser integrada sobre un robot que exploti les funcionalitats del dispositiu integrat presentades a l'estudi teòric.; Estudio de la arquitectura y prestaciones del microcontrolador LPC2119 implementando un caso práctico. En la vertiente teórica, se efectua un detallado análisis del dispositivo LPC2119, enumerando sus principales características y exponiendo sus partes, dando especial importancia a la arquitectura y core ARM que incorpora. En el ámbito práctico, se introduce el problema del péndulo invertido como propuesta para ser integrada sobre un robot que explote las funcionalidades del dispositivo presentadas en el estudio teórico.; Case study about LPC2119 microcontroller’s architecture and performance realizing a practical case. This paper explores in depth the LPC2119 device, listing its main features and exposing its components...